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发明公开
移动机器人路径规划性能的评定方法与装置审中-实审

公开(公告)号：CN117193283A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310015590.4

申请日：2023-01-04

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 罗哉 , 江文松 , 杨力 , 侯俊廷 , 郭斌 , 胡晓峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提出一种移动机器人路径规划性能的评定方法与装置。其中，方法包括：基于移动机器人的真实环境构建虚拟地图，虚拟地图模拟真实环境；获取移动机器人在真实环境的真实起点，基于真实起点定位虚拟对象在虚拟地图的虚拟起点；获取虚拟终点，和与虚拟终点在真实环境对应的真实终点；控制移动机器人按照路径规划策略由真实起点移动至真实终点，获得真实路径；基于虚拟起点和虚拟终点，在虚拟地图中生成虚拟路径；基于真实路径和虚拟路径，评定移动机器人的路径规划性能。本申请实施例使得移动机器人的路径规划性能具有可靠的比较标准，可以更具体更细化地评定移动机器人的路径规划性能。

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