公开(公告)号：CN118545044A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410778682.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 何璇 ,  钱登林 ,  王威 ,  张维忠

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标车辆的当前车辆状态控制事件相机采集运动物体图像数据，并根据运动物体图像数据确定目标障碍物；获取与目标障碍物相对应的障碍物运动参数，根据障碍物运动参数确定碰撞发生时间；基于碰撞发生时间确定与目标车辆相对应的碰撞风险，并基于当前车辆状态和碰撞风险控制目标车辆。通过根据当前车辆状态控制事件相机采集对应的运动物体图像数据，进而根据运动物体图像数据确定目标障碍物，提高了障碍物的识别准确性，并综合障碍物运动参数实现对目标车辆的控制，实现了多种传感器信息的融合处理，提高了控制车辆的准确性，进而提高车辆安全性能。

公开(公告)号：CN118790180B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411281667.3

申请日：2024-09-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 姜宇盘 ,  钱登林 ,  何璇

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶硬件设备调控方法、装置、电子设备及存储介质。涉及智能驾驶领域，该方法包括：基于预先安装的传感器，确定目标车辆的至少一个智能驾驶硬件设备的运行参数；若智能驾驶硬件设备的运行参数不在预设运行参数范围内，基于目标车辆智能驾驶硬件设备的运行参数，对智能驾驶硬件设备进行调控，以使智能驾驶硬件设备的运行参数位于预设运行参数范围内，预设运行参数为智能驾驶硬件设备正常运行时的运行参数或停止运行时的运行参数。采用本申请技术方案，使得在开启自动驾驶功能后，能够对智能驾驶硬件设备进行持续检测，并在智能驾驶硬件设备出现异常时，及时对智能驾驶硬件设备进行调控，从而为驾驶人员的驾驶安全提供保障。

公开(公告)号：CN118790180A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411281667.3

申请日：2024-09-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 姜宇盘 ,  钱登林 ,  何璇

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶硬件设备调控方法、装置、电子设备及存储介质。涉及智能驾驶领域，该方法包括：基于预先安装的传感器，确定目标车辆的至少一个智能驾驶硬件设备的运行参数；若智能驾驶硬件设备的运行参数不在预设运行参数范围内，基于目标车辆智能驾驶硬件设备的运行参数，对智能驾驶硬件设备进行调控，以使智能驾驶硬件设备的运行参数位于预设运行参数范围内，预设运行参数为智能驾驶硬件设备正常运行时的运行参数或停止运行时的运行参数。采用本申请技术方案，使得在开启自动驾驶功能后，能够对智能驾驶硬件设备进行持续检测，并在智能驾驶硬件设备出现异常时，及时对智能驾驶硬件设备进行调控，从而为驾驶人员的驾驶安全提供保障。