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公开(公告)号：CN113192174B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/70 , G06V10/762
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
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公开(公告)号：CN115270492A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210944869.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种飞机机翼地面载荷标定方法、标定网络、装置及计算机设备，其中，方法包括构建关于多个载荷分量的多元二次回归模型，多元二次回归模型包括二次项回归系数和一次项回归系数；接收载荷实验中获得的多个载荷分量值和应变值，建立多个载荷分量与传感器应变的系数矩阵；将多元二次回归方程转换为多元线性方程；采用LASSO回归方法计算多元线性方程，获得二次项回归系数和一次项回归系数。本申请实施例，通过构建多元二次回归方程，再计算获得多元二次回归方程的二次项回归系数和一次项回归系数；使得可以通过多元二次回归模型更精确地预测飞机机翼受到的载荷。
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公开(公告)号：CN114155302A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111515283.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。它解决了现有技术中激光视觉扫描系统标定的问题。本激光视觉扫描系统的标定方法及装置，包括标准球、相机，激光扫描仪通过法兰盘固定在机器臂末端，扫描仪上设置有相机可识别的圆形标志点。标定方法：步骤一，确定整体坐标转换关系；步骤二：不同坐标系下标志点的同名点匹配；步骤三：激光坐标系下标准球球心的拟合求解；步骤四：标志点坐标系与激光坐标系的标定求解本发明。通过在扫描仪上随意粘贴圆形标志点实现鲁棒的精准定位。建立以标准球球心为特征点的标定模型，结合标准球球心在相机的坐标，得到扫描仪坐标系和标志点坐标系的旋转矩阵、平移向量。
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公开(公告)号：CN113188716A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369027.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学模型和输出响应，获得被校准力传感器的模型参数；根据模型参数进行力传感器的动态力的校准。本申请实施例的技术方案通过建立被校准力传感器的参数化数学模型，依据传递函数的频谱特性辨识模型参数，采用频率分析法判断动态校准模型的稳定性，从而实现动态力的校准，克服静态特性指标无法实现力传感器动态校准的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117193283A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310015590.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提出一种移动机器人路径规划性能的评定方法与装置。其中，方法包括：基于移动机器人的真实环境构建虚拟地图，虚拟地图模拟真实环境；获取移动机器人在真实环境的真实起点，基于真实起点定位虚拟对象在虚拟地图的虚拟起点；获取虚拟终点，和与虚拟终点在真实环境对应的真实终点；控制移动机器人按照路径规划策略由真实起点移动至真实终点，获得真实路径；基于虚拟起点和虚拟终点，在虚拟地图中生成虚拟路径；基于真实路径和虚拟路径，评定移动机器人的路径规划性能。本申请实施例使得移动机器人的路径规划性能具有可靠的比较标准，可以更具体更细化地评定移动机器人的路径规划性能。
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公开(公告)号：CN116664404A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651581.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种碎片的虚拟拼接方法、装置、设备及可读存储介质。其中，方法包括：获取多个碎片的点云数据；将多个碎片的点云数据按照预设的输入规则输入至网络模型，获得输出结果；其中，预设的输入规则包括：多个碎片以碎片组的方式输入至网络模型，每个碎片组包括两个碎片；输出结果包括拼接多个碎片时，多个碎片之间的相对位置。本申请实施例通过训练得到的网络模型对碎片进行全方位的处理，获得输出结果，避免了多次的特征提取和特征匹配步骤，提高了虚拟拼接的准确度和速度。
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公开(公告)号：CN112419237B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011207450.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的离合主缸凹槽表面缺陷检测方法，将深度学习和缺陷识别结合实现了高精度高效率的自动检测；采用多尺度特征融合金字塔网络实现更准确地提取缺陷特征，并进行自主学习；采用单目标的FCOS卷积神经网络作为检测网络模型，不依赖于锚框和特征候选区域，简化网络模型，加快网络训练速度；实验结果表明本文提出的基于深度学习的缺陷检测算法效果优于传统人工检测方法和机器视觉检测方法，达到了工业生产线上离合主缸内槽缺陷检测的时间要求和精度，能够快速、准确的对离合主缸内槽在生产过程中产生的缺陷进行检测，提高工厂的生产效率，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN106895983B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710256256.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括电控箱和检测机构，所述检测机构包括设置在电控箱上表面的底板，底板上设有检测组件、动力组件、调节组件，该装置模拟了汽车刹车过程中汽车调整臂在有无超量间隙情况下工作的情景，用电机加载方式，模拟出汽车的刹车超量间隙，并且可以调节超量间隙大小。本发明的目的是提供一种汽车自动调整臂自调功能检测装置，模拟汽车在实际刹车过程中汽车自动调整臂的工作过程，可以检测调整臂的功能性和最大自调角，通过改变气缸充放气时间、充放气间隔来模拟出不同车型或实验条件下的实车环境，还可以检测出不同车型或实验条件下调整臂最大工作寿命。
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公开(公告)号：CN106706234B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710028234.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种车用比例继动阀性能检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本发明还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
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