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公开(公告)号：CN118942278A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410943340.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶车辆的碰撞告警系统及方法。其中，该系统中压力传感器模块，用于获取无人驾驶车辆所受到的压力数据，并将压力数据发送至数据处理模块；数据处理模块，用于根据压力数据和预设车损判定规则，确定与压力传感器对应的碰撞等级，将碰撞等级生成第一编码信息并将其发送至信号传输模块；信号传输模块，用于将第一编码信息上传至远控处理模块；远控处理模块，用于根据第一编码信息生成碰撞告警信息。本技术方案，通过对无人驾驶车辆由碰撞所产生的压力数据进行实时采集上传，实现了对车辆受损情况的及时准确反馈，以使无人驾驶车辆能够及时保养维修，确保无人驾驶车辆的运行安全性。
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公开(公告)号：CN118545044A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410778682.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标车辆的当前车辆状态控制事件相机采集运动物体图像数据，并根据运动物体图像数据确定目标障碍物；获取与目标障碍物相对应的障碍物运动参数，根据障碍物运动参数确定碰撞发生时间；基于碰撞发生时间确定与目标车辆相对应的碰撞风险，并基于当前车辆状态和碰撞风险控制目标车辆。通过根据当前车辆状态控制事件相机采集对应的运动物体图像数据，进而根据运动物体图像数据确定目标障碍物，提高了障碍物的识别准确性，并综合障碍物运动参数实现对目标车辆的控制，实现了多种传感器信息的融合处理，提高了控制车辆的准确性，进而提高车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN118494433A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410655155.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172 , B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在确定需要制动时，根据车辆的当前行驶速度确定车辆的安全跟车距离；根据当前行驶速度和安全跟车距离计算车辆的最小制动加速度；根据最小制动加速度确定至少两个目标制动加速度，至少两个目标制动加速度中的较小者大于或等于最小制动加速度，或者至少两个目标制动加速度中的最小者大于或等于最小制动加速度；依次按照至少两个目标制动加速度进行制动。本发明提供的方法，明确了车辆在需要制动时的制动方法，同时解决了现有技术中急刹可能引起的车辆侧翻的问题，按照不同制动加速度进行制动的方式，实现了车辆的安全制动，保证了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN118075616A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410145791.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/661 , H04N23/60 , H04N23/90 , H04N23/57
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载相机朝向角度校准系统，包括：服务器以及集成在目标车辆上的车载终端，其中，车载终端内集成有控制模块和至少两个车载相机，服务器内集成有判断模块和校准模块；至少两个车载相机，用于得到至少两个行车图像；判断模块判断车载终端传输的目标行车图像是否符合预设图像要求，将判断结果发送至校准模块，其中，目标行车图像基于至少两个行车图像得到；校准模块在至少两个车载相机中存在朝向角度需校准的目标相机的情况下，生成校准指令，并将校准指令传输至控制模块；控制模块根据校准指令，对目标相机的朝向角度进行校准。本发明实施例的技术方案，可以实现目标车辆上的各个车载相机的朝向角度的自动校准。
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公开(公告)号：CN118689246A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410597538.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/81
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到自动驾驶车辆被远程驾驶舱接管后，接收远程驾驶舱发送的舱端踏板开合度；获取自动驾驶车辆中底盘反馈的当前车速，并根据舱端踏板开合度以及当前车速，确定底盘对应的目标加速度；根据底盘对应的目标加速度，控制自动驾驶车辆自动行驶。本发明实施例的技术方案可以保证自动驾驶车辆行驶过程的平滑性，确保自动驾驶车辆远程控制过程的易操作性，提高自动驾驶车辆内乘客的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118560425A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410830116.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门锁自动解锁方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域，应用于车辆，车辆包括整车控制器、分别设置在不同车门上的门锁控制器和车门锁，车门锁自动解锁方法包括：在整车控制器上电的情况下，利用整车控制器发送周期性的指示信号给门锁控制器；若门锁控制器在预设时间间隔内没有接收到指示信号，则确定整车控制器失联，并控制对应车门上的车门锁解锁。通过判断门锁控制器在预设时间间隔内没有接收到整车控制器发送的周期性的指示信号，则确定整车控制器失联，并控制对应车门上的车门锁解锁。可以实现在极端情况下，也能使车门锁自动解锁，提高了车内人员的安全性。通过对车门锁的单独控制，进一步提高了车内人员的安全性。
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公开(公告)号：CN118457645A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410662311.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在确定需要制动时，根据车辆的安全接管速度确定车辆的安全制动距离；根据安全接管速度和安全制动距离计算车辆的参考制动加速度；根据参考制动加速度确定目标制动加速度；按照目标制动加速度进行制动，以将车辆的当前行驶速度降至安全接管速度。本申请实施例的技术方案中，实现了车辆的制动控制功能，可以降低远程控制人员的远程接管难度，降低了车辆在被远程接管前后的减速差异，提高了车辆行驶速度的平滑性，并且减轻了车辆减速时的顿挫感，解决了高速运行的自动驾驶车辆的远程接管难度较大的问题，从而提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118426369A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410464090.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于Robotaxi车辆的远程驾驶退出方法及介质。通过当确定接收到远程驾驶舱端发出的远程驾驶退出联合描述指令时，对目标车辆进行远程驾驶退出处理操作，并更新目标车辆状态；其中，所述远程驾驶退出联合描述指令包括下述至少一项：挂停车档拉手刹指令和退出远控指令；当目标车辆状态为非远程驾驶模式，将所述目标车辆状态发送给所述远程驾驶舱端，以实现所述远程驾驶舱端来确定目标车辆完成远程驾驶的退出操作。解决了对于智能车辆的远程驾驶模式不能安全退出而造成的安全性低和灵活性差的问题，提高了智能车辆的远程驾驶过程中的安全性，提高了智能车辆远程驾驶的灵活性，提高了用户的远程驾驶的体验感。
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公开(公告)号：CN116215581A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310363012.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶状态切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆处于自动驾驶状态时，检测控制指令；控制指令包括经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第一指令，或未经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第二指令；在控制指令为第一指令时，将当前车辆的车辆驾驶状态切换为非自动驾驶状态；在控制指令为第二指令时，控制当前车辆减速。本发明实施例的技术方案提高了车辆驾驶状态切换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118963307A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410943341.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程接管系统和方法。车辆远程接管系统包括远程驾驶舱端和车端；远程驾驶舱端包括舱端诊断模块；车端包括车端诊断模块、通信网关、控制器局域网CANBUS模块；舱端诊断模块，用于响应于远程驾驶员发起远程接管指令，获取远程接管指令中包含的接管等级，在接管等级为车辆事故等级的情况下，通过通信网关，将远程接管指令透传至车端诊断模块；车端诊断模块，用于接收远程接管指令，获取远程接管指令中包含的接管等级，在接管等级为车辆事故等级的情况下，将远程接管指令透传至CANBUS模块；CANBUS模块，用于响应于接收到远程接管指令，修改远程接管标识。本发明实施例的技术方案，可以提升远程接管效率。
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