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公开(公告)号：CN117557109A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410038380.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06N3/04 , G06N7/01 , G06Q10/0633 , G06Q10/08 , G06F18/22 , G06F18/2337 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及设施协同运行领域，公开了一种船舶数字物理基础设施的融合协同运行方法及系统，包括以下步骤：基于模糊聚类法对货物装卸基础设施进行相似度分析，得到货物装卸同类基础设施；对货物装卸同类基础设施进行模拟运行测试，并对测试结果进行优化处理，生成货物装卸初步测试系统；对于所述货物装卸初步测试系统进行货物装卸流程测试并优化；通过灰色关联法货物货物装卸安全基础设施，并对所述货物装卸安全基础设施进行分析，构造货物安全装卸系统，最后对装卸风险进行分析，并基于分析结果获取相应的预防措施。本发明能够使船舶上的货物装卸相关的基础设施进行融合协同运行，提高货物装卸效率以及经济效益，同时降低人力资源的利用。
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公开(公告)号：CN117037547B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311279279.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G08G3/00 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种航道关键节点的拥堵程度评价方法、系统及存储介质，属于航道监测技术领域，包括：获取目标航道的航道特征及历史通航状况，评价航道通过力筛选航道关键点；获取航道关键点区域的船舶感知信息，识别船舶的航行行为，基于航行行为设置船舶的标签信息，判断船舶在航道关键点的通行时间；评估航道关键点的当前拥堵程度；利用图卷积神经网络将航道关键点进行图表示，根据航道关键点的当前拥挤程度进行动态预测，获取目标航道关键点的预测拥堵程度，基于预测拥堵程度进行目标关键点的船舶调度优化。本方法通过船舶的航行行为判断航道的拥堵状态，结合航道关联，动态分析航道网交通流，实现对航道通行状态的快速准确预测，对船舶进行有效调控。
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公开(公告)号：CN117151417A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311230536.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的港口运营管理方法、系统及存储介质，属于港口运营技术领域，本发明通过根据当前港口每一货船的货物装载信息以及可分配的运输车资源数据信息生成运输车资源配置结果，最后根据运输车资源配置结果生成初始化的运输路径信息，基于初始化的运输路径信息获取运输车的运输冲突路径信息，根据运输车的运输冲突路径信息生成最终的运输路径信息。本发明通过融合数字孪生技术，能够将港口的运营数据进行可视化处理，使得运营数据能够更加直观地展现给用户；其次，本发明通过根据不同货物类型的卸货效率以及运输车的装载效率进行资源分配，能够有利于港口运营资源的合理化分配，从而降低港口的运营成本。
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公开(公告)号：CN117826824B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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公开(公告)号：CN117151417B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311230536.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的港口运营管理方法、系统及存储介质，属于港口运营技术领域，本发明通过根据当前港口每一货船的货物装载信息以及可分配的运输车资源数据信息生成运输车资源配置结果，最后根据运输车资源配置结果生成初始化的运输路径信息，基于初始化的运输路径信息获取运输车的运输冲突路径信息，根据运输车的运输冲突路径信息生成最终的运输路径信息。本发明通过融合数字孪生技术，能够将港口的运营数据进行可视化处理，使得运营数据能够更加直观地展现给用户；其次，本发明通过根据不同货物类型的卸货效率以及运输车的装载效率进行资源分配，能够有利于港口运营资源的合理化分配，从而降低港口的运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068336A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311010649.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在船舶顶部或船艏楼处设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在水面设置RTK移动站，并通过RTK移动站观测和接收卫星数据；利用RTK基准站和RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和RTK移动站的的坐标计算船舶的吃水深度。本发明系统包括：RTK基准站、RTK移动站、数据处理装置和数据传输装置。本发明通过RTK移动站，配合船舶顶部安装的RTK基准站，对船舶吃水进行动态实时检测，以保障船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN117037547A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311279279.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G08G3/00 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种航道关键节点的拥堵程度评价方法、系统及存储介质，属于航道监测技术领域，包括：获取目标航道的航道特征及历史通航状况，评价航道通过力筛选航道关键点；获取航道关键点区域的船舶感知信息，识别船舶的航行行为，基于航行行为设置船舶的标签信息，判断船舶在航道关键点的通行时间；评估航道关键点的当前拥堵程度；利用图卷积神经网络将航道关键点进行图表示，根据航道关键点的当前拥挤程度进行动态预测，获取目标航道关键点的预测拥堵程度，基于预测拥堵程度进行目标关键点的船舶调度优化。本方法通过船舶的航行行为判断航道的拥堵状态，结合航道关联，动态分析航道网交通流，实现对航道通行状态的快速准确预测，对船舶进行有效调控。
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公开(公告)号：CN116310516A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310139996.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种船舶分类方法及装置。其中，该方法包括：通过预先训练完成的船舶分类模型中的图像特征提取模块，获取船舶图像对应的图像特征；通过船舶分类模型的并联图像处理模块，根据图像特征确定船舶图像对应的多级第一分类结果；通过船舶分类模型的串联图像处理模块，按照船舶类别顺序根据图像特征确定船舶图像对应的多级第二分类结果；根据多级第一分类结果以及多级第二分类结果，确定船舶图像对应的多级分类结果，其中，多级分类结果包括树状结构中多个等级对应的分类结果。本发明解决了由于相关技术中船舶分类的不同级别分类结果冲突，船舶类别的预测准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119105505B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411306707.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，包括，获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据，生成静态无碰撞的静态规划航线；在路径节点中进行选取碰撞测试点，根据水域变化数据，计算得到目标大型商船的异常航行概率；获取动态船域评估碰撞风险，并判断会遇局面；构建船舶避碰模型，根据避碰规则建立模型约束，获取会遇局面中的几何信息，将几何信息导入所述船舶避碰模型获取避碰策略。本发明实现在国际避碰规则约束下的有效避障，引入动态船域根据会遇态势调整船舶领域，有效提高大型商船自主航行避障的效率。
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公开(公告)号：CN118938235B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411313034.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 一种多功能升降式声呐装置涉及声呐技术领域，包括封闭桶、开闭机构、转移机构、声呐升降机构、声呐探头和控制端；封闭桶固定安装在船底板的通口上；封闭桶顶端设有与船底板内部环境连通的开口，底端与船底板的通口连通；开闭机构设有两组，分别设置在封闭桶的顶底两端；转移机构包括转动架；声呐升降机构包括联动组件、若干保护爪和连接架；联动组件设置在转动架上，用于联动保护爪和连接架；保护爪上设有弯曲传感器；声呐探头安装在连接架上；本发明无需维护维修人员进入水下或者将船体升起，维护维修人员在船底板内部环境即可维护、维修或更换声呐探头，并且能够在监测到障碍物时立即将声呐探头收入船体中，防止声呐探头受到碰撞。
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