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公开(公告)号：CN118859939A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410871756.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的车速控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取无人驾驶车辆的当前运行速度，并根据无人驾驶车辆和远程驾驶舱之间的数据传输速度，确定无人驾驶车辆的当前网络延时时长；根据当前网络延时时长，从预设的候选延时速度对应关系中，确定目标延时速度对应关系；其中，候选延时速度对应关系为候选网络延时区间和候选运行速度之间的对应关系；根据目标延时速度对应关系，确定目标运行速度，并根据目标运行速度和当前运行速度，确定无人驾驶车辆的当前目标加速度；根据当前目标加速度，控制无人驾驶车辆的车速。上述方案，提高了基于当前目标加速度对无人驾驶车辆进行车速控制的准确度。
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公开(公告)号：CN118605260A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655087.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及介质。该方法由远程驾驶舱中的控制系统执行，包括：当用户发起对远程驾驶舱的操作请求时，根据用户的声纹信息以及人脸识别信息，对用户进行身份验证，并当确定身份验证通过时，向用户开放远程驾驶舱的操控权限；对用户进行实时语音监测以及人体姿态监测，根据实时监测的人体姿态信息，确定用户当前的行为状态，并当监测到用户发送语音指令时，确定与语音指令相对应的目标标准指令；在确定用户当前的行为状态为标准行为状态时，根据目标标准指令对当前操作车辆进行远程控制。采用上述技术方案，能够降低驾驶员远程驾驶车辆的操作复杂度，使得远程驾驶更加智能化，避免了无关人员违规驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN118118758A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410329263.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头、成像质量确定方法及存储介质。涉及车辆技术领域，车载摄像头包括：摄像组件、第一功能组件、第二功能组件和控制组件；第一功能组件包括支撑结构和防护结构；支撑结构的另一端固定在车辆的外壳上，防护结构、支撑结构和车辆的外壳配合形成一腔体；摄像组件设置在腔体内、且其出光侧朝向防护结构；控制组件用于控制防护结构的温度，以使得防护结构的透光率随着其温度的变化而变化；第二功能组件包括风道管路，风道管路的出风口朝向防护结构；控制组件还用于通过风道管路向防护结构吹风。本方案能够提升车载摄像头在各种环境下拍摄的多媒体文件的质量，为驾驶车辆提供支持，从而提升驾驶体验和行车安全性。
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公开(公告)号：CN118012027A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410076617.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/227
Abstract: 本申请提供一种无人出租车驾驶状态切换方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：检测驾驶状态切换触发事件；根据所述驾驶状态切换触发事件，控制所述无人出租车进行驾驶状态切换；其中，所述无人出租车支持的驾驶状态至少包括：远程人工驾驶状态、自动驾驶状态、车内人工驾驶状态、故障状态和就绪状态，所述就绪状态是进入所述远程人工驾驶状态和所述自动驾驶状态的前提状态。该方法提高了无人出租车运行的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN118790180B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411281667.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶硬件设备调控方法、装置、电子设备及存储介质。涉及智能驾驶领域，该方法包括：基于预先安装的传感器，确定目标车辆的至少一个智能驾驶硬件设备的运行参数；若智能驾驶硬件设备的运行参数不在预设运行参数范围内，基于目标车辆智能驾驶硬件设备的运行参数，对智能驾驶硬件设备进行调控，以使智能驾驶硬件设备的运行参数位于预设运行参数范围内，预设运行参数为智能驾驶硬件设备正常运行时的运行参数或停止运行时的运行参数。采用本申请技术方案，使得在开启自动驾驶功能后，能够对智能驾驶硬件设备进行持续检测，并在智能驾驶硬件设备出现异常时，及时对智能驾驶硬件设备进行调控，从而为驾驶人员的驾驶安全提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790180A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281667.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶硬件设备调控方法、装置、电子设备及存储介质。涉及智能驾驶领域，该方法包括：基于预先安装的传感器，确定目标车辆的至少一个智能驾驶硬件设备的运行参数；若智能驾驶硬件设备的运行参数不在预设运行参数范围内，基于目标车辆智能驾驶硬件设备的运行参数，对智能驾驶硬件设备进行调控，以使智能驾驶硬件设备的运行参数位于预设运行参数范围内，预设运行参数为智能驾驶硬件设备正常运行时的运行参数或停止运行时的运行参数。采用本申请技术方案，使得在开启自动驾驶功能后，能够对智能驾驶硬件设备进行持续检测，并在智能驾驶硬件设备出现异常时，及时对智能驾驶硬件设备进行调控，从而为驾驶人员的驾驶安全提供保障。
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公开(公告)号：CN118689247A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410597539.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/81
Abstract: 本发明公开了一种使用udp协议远程控制车辆的方法、装置、设备及介质。该方法包括：实时接收目标车辆以第一频率上报的车辆状态数据；将车辆状态数据在远程控制端中的至少一个显示屏中进行可视化显示，以供远程控制端侧的目标用户确定目标车辆当前使用的驾驶模式；在目标车辆处于远程驾驶模式的过程中，在检测到目标用户触发生成的动作控制指令时，采用与所述动作控制指令的类型匹配的发送策略，将所述动作控制指令下发至目标车辆。本发明实施例的技术方案规避了现有技术中利用tcp协议传输数据带来的高延迟的同时也规避了使用udp协议带来的容易丢失数据的不可靠服务缺陷，提高了远程驾驶技术安全性的同时也带来了更优质的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118502308A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410655137.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆发送的远程控制请求，并根据所述远程控制请求接入所述目标车辆；获取所述目标车辆发送的车辆状态数据，并基于所述车辆状态数据确定与所述目标车辆相对应的待选择远程控制方案；基于所述待选择远程控制方案和用户触发操作控制所述目标车辆。基于上述技术方案，可以在根据目标车的车辆状态数据确定与当前车辆状态相一致的车辆远程控制方案，进而提高了远程车辆控制的效率，并且保证了远程车辆控制过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117369533A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311450710.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/85 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种针对严重弱网的车辆控制方法、装置及设备。包括：通过网络诊断模块获取网络诊断情况；当网络诊断情况为严重弱网时，根据网络诊断模块标识确定目标严重弱网端；根据目标严重弱网端生成刹车指令，根据刹车指令控制车辆刹车；当网络诊断情况为网络恢复时，根据用户输入的驾驶指令进行车辆驾驶控制。通过车端和远程驾驶舱端并行检测网络诊断情况，在检测到严重弱网时，根据目标严重弱网端确定对应的控制策略，并生成刹车指令控制车辆刹车，能在网络恢复后及时恢复车辆驾驶控制，提供了良好的人机交互体验，确保了远程驾驶的连续性，不会因为突发的严重弱网，导致前端车辆失联或者需要人工现场介入才能恢复，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN117348641A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311452075.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D23/24
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像采集器温度调节方法及系统。该方法包括：通过热敏电阻对图像采集器发热区表面的温度进行监测，确定监测结果；根据所述监测结果确定风扇的调节方式；其中，所述风扇设置于所述图像采集器周围环境内；基于所述调节方式对所述风扇进行调节，以通过风扇对所述图像采集器的温度进行调节。上述方案能够通过热敏电阻精确的对图像采集器表面的温度进行监测，从而及时准确的控制风扇的图像采集器温度进行调节，解决了图像采集器发热影响性能的问题。
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