-
公开(公告)号：CN116594708A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310551768.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明实施例公开了一种多模型加载配置文件的生成方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取模型加载顺序列表；其中，所述模型加载顺序列表包括至少一种模型加载顺序，且所述模型加载顺序为至少三个模型的加载顺序；获取所述模型加载顺序列表中各模型加载顺序加载运行的总耗时；将总耗时最短的模型加载顺序作为目标模型加载顺序；根据所述目标模型加载顺序生成配置文件。本技术方案，可以高效生成多模型加载配置文件，减少大量人力和实际成本。
-
公开(公告)号：CN118011906A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410145836.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：响应于用户基于监控页面触发的接管操作，确定接管请求，并将接管请求发送至待接管车辆；响应于用户触发的控车操作，确定控车指令；将控车指令发送至待接管车辆，以使待接管车辆在响应于接管请求同意车辆接管后将车辆状态切换为接管状态，并执行控车指令。上述技术方案，车辆控制设备在将接管请求发送至待接管车辆之后，立即将控车指令发送至待接管车辆，使得待接管车辆在接收到控车指令之后，将车辆状态切换为接管状态，在接管状态下执行控车指令，避免了等待接收控车指令所增加的延时，避免车辆处于无人接管状态，提升车辆运行安全。
-
公开(公告)号：CN115906969A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467015.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模型运算系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：第一控制模块，用于依次将各网络模型的网络权重加载至存储单元；数据接收模块，用于依次将各网络模型的输入数据加载至存储单元；第二控制模块，用于依次将各网络模型的网络结构加载至存储单元，并基于模型加载顺序将各网络模型的网络结构、网络权重和输入数据发送至模型运算模块；模型运算模块，用于基于当前网络模型的网络结构和网络权重重建出当前网络模型，并基于重建出的当前网络模型和相应的输入数据，确定处理结果。实现提高模型运算效率，进而达到提高产品运行性能的效果。
-
公开(公告)号：CN117576422A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311558290.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与智能视觉项目关联的至少一个待执行算子，并将排序第一的待执行算子作为当前待执行算子；根据算子类别，确定与当前待执行算子对应的待使用计算单元；基于待使用计算单元处理当前待执行算子的算子关联信息，得到执行结果；将执行结果下一待执行算子的算子关联信息，并将下一待执行算子作为当前待执行算子；重复执行根据算子类别，确定与当前待执行算子对应的待使用计算单元的步骤；直至当前待执行算子为最后的待执行算子时，将当前待执行算子的执行结果作为智能视觉项目对应的目标执行结果。实现了提高智能视觉项目的模型推理准确性和模型推理效率的效果。
-
公开(公告)号：CN116215581A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310363012.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶状态切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆处于自动驾驶状态时，检测控制指令；控制指令包括经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第一指令，或未经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第二指令；在控制指令为第一指令时，将当前车辆的车辆驾驶状态切换为非自动驾驶状态；在控制指令为第二指令时，控制当前车辆减速。本发明实施例的技术方案提高了车辆驾驶状态切换过程的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599700A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211587620.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶产品测试系统和方法，涉及辅助驾驶技术领域。该系统包括：虚拟场景仿真模块、场景数据提取模块、感知数据获取模块、产品测试评价模块和评价报告生成模块；其中，所述虚拟场景仿真模块，用于构建用于测试辅助驾驶产品的虚拟场景；所述场景数据提取模块，用于提取所述虚拟场景中的场景真值数据信息；所述感知数据获取模块，用于获取所述辅助驾驶产品在所述虚拟场景中采集的车辆感知数据信息；所述产品测试评价模块，用于将所述场景真值数据信息和所述车辆感知数据信息进行对比，确定产品测试评价结果；所述评价报告生成模块，用于根据所述产品测试评价结果，生成产品测试评价报告，可以降低测试风险和成本。
-
公开(公告)号：CN117528000A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482282.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆图像采集系统、方法、装置、汽车及存储介质。该系统包括：图像原始数据采集通道，用于在车辆行驶时采集得到图像原始数据，并通过匹配的输入接口并发发送到移动行业处理器接口适配器；移动行业处理器接口适配器，用于通过输出接口将图像原始数据发送到独立图像信号处理器；独立图像信号处理器，用于获取图像原始数据对应的预设格式图像数据，并发送预设格式图像数据到控制器；控制器，用于根据预设格式图像数据进行自动驾驶控制。本实施例的技术方案，通过设置移动行业处理器接口适配器和独立图像信号处理器，以进行车辆图像采集，可以在最大程度保证车辆图像采集效果的同时，降低车辆图像采集成本。
-
公开(公告)号：CN117369533A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311450710.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/85 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种针对严重弱网的车辆控制方法、装置及设备。包括：通过网络诊断模块获取网络诊断情况；当网络诊断情况为严重弱网时，根据网络诊断模块标识确定目标严重弱网端；根据目标严重弱网端生成刹车指令，根据刹车指令控制车辆刹车；当网络诊断情况为网络恢复时，根据用户输入的驾驶指令进行车辆驾驶控制。通过车端和远程驾驶舱端并行检测网络诊断情况，在检测到严重弱网时，根据目标严重弱网端确定对应的控制策略，并生成刹车指令控制车辆刹车，能在网络恢复后及时恢复车辆驾驶控制，提供了良好的人机交互体验，确保了远程驾驶的连续性，不会因为突发的严重弱网，导致前端车辆失联或者需要人工现场介入才能恢复，降低了运营成本。
-
公开(公告)号：CN115953469A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211596554.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单双目视觉的定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标双目摄像机确定目标物体的第一高度，并获取目标双目摄像机对应的第二高度和目标单目摄像机对应的目标参考高度；基于目标单目摄像机，确定目标物体所对应的第一投影位置，以及目标双目摄像机所对应的第二投影位置；确定目标投影位置和第一投影位置之间的第一待使用距离，以及目标投影位置和第二投影位置之间的第二待使用距离；根据目标参考高度、第一高度、第二高度、第一待使用距离和第二待使用距离，确定目标物体相对于目标双目摄像机的目标距离，以基于目标距离对目标物体进行定位。达到了准确对物体的位置进行定位的效果。
-
公开(公告)号：CN118012027A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410076617.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/227
Abstract: 本申请提供一种无人出租车驾驶状态切换方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：检测驾驶状态切换触发事件；根据所述驾驶状态切换触发事件，控制所述无人出租车进行驾驶状态切换；其中，所述无人出租车支持的驾驶状态至少包括：远程人工驾驶状态、自动驾驶状态、车内人工驾驶状态、故障状态和就绪状态，所述就绪状态是进入所述远程人工驾驶状态和所述自动驾驶状态的前提状态。该方法提高了无人出租车运行的连续性和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.025 seconds)
