一种UO2芯块自动检测装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108318505A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201711416078.1

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种UO2芯块自动检测装置,能够对圆柱形的待检芯块表面外观缺陷进行检测和剔除不合格芯块,包括端面外观检测工位A、直径检测工位、端面外观检测工位B、芯块传输工位、柱面外观检测工位、机械平台、工控机和电源柜;其中,所述的端面外观检测工位A和端面外观检测工位B相同,采用工业视觉检测系统,能够实现磨削后芯块端面外观缺陷的检测,所述的工业视觉检测系统由光源、光学成像系统、图像采集环节、图像处理环节和图像理解识别环节组成;芯块外观检测属于专业设备,完全依靠我厂及国内力量自主研制、开发,在国内尚属首创。

    一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置

    公开(公告)号:CN104511673B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201310447034.0

    申请日:2013-09-27

    Abstract: 本发明属于核燃料元件加工机电一体化技术领域,具体涉及一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置。包括钎焊系统、点焊系统、上料机构、下料机构、装料机器人和卸料机器人;其中,点焊系统在包壳管上点焊支承垫和隔离块,两台机器人相对于钎焊系统中心面对称安装,在钎焊系统上料侧设置上料机构和装料机器人,在钎焊系统下料侧设置下料机构和卸料机器人;工作时点焊系统先开始工作,为钎焊系统备料。通过采用两台ABB机器人作为中间环节,将点焊与钎焊集成为一体,实现了包壳管点焊后的自动转序、钎焊后的自动下料,丰富了核燃料元件制造方面的研究,为燃料元件制造加工向集成化及全自动化方向发展,尽量减少中间人为环节因素的干扰打下了基础。

    一种UO2粉末自动输送系统和方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118439392A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202310113818.3

    申请日:2023-02-06

    Abstract: 本发明提供了一种UO2粉末自动输送系统,包括:氮气循环系统,具有通过管道依次连接的氮气常压罐、鼓风机、氮气加压储罐、氮气负压罐,真空机组分别与所述氮气常压罐、所述氮气负压罐电连接;洁净称量系统,具有洁净称量室和称重系统,所述洁净称量室与所述氮气加压储罐连通;物料存储系统,具有缓存料桶和真空料仓,所述真空料仓与所述氮气负压罐连通;PLC控制系统,具有PLC控制箱,用于所述控制氮气循环系统及物料存储系统启停。本发明还提供了一种UO2粉末自动输送方法。本发明减少了人与物料的接触时间,改善了现场辐射防护条件和提高了设施的安全环保水平,提升了现场自动化、信息化管理水平,减少纸质记录的产生,并实现了减员增效。

    一种集成端板拾取的棒束搬运夹具

    公开(公告)号:CN113118669B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201911394289.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 一种集成端板拾取的棒束搬运夹具,包括端板拾取机构和棒束夹持机构,其中棒束夹持机构包括2个棒束夹爪、中层装配及下层装配;端板拾取机构和棒束夹持机构分别用于拾取端板与棒束的夹持;端板拾取机构包括拾取机构连接板、导向板、位置传感器、中心限位杆及3个端板吸附头;导向板安装在连接板上,位置传感器安装在连接板上,端板吸附头与中心限位杆均穿过连接板、导向板;3个端板吸附头与真空气路相连接;棒束夹爪包括夹爪连接板、2个夹爪;夹爪包括夹爪外壳、夹爪内衬,夹爪外壳和夹爪内衬通过螺钉相连接,夹爪外壳与夹爪连接板连接。

    一种UO2芯块自动检测装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108318505B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201711416078.1

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种UO2芯块自动检测装置,能够对圆柱形的待检芯块表面外观缺陷进行检测和剔除不合格芯块,包括端面外观检测工位A、直径检测工位、端面外观检测工位B、芯块传输工位、柱面外观检测工位、机械平台、工控机和电源柜;其中,所述的端面外观检测工位A和端面外观检测工位B相同,采用工业视觉检测系统,能够实现磨削后芯块端面外观缺陷的检测,所述的工业视觉检测系统由光源、光学成像系统、图像采集环节、图像处理环节和图像理解识别环节组成;芯块外观检测属于专业设备,完全依靠我厂及国内力量自主研制、开发,在国内尚属首创。

    一种UO2磨削芯块自动上料装置

    公开(公告)号:CN108274389B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201711452504.7

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动上料装置,包括舟单元机器人、芯块机器人、舟单元上料机、钼舟板下料机、拆盘机和波纹板下料机;其特征可以自动完成物料的转移和拆盘任务,本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成芯块的输送和拆盘。其中带料钼舟板和空钼舟板的转运由舟单元机器人完成;带料波纹板的转运由芯块机器人完成;空波纹板的转运由舟单元机器人和芯块机器人共同完成;拆盘机主要将芯块输送至轨道。目前,本发明已应用于芯块制备生产线,生产芯块约1100车,合格率符合磨削后芯块质量要求,设备各项功能稳定可靠,满足生产使用要求。

    一种核燃料元件芯块排长称重系统及方法

    公开(公告)号:CN109784439A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811631426.1

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种核燃料元件芯块排长称重系统及方法,称重系统包括扫码单元、称重单元、用于读取称重单元的数据并将结果传送至数据管理单元的控制处理单元、用于存储系统数据以及操作日志,与控制管理单元实现数据交换的后台管理单元。本发明又公开了一种核燃料元件芯块排长称重方法,用户根据操作流程通过扫码单元或键盘输入获得料盘编号,通过称重单元获得端芯块料盘排长前后的重量,通过控制处理单元对称重数据进行判断,判断合格后将系统数据提交至后台管理单元并生成操作日志。本发明提出了核燃料元件芯块排长过程中的数据标准,在核行业内创造性的实现了通过称重系统对芯块的排长过程进行质量控制。

    一种UO2磨削芯块自动下料装置

    公开(公告)号:CN108249149A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711452530.X

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动下料装置,包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构;当磨削线上的芯块进入该装置后,首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘;整盘芯块码好后,将芯块进行倒盘,送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗;离线擦洗好后,由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛;然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端,等待装料。UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备,完全依靠自主研制、开发,在国内尚属首创。

    核燃料元件包壳管点焊一体化系统

    公开(公告)号:CN105772965B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201410826978.3

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域,具体涉及一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统。包括支承垫点焊机、隔离块点焊机、上料储料装置、下料储料装置、包壳管转运机器人;支承垫点焊机与隔离块点焊机并排同侧摆放,上料储料装置放置在两者之间,三者在同一直线上;包壳管转运机器人与上料储料装置垂直摆放,与上料储料装置正对;下料储料装置在包壳管转运机器人后方摆放。本发明可以达到减员增效、提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的;同时可以促进岗位自动化程度的提高,减少中间人为环节因素的影响,进一步提高燃料元件的制造质量及生产效率。

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