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公开(公告)号:CN119797185A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411695049.3
申请日:2024-11-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消波装置的安装用起重行车辅助升降系统,辅助升降系统预装于岸边并用于将消波装置各部件吊运至岸边装焊,辅助升降系统具有支撑桁架机构、起重行车机构与防坠机构,其中支撑桁架机构用于供起重行车机构移动吊运,支撑桁架机构包括主桁架、竖桁架与侧桁架;所述竖桁架由多段桁架节拼装而成,每一桁架节均为一内部设有X形加强筋的门形支架,桁架节顶侧设有与侧桁架、主桁架连接的锁具;所述主桁架相对竖桁架呈垂直设置,主桁架朝向起重行车机构的一侧设有导轨。本发明设置的防坠机臂能在消波部件在转运时起到对其底部加固固定的作用,能够减小重物部件在随着行车移动过程中的晃动,进一步保证了吊运的安全性。
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公开(公告)号:CN118413558A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410285169.X
申请日:2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种基于远程通讯的工业机器人控制系统,该系统使工业机器人的监控和操作可以跨越物理距离。通过采用先进的通讯技术和安全机制,保障了数据的安全传输和系统的高可靠性。用户友好的操作界面、多重故障检测及应急响应机制,进一步保证了操作的便捷性和安全性,本发明的实施,有利于推动工业自动化和智能制造的发展。
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公开(公告)号:CN112941983B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202110144703.1
申请日:2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E01B23/10
Abstract: 本发明属于液压台车领域,具体公开了一种可调组合式台车导轨,包括底板、调节座、调节组件、连接组件与导轨板,所述底板底端固定有支脚,底板内侧设有腔体,且该腔体内装设有调节座、调节组件;所述调节座固定在底板内腔的两侧,调节座上设有滑槽,滑槽呈弧形状且其上滑接有滑动柱;所述调节组件包括第一螺杆、第一支臂、第二支臂与驱动杆,第一螺杆设有两根且其均横向设置,两第一螺杆相近的一端分别连接有锥齿轮A、锥齿轮B,两第一螺杆相远离的一端通过转轴活动连接底板内腔壁。本发明的台车导轨设计合理,结构简单,采用组合式结构拆卸方便,同时能进行高度调节,导轨连接的稳固性更高。
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公开(公告)号:CN113153381A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110144709.9
申请日:2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域,具体公开了一种液压台车运移系统,包括组合台车、PLC控制分站、PLC控制主站、工控机,所述组合台车与PLC控制分站配套设置,且设置有多套,同一套中的组合台车与PLC控制分站电性连接;多组PLC控制分站通过以太网与交换机连接,并通过交换机与PLC控制主站以及工控机相连;所述组合台车包括主动台车和从动台车,组合台车配套设置有液压阀组和动力单元;所述液压阀组管理台车液压执行元件工作,动力单元提供台车液压执行元件的动力;本发明通过采用分布式的液压动力单元提供动力,无需外界供电,方便灵活;同时,设置分层式PLC控制的方式,能够灵活调整、管理组合台车的工作行动,使用更加方便简单。
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公开(公告)号:CN112941983A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110144703.1
申请日:2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E01B23/10
Abstract: 本发明属于液压台车领域,具体公开了一种可调组合式台车导轨,包括底板、调节座、调节组件、连接组件与导轨板,所述底板底端固定有支脚,底板内侧设有腔体,且该腔体内装设有调节座、调节组件;所述调节座固定在底板内腔的两侧,调节座上设有滑槽,滑槽呈弧形状且其上滑接有滑动柱;所述调节组件包括第一螺杆、第一支臂、第二支臂与驱动杆,第一螺杆设有两根且其均横向设置,两第一螺杆相近的一端分别连接有锥齿轮A、锥齿轮B,两第一螺杆相远离的一端通过转轴活动连接底板内腔壁。本发明的台车导轨设计合理,结构简单,采用组合式结构拆卸方便,同时能进行高度调节,导轨连接的稳固性更高。
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公开(公告)号:CN112337029A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011062250.X
申请日:2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消防监控技术领域,具体为一种用于大型倒T型坞门的消防监控系统,包括运行状态参数获取单元、火灾监控单元、状态分析单元、运行参数回溯单元、远程监控单元和应急消防控制单元;通过运行状态参数获取单元对坞门上的电控室、设备室内的各设备运行状态及电网参数数据进行监测,通过火灾监控单元对坞门上的电控室、设备室内环境状态进行检测;将检测数据与设备标准运行参数进行比较分析,判断是否出现火灾险情;对异常参数数据进行标记,并且追踪数据来源,确定异常参数位置;通过远程监控设备将各监测数据以及分析结果进行展示,根据异常参数位置,自动控制消防装备进行应急消防操作,消除火灾隐患,防止火势扩散。
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公开(公告)号:CN112327959A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010997328.0
申请日:2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明属于消波岸设计领域,具体公开了一种消波岸电气柜防潮方法,包括在设备机柜顶侧预留空气交换口,在设备机柜内部安装湿度传感器、湿度控制器和加热器;避免水下电缆接头;将湿度传感器的电缆采用船用电缆,并固定敷设;设备机柜内外喷涂防护涂层。本发明在电气柜顶侧预留空气交换口,保证空气循环流通,避免温度差带来的冷凝结露现象,减少对电气设备的正常运行造成的损害;通过在电气柜内部设置湿度传感器、湿度控制器和加热器,能够自动感知电气柜内部的湿度状态,并进行自动化调节,保证电气柜内部稳定的干燥状态,防凝露,防潮湿效果好,有效保护电气柜内部的电气元件,且能够与消波岸系统的运行进行配合工作。
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公开(公告)号:CN112286128A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010998102.2
申请日:2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及消波岸技术领域,具体公开了一种消波岸人机界面模型方法,包括如下步骤:S1、建立控制装置与输入装置的电性连接;S2、建立控制装置与PLC控制器、工控机的连接;S3、建立输入装置与触碰屏、操作面板的连接;S4、PLC控制器中设置输入控制单元、数量选择单元、报警输出单元、故障诊断单元、状态显示单元,工控机中设置用户管理单元、数据存储单元、图形组态单元、系统监测单元;S5、触碰屏中设置网络单元、显示单元、输入单元,操作面板中设置按钮、指示灯;本发明所提供方法所建立的人机模型,方便工作人员对消波岸的正常工作进行监控,以保证消波岸的长时间正常运转;同时,便于批量对消波岸进行管理控制,减轻工作人员工作负担。
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公开(公告)号:CN101798042B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201010122427.0
申请日:2010-03-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机用回转吊具,包括上横梁、下转梁、吊钩、吊点和回转机构,其特点是上横梁中部设有与梁垂直的锥形圆孔,其两端设有挂钩点和支撑架,锥形圆孔的一侧设有回转机构;下转梁中部固设回转支承,其两端设有数个吊钩,回转支承为圆台形柱体,其上圆台设有螺杆,柱体上设有回转齿轮;回转支承套装在锥形圆孔内由吊钩螺母与螺杆的螺纹连接上横梁与下转梁的活动连接;回转机构与回转齿轮啮合带动下转梁的360°水平回转。本发明与现有技术相比具有结构简单,吊件对位方便,回转灵活,工作效率高,可靠性好,制造、维护费用低,尤其适合吊装大吨位、大尺寸的船体分段及大型物体的吊运。
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公开(公告)号:CN119640726A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411568742.4
申请日:2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于消波装置技术领域,具体公开了一种长边升降消波装置的消波条装配结构,包括框架组件、消波条组件、压紧组件、卡板组件和卡紧组件,所述消波条组件设置在所述框架组件内侧,所述压紧组件设置在所述框架组件一侧,所述卡板组件位于所述压紧组件侧边并与所述框架组件连接,所述卡紧组件设置在所述压紧组件内侧,所述卡紧组件配合卡板组件固定压紧组件;框架组件作为本装配结构的安装基座,用于安装消波条组件,压紧组件用于将消波条组件压在框架组件上,压紧组件内部设置的卡紧组件用于将配合卡板组件将压紧组件固定起来;且每个消波条主体都设置有对应的压紧组件和卡紧组件,以便于后期针对性的拆装维护。
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