公开(公告)号：CN116215581A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310363012.X

申请日：2023-04-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 陈旭 ,  黄硕 ,  陈长贵 ,  周琳 ,  钱登林 ,  周俊杰 ,  张涛 ,  成诚 ,  刘益鸣

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶状态切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆处于自动驾驶状态时，检测控制指令；控制指令包括经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第一指令，或未经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第二指令；在控制指令为第一指令时，将当前车辆的车辆驾驶状态切换为非自动驾驶状态；在控制指令为第二指令时，控制当前车辆减速。本发明实施例的技术方案提高了车辆驾驶状态切换过程的安全性。

公开(公告)号：CN117849739A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410037942.0

申请日：2024-01-10

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 杨松松 ,  周琳 ,  李孟军 ,  刘益鸣

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种雷达状态检测方法、装置、设备和存储介质，涉及雷达检测技术领域。该方法包括：获取雷达发送的数据；分析数据，得到数据的特征信息；若判断数据的特征信息与预先存储的雷达的标准特征信息不一致，则确定雷达存在硬件故障。通过本发明的技术方案可以实现快速定位雷达故障位置，提高雷达状态检测效率。

公开(公告)号：CN115906969A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211467015.X

申请日：2022-11-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 陈长贵 ,  黄硕 ,  陈旭 ,  周琳 ,  成诚 ,  刘益鸣

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种模型运算系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：第一控制模块，用于依次将各网络模型的网络权重加载至存储单元；数据接收模块，用于依次将各网络模型的输入数据加载至存储单元；第二控制模块，用于依次将各网络模型的网络结构加载至存储单元，并基于模型加载顺序将各网络模型的网络结构、网络权重和输入数据发送至模型运算模块；模型运算模块，用于基于当前网络模型的网络结构和网络权重重建出当前网络模型，并基于重建出的当前网络模型和相应的输入数据，确定处理结果。实现提高模型运算效率，进而达到提高产品运行性能的效果。

公开(公告)号：CN115953469A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211596554.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘益鸣 ,  周琳 ,  成诚 ,  陈长贵

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于单双目视觉的定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标双目摄像机确定目标物体的第一高度，并获取目标双目摄像机对应的第二高度和目标单目摄像机对应的目标参考高度；基于目标单目摄像机，确定目标物体所对应的第一投影位置，以及目标双目摄像机所对应的第二投影位置；确定目标投影位置和第一投影位置之间的第一待使用距离，以及目标投影位置和第二投影位置之间的第二待使用距离；根据目标参考高度、第一高度、第二高度、第一待使用距离和第二待使用距离，确定目标物体相对于目标双目摄像机的目标距离，以基于目标距离对目标物体进行定位。达到了准确对物体的位置进行定位的效果。

公开(公告)号：CN118673289A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410828887.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 周琳 ,  刘益鸣 ,  黄硕

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/23 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明公开了一种驾驶数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质。涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取多个候选驾驶数据；根据预先配置的驾驶场景集，确定目标驾驶场景，其中，驾驶场景集包括至少一个驾驶场景，一个驾驶场景对应一组触发事件和触发状态，触发事件用于表征车辆在运行过程中输出的结果，触发状态用于表征车辆自身的状态；将满足目标驾驶场景的触发事件和/或触发状态的候选驾驶数据作为目标驾驶场景的目标驾驶数据。本发明提供的方案能够针对目标驾驶场景，实现对驾驶数据的筛选，从而提高数据的有效性和利用率、降低数据存储压力。

公开(公告)号：CN117170342A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311158675.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 周琳 ,  黄硕 ,  刘益鸣

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶系统的诊断方法及装置。该方法包括：在检测到目标车辆上电时，对目标车辆的电源系统进行供电诊断，得到供电诊断结果；在供电诊断结果为供电正常时，控制目标车辆的自动驾驶系统启动，并对自动驾驶系统的软硬件模块和远程控制模块进行诊断，得到诊断信息；将诊断信息发送至目标控制端，以使目标控制端基于诊断信息对目标车辆控制。本发明实施例的技术方案解决了现有的自动驾驶诊断方法兼容性低，诊断不全面，诊断方式对芯片性能要求较高的问题，实现了对各种类型传感器的兼容，对电源系统做了专门的诊断，合理安排诊断时序，保证自动驾驶系统功能的基础上兼顾车端控制器性能和功耗。