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公开(公告)号：CN117461475B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311570786.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN118058369B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410487319.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及调味茶生产领域，具体涉及一种滇黄精调味茶的生产方法。本发明一种滇黄精调味茶的生产方法，包括滇黄精的生产工艺和调味茶的加工工艺，滇黄精的生产工艺包括如下步骤：在浸提罐中放入九蒸九制滇黄精，滇黄精提取液中仍含有滇黄精碎末和其他悬浮杂质，须经过分离纯化处理；对过滤液进行浓缩；在真空干燥设备内利用履带盘输送浓缩液进行干燥，干燥后变成滇黄精膏，滇黄精膏粉碎后变成滇黄精速溶粉；所述调味茶的加工工艺包括如下步骤：（1）选取茶叶；（2）萎凋；（3）揉捻；（4）发酵；（5）做形；（6）毛火干燥；（7）摊凉；（8）足火干燥；（9）精制。
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公开(公告)号：CN117910609A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211515361.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法优化灰色系统模型的茶叶病害预测方法，属于茶叶病害预测技术领域，针对当前茶叶病害波动性大，预测效果不佳的问题提出的一种预测方法，针对茶叶病斑数据随时间推移产生的不同生长周期的病斑变化转化为某种特殊规律的生成数列，基于特征数列建立基于灰色系统理论的茶叶病害参数灰色预测模型，然后，建立适应度函数，采用改进后的蚁群算法对灰色系统模型中的发展系数和灰作用量等参数进行选取，基于优化后的灰色系统模型可以对茶叶病害进行预测，对茶叶病害提供良好的防治措施。
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公开(公告)号：CN117378360A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311567791.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN116573597A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310648081.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于杀菌设备技术领域，尤其是一种瓶装酸奶饮料杀菌设备及其使用方法，针对现有技术中瓶装酸奶杀菌不彻底、不全面，无法确定瓶盖是否牢固的问题，现提出如下方案，其包括：工作台，所述工作台的顶部自左向右依次固定连接有第一支架、第二支架和第三支架，所述工作台的顶部设有贯穿第一支架、第二支架和第三支架的镂空金属输送带，本发明中，将饮料瓶向一侧输送时不但能够检测饮料瓶与瓶盖之间的紧固程度，避免饮料瓶与瓶盖之间出现松动，导致后期杀菌时杀菌液溅入饮料瓶内，另外在对饮料瓶杀菌时，能够从不同的角度对饮料瓶的外壁以及底部进行杀菌，能够对饮料瓶全方位进行杀菌，避免出现杀菌死角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116228657A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211687373.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV和模糊数学的茶叶病害程度分析方法，属于图像目标检测技术领域，为了克服背景技术中存在的问题，本发明专利提供了一种基于OpenCV和模糊数学的茶叶病害程度分析方法，该方法通过构建茶叶病害评价体系，运用OpenCV和深度学习的方法对茶叶病害进行综合分析，利用OpenCV识别茶害病斑占比不仅解决了植保人员费时费力和效率低下的问题，结合模糊数学的方法避免了专家打分法的主观性，使得茶叶病害程度评价结果更加真实，评价方法便于理解，操作更加简单，提高茶叶病害程度分析的准确性，具有普适性。
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公开(公告)号：CN115731434A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211517565.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习的茶叶病害识别方法，属于图像目标检测技术领域，所述的一种基于深度迁移学习的茶叶病害识别方法能够进行茶叶病害类别分类，通过数据增强提高茶叶病害在小样本和样本分布不均的情况下的识别准确率，在ResNet34模型中引入迁移学习，利用ResNet34模型训练，在利用迁移学习的方式对模型进行微调，减少训练参数的数量，克服过拟合，使模型更为关注茶叶病害的特有特征。通过对分类效果的评估得出微调后的ResNet34模型优于传统模型。
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公开(公告)号：CN102823685A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210347608.2
申请日：2012-09-19
Applicant: 云南农业大学
IPC: A23F3/18
Abstract: 本发明涉及一种提高普洱茶成品中水浸出物含量的方法，属茶叶加工技术领域。本发明的提高普洱茶成品中水浸出物含量的方法为：用脉冲电场强度50-100kV/m，脉冲频率为60-150Hz，脉冲宽度≤300ns，脉冲上升前沿≤50ns，平行板电极对普洱茶成品处理，处理时间为30-60分钟。处理后的普洱茶成品用常规的全量法检测水浸出物含量。本发明具有方法简便，无二次污染，保护生态环境，能耗低，普洱茶成品中水浸出物含量提高明显的优点。
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公开(公告)号：CN119610237B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510162990.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶解块装置，包括,解块箱体，解块箱体内设有解块腔体，解块腔体上设有解块进口和解块出口；解块固定框，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有若干解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在解块箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；若干解块刀片组，解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片。解块第一刀片上的第一斜切面对普洱茶块状物料进行裁切，解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片凸出矩形管凸出矩形管一端能够起到搅拌、破切和推动上方普洱茶块状物料的作用，采用这种方式裁切效果好。
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公开(公告)号：CN119744952A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510264808.9
申请日：2025-03-07
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及茶的制备技术领域。提供一种白木香叶调味茶及其制备方法。该方法包括：以云南大叶种茶树品种鲜叶为原料进行萎凋、揉捻、发酵、做形、毛火干燥、摊凉、足火干燥、精制；在揉捻阶段，加入白木香叶速溶粉进行揉捻，最终制备得到白木香叶调味茶。本发明提供的制备方法，使得制备得到的调味茶口感最佳，既不掩盖红茶本身的味道，又将白木香叶茶甘甜醇厚的、花果香显的特点融合在一起，并且还极大的保留了白木香叶的功效成分，提高了其保健效果。
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