公开(公告)号：CN118545044A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410778682.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 何璇 ,  钱登林 ,  王威 ,  张维忠

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标车辆的当前车辆状态控制事件相机采集运动物体图像数据，并根据运动物体图像数据确定目标障碍物；获取与目标障碍物相对应的障碍物运动参数，根据障碍物运动参数确定碰撞发生时间；基于碰撞发生时间确定与目标车辆相对应的碰撞风险，并基于当前车辆状态和碰撞风险控制目标车辆。通过根据当前车辆状态控制事件相机采集对应的运动物体图像数据，进而根据运动物体图像数据确定目标障碍物，提高了障碍物的识别准确性，并综合障碍物运动参数实现对目标车辆的控制，实现了多种传感器信息的融合处理，提高了控制车辆的准确性，进而提高车辆安全性能。

公开(公告)号：CN118075616A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410145791.0

申请日：2024-02-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 张维忠 ,  姜宇盘 ,  钱登林 ,  黄硕

IPC: H04N23/695 ,  H04N23/661 ,  H04N23/60 ,  H04N23/90 ,  H04N23/57

Abstract: 本发明实施例公开了一种车载相机朝向角度校准系统，包括：服务器以及集成在目标车辆上的车载终端，其中，车载终端内集成有控制模块和至少两个车载相机，服务器内集成有判断模块和校准模块；至少两个车载相机，用于得到至少两个行车图像；判断模块判断车载终端传输的目标行车图像是否符合预设图像要求，将判断结果发送至校准模块，其中，目标行车图像基于至少两个行车图像得到；校准模块在至少两个车载相机中存在朝向角度需校准的目标相机的情况下，生成校准指令，并将校准指令传输至控制模块；控制模块根据校准指令，对目标相机的朝向角度进行校准。本发明实施例的技术方案，可以实现目标车辆上的各个车载相机的朝向角度的自动校准。

公开(公告)号：CN118502308A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410655137.4

申请日：2024-05-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 王威 ,  张维忠 ,  钱登林 ,  黄硕

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆发送的远程控制请求，并根据所述远程控制请求接入所述目标车辆；获取所述目标车辆发送的车辆状态数据，并基于所述车辆状态数据确定与所述目标车辆相对应的待选择远程控制方案；基于所述待选择远程控制方案和用户触发操作控制所述目标车辆。基于上述技术方案，可以在根据目标车的车辆状态数据确定与当前车辆状态相一致的车辆远程控制方案，进而提高了远程车辆控制的效率，并且保证了远程车辆控制过程的安全性。

公开(公告)号：CN117841876A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311746625.8

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 姜宇盘 ,  钱登林 ,  黄硕 ,  张维忠

IPC: B60R16/033

Abstract: 本发明实施例提供了一种电源管理系统及自动驾驶车辆，该系统包括电源供电模块、至少一个远程控制模块和参数采集模块，电源供电模块布设于车辆前舱，远程控制模块和参数采集模块布设于车辆后舱；电源供电模块，与远程控制模块连接，用于向远程控制模块供电；远程控制模块，与至少一个自动驾驶硬件模块连接，用于根据预设供电优先级顺序，依次向自动驾驶硬件模块供电以使自动驾驶硬件模块启动运行；参数采集模块，用于实时采集自动驾驶硬件模块运行过程中的当前电气参数；远程控制模块还用于根据当前电气参数以及预设的电气参数阈值，对自动驾驶硬件模块进行供电管理。利用该方法，实现了对电源供电的智能化管理，节约了人力人本，提高了准确率。

公开(公告)号：CN118605260A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410655087.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 张维忠 ,  王威 ,  钱登林 ,  黄硕

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及介质。该方法由远程驾驶舱中的控制系统执行，包括：当用户发起对远程驾驶舱的操作请求时，根据用户的声纹信息以及人脸识别信息，对用户进行身份验证，并当确定身份验证通过时，向用户开放远程驾驶舱的操控权限；对用户进行实时语音监测以及人体姿态监测，根据实时监测的人体姿态信息，确定用户当前的行为状态，并当监测到用户发送语音指令时，确定与语音指令相对应的目标标准指令；在确定用户当前的行为状态为标准行为状态时，根据目标标准指令对当前操作车辆进行远程控制。采用上述技术方案，能够降低驾驶员远程驾驶车辆的操作复杂度，使得远程驾驶更加智能化，避免了无关人员违规驾驶的问题。