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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115906969A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467015.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模型运算系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：第一控制模块，用于依次将各网络模型的网络权重加载至存储单元；数据接收模块，用于依次将各网络模型的输入数据加载至存储单元；第二控制模块，用于依次将各网络模型的网络结构加载至存储单元，并基于模型加载顺序将各网络模型的网络结构、网络权重和输入数据发送至模型运算模块；模型运算模块，用于基于当前网络模型的网络结构和网络权重重建出当前网络模型，并基于重建出的当前网络模型和相应的输入数据，确定处理结果。实现提高模型运算效率，进而达到提高产品运行性能的效果。
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公开(公告)号：CN116215581A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310363012.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶状态切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆处于自动驾驶状态时，检测控制指令；控制指令包括经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第一指令，或未经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第二指令；在控制指令为第一指令时，将当前车辆的车辆驾驶状态切换为非自动驾驶状态；在控制指令为第二指令时，控制当前车辆减速。本发明实施例的技术方案提高了车辆驾驶状态切换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115599700A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211587620.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶产品测试系统和方法，涉及辅助驾驶技术领域。该系统包括：虚拟场景仿真模块、场景数据提取模块、感知数据获取模块、产品测试评价模块和评价报告生成模块；其中，所述虚拟场景仿真模块，用于构建用于测试辅助驾驶产品的虚拟场景；所述场景数据提取模块，用于提取所述虚拟场景中的场景真值数据信息；所述感知数据获取模块，用于获取所述辅助驾驶产品在所述虚拟场景中采集的车辆感知数据信息；所述产品测试评价模块，用于将所述场景真值数据信息和所述车辆感知数据信息进行对比，确定产品测试评价结果；所述评价报告生成模块，用于根据所述产品测试评价结果，生成产品测试评价报告，可以降低测试风险和成本。
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公开(公告)号：CN115953469A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211596554.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单双目视觉的定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标双目摄像机确定目标物体的第一高度，并获取目标双目摄像机对应的第二高度和目标单目摄像机对应的目标参考高度；基于目标单目摄像机，确定目标物体所对应的第一投影位置，以及目标双目摄像机所对应的第二投影位置；确定目标投影位置和第一投影位置之间的第一待使用距离，以及目标投影位置和第二投影位置之间的第二待使用距离；根据目标参考高度、第一高度、第二高度、第一待使用距离和第二待使用距离，确定目标物体相对于目标双目摄像机的目标距离，以基于目标距离对目标物体进行定位。达到了准确对物体的位置进行定位的效果。
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公开(公告)号：CN115675462A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211145632.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据；基于第二车辆的运动数据对第二车辆进行筛选，得到目标车辆；基于目标车辆的运动数据和第一车辆的运动数据，确定第一车辆的目标速度；基于目标速度对第一车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行控制的控制准确率低的技术问题。
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