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发明公开
碎片的虚拟拼接方法、装置、设备及可读存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116664404A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310651581.4

申请日：2023-06-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 罗哉 , 梁泉江 , 江文松 , 杨力 , 郭斌 , 胡晓峰

IPC: G06T3/40 , G06N3/045 , G06N3/08

Abstract: 本申请提出一种碎片的虚拟拼接方法、装置、设备及可读存储介质。其中，方法包括：获取多个碎片的点云数据；将多个碎片的点云数据按照预设的输入规则输入至网络模型，获得输出结果；其中，预设的输入规则包括：多个碎片以碎片组的方式输入至网络模型，每个碎片组包括两个碎片；输出结果包括拼接多个碎片时，多个碎片之间的相对位置。本申请实施例通过训练得到的网络模型对碎片进行全方位的处理，获得输出结果，避免了多次的特征提取和特征匹配步骤，提高了虚拟拼接的准确度和速度。

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