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公开(公告)号：CN118859939A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410871756.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的车速控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取无人驾驶车辆的当前运行速度，并根据无人驾驶车辆和远程驾驶舱之间的数据传输速度，确定无人驾驶车辆的当前网络延时时长；根据当前网络延时时长，从预设的候选延时速度对应关系中，确定目标延时速度对应关系；其中，候选延时速度对应关系为候选网络延时区间和候选运行速度之间的对应关系；根据目标延时速度对应关系，确定目标运行速度，并根据目标运行速度和当前运行速度，确定无人驾驶车辆的当前目标加速度；根据当前目标加速度，控制无人驾驶车辆的车速。上述方案，提高了基于当前目标加速度对无人驾驶车辆进行车速控制的准确度。
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公开(公告)号：CN118605260A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655087.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及介质。该方法由远程驾驶舱中的控制系统执行，包括：当用户发起对远程驾驶舱的操作请求时，根据用户的声纹信息以及人脸识别信息，对用户进行身份验证，并当确定身份验证通过时，向用户开放远程驾驶舱的操控权限；对用户进行实时语音监测以及人体姿态监测，根据实时监测的人体姿态信息，确定用户当前的行为状态，并当监测到用户发送语音指令时，确定与语音指令相对应的目标标准指令；在确定用户当前的行为状态为标准行为状态时，根据目标标准指令对当前操作车辆进行远程控制。采用上述技术方案，能够降低驾驶员远程驾驶车辆的操作复杂度，使得远程驾驶更加智能化，避免了无关人员违规驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN118118758A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410329263.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头、成像质量确定方法及存储介质。涉及车辆技术领域，车载摄像头包括：摄像组件、第一功能组件、第二功能组件和控制组件；第一功能组件包括支撑结构和防护结构；支撑结构的另一端固定在车辆的外壳上，防护结构、支撑结构和车辆的外壳配合形成一腔体；摄像组件设置在腔体内、且其出光侧朝向防护结构；控制组件用于控制防护结构的温度，以使得防护结构的透光率随着其温度的变化而变化；第二功能组件包括风道管路，风道管路的出风口朝向防护结构；控制组件还用于通过风道管路向防护结构吹风。本方案能够提升车载摄像头在各种环境下拍摄的多媒体文件的质量，为驾驶车辆提供支持，从而提升驾驶体验和行车安全性。
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公开(公告)号：CN118012027A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410076617.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/227
Abstract: 本申请提供一种无人出租车驾驶状态切换方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：检测驾驶状态切换触发事件；根据所述驾驶状态切换触发事件，控制所述无人出租车进行驾驶状态切换；其中，所述无人出租车支持的驾驶状态至少包括：远程人工驾驶状态、自动驾驶状态、车内人工驾驶状态、故障状态和就绪状态，所述就绪状态是进入所述远程人工驾驶状态和所述自动驾驶状态的前提状态。该方法提高了无人出租车运行的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN118942278A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410943340.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶车辆的碰撞告警系统及方法。其中，该系统中压力传感器模块，用于获取无人驾驶车辆所受到的压力数据，并将压力数据发送至数据处理模块；数据处理模块，用于根据压力数据和预设车损判定规则，确定与压力传感器对应的碰撞等级，将碰撞等级生成第一编码信息并将其发送至信号传输模块；信号传输模块，用于将第一编码信息上传至远控处理模块；远控处理模块，用于根据第一编码信息生成碰撞告警信息。本技术方案，通过对无人驾驶车辆由碰撞所产生的压力数据进行实时采集上传，实现了对车辆受损情况的及时准确反馈，以使无人驾驶车辆能够及时保养维修，确保无人驾驶车辆的运行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545044A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410778682.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标车辆的当前车辆状态控制事件相机采集运动物体图像数据，并根据运动物体图像数据确定目标障碍物；获取与目标障碍物相对应的障碍物运动参数，根据障碍物运动参数确定碰撞发生时间；基于碰撞发生时间确定与目标车辆相对应的碰撞风险，并基于当前车辆状态和碰撞风险控制目标车辆。通过根据当前车辆状态控制事件相机采集对应的运动物体图像数据，进而根据运动物体图像数据确定目标障碍物，提高了障碍物的识别准确性，并综合障碍物运动参数实现对目标车辆的控制，实现了多种传感器信息的融合处理，提高了控制车辆的准确性，进而提高车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN118494433A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410655155.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172 , B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在确定需要制动时，根据车辆的当前行驶速度确定车辆的安全跟车距离；根据当前行驶速度和安全跟车距离计算车辆的最小制动加速度；根据最小制动加速度确定至少两个目标制动加速度，至少两个目标制动加速度中的较小者大于或等于最小制动加速度，或者至少两个目标制动加速度中的最小者大于或等于最小制动加速度；依次按照至少两个目标制动加速度进行制动。本发明提供的方法，明确了车辆在需要制动时的制动方法，同时解决了现有技术中急刹可能引起的车辆侧翻的问题，按照不同制动加速度进行制动的方式，实现了车辆的安全制动，保证了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN118075616A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410145791.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/661 , H04N23/60 , H04N23/90 , H04N23/57
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载相机朝向角度校准系统，包括：服务器以及集成在目标车辆上的车载终端，其中，车载终端内集成有控制模块和至少两个车载相机，服务器内集成有判断模块和校准模块；至少两个车载相机，用于得到至少两个行车图像；判断模块判断车载终端传输的目标行车图像是否符合预设图像要求，将判断结果发送至校准模块，其中，目标行车图像基于至少两个行车图像得到；校准模块在至少两个车载相机中存在朝向角度需校准的目标相机的情况下，生成校准指令，并将校准指令传输至控制模块；控制模块根据校准指令，对目标相机的朝向角度进行校准。本发明实施例的技术方案，可以实现目标车辆上的各个车载相机的朝向角度的自动校准。
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公开(公告)号：CN118790180B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411281667.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶硬件设备调控方法、装置、电子设备及存储介质。涉及智能驾驶领域，该方法包括：基于预先安装的传感器，确定目标车辆的至少一个智能驾驶硬件设备的运行参数；若智能驾驶硬件设备的运行参数不在预设运行参数范围内，基于目标车辆智能驾驶硬件设备的运行参数，对智能驾驶硬件设备进行调控，以使智能驾驶硬件设备的运行参数位于预设运行参数范围内，预设运行参数为智能驾驶硬件设备正常运行时的运行参数或停止运行时的运行参数。采用本申请技术方案，使得在开启自动驾驶功能后，能够对智能驾驶硬件设备进行持续检测，并在智能驾驶硬件设备出现异常时，及时对智能驾驶硬件设备进行调控，从而为驾驶人员的驾驶安全提供保障。
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公开(公告)号：CN118790180A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281667.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶硬件设备调控方法、装置、电子设备及存储介质。涉及智能驾驶领域，该方法包括：基于预先安装的传感器，确定目标车辆的至少一个智能驾驶硬件设备的运行参数；若智能驾驶硬件设备的运行参数不在预设运行参数范围内，基于目标车辆智能驾驶硬件设备的运行参数，对智能驾驶硬件设备进行调控，以使智能驾驶硬件设备的运行参数位于预设运行参数范围内，预设运行参数为智能驾驶硬件设备正常运行时的运行参数或停止运行时的运行参数。采用本申请技术方案，使得在开启自动驾驶功能后，能够对智能驾驶硬件设备进行持续检测，并在智能驾驶硬件设备出现异常时，及时对智能驾驶硬件设备进行调控，从而为驾驶人员的驾驶安全提供保障。
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