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公开(公告)号：CN117382898B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311676628.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种动力补能弹跳滑翔式升力体气动布局的构建方法，属于气动布局设计技术领域，包括以下步骤：步骤一：设计飞行器的头部区域轮廓线；步骤二：设计预定平面飞行器预设长度处轮廓线高度方向限高顶点；步骤三：设计飞行器预设长度处的底部截面；步骤四：根据步骤一、步骤三中得到的轮廓线和底部截面，连接得到该处截面曲面；并进行填充；步骤五：根据步骤一、步骤四所得曲面关于指定平面对称，得到飞行器的所有曲面；采用接合方式，将所有曲面合并为一个模型，完成飞行器设计；步骤六：在飞行器中设计发动机的轮廓线；本方案中的飞行器能够提供滑翔飞行器的高升阻比，同时可以提供较大的装填空间，有利于高速飞行下的防热设计。
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公开(公告)号：CN112016187A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010733500.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , B64G1/24 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于混合动力的近地小行星交会任务轨道优化方法，所述轨道优化方法包括以下内容：建立太阳光压和太阳光电混合推进动力的小行星探测器动力学模型；基于物理规划和高斯伪谱法设计了一种小行星探测轨道优化方法。本发明的优点在于：采用物理规划框架，多目标轨道优化问题可以转化为反应设计者偏好的单目标优化问题。基于高斯伪谱法的迭代优化策略，可以有效解决交会轨道优化中诸多变量的初值问题。多目标优化仿真结果表明，混合动力小行探测器能够生成不同轨道形式实现最小燃料消耗和最短飞行时间。仿真还表明混合动力探测器连续交会四个近地小行星的任务周期为五年左右，比太阳帆探测器完成同样交会任务节省一年半左右。
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公开(公告)号：CN107844123A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710938397.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明提供了一种非线性飞行器航迹控制方法。本发明中的航迹指令生成器发送航迹指令信号至外环航迹控制器；外环航迹控制器接收航迹指令与传感器测量的飞行器位置、速度、航迹倾角、航迹方位角信号，计算并分别发送发动机油门指令信号至飞行器平台和迎角指令、侧滑角指令与绕速度矢滚转角指令信号至内环姿态控制器；内环姿态控制器接收迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令信号与传感器测量的飞行器迎角、侧滑角、绕速度矢滚转角、角速度信号，计算并发送舵面偏转指令至飞行器平台；传感器测量获得飞行器参数信号并反馈至外环航迹控制器和内环姿态控制器；飞行器接收舵偏控制指令完成相应的舵偏动作、接收油门控制指令实现相应推力。
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公开(公告)号：CN119937603A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510442927.9
申请日：2025-04-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明属于飞行器轨迹跟踪技术领域，公开了一种跳跃滑翔轨迹强跟踪方法，所述方法包括：建立目标混合运动模型，其中使用气动力、地球引力控制的动力学模型描述目标跳跃滑翔轨迹的无动力段，使用匀加速度模型描述轨迹有动力段，并引入目标加速度判断机制，实现动力学模型与匀加速度模型间的转换；使用观测距离、方位角、仰角参数建立观测站观测模型，并添加观测噪声；使用基于#imgabs0#个sigma点的单行无迹变换的无迹卡尔曼滤波算法，并加入H无穷滤波算法，提出一种强鲁棒无迹卡尔曼滤波算法，该跳跃滑翔轨迹强跟踪方法能提高跟踪的精度、鲁棒性，同时减少了计算量加快了计算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002517B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411479287.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种编队距离控制方法，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。本发明解决了现有技术存在的飞行安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN119002517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479287.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种编队距离控制方法，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。本发明解决了现有技术存在的飞行安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN118170155B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410591532.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的高速滑翔式飞行器在线轨迹优化方法，涉及轨迹优化技术领域，其包括：将高速滑翔式飞行器动力学模型转换成最优控制问题；采用自适应伪谱法将最优控制问题转换成非线性规划问题；根据飞行器不同初始状态信息，生成最优轨迹数据集；将最优轨迹数据集划分成训练集和测试集，通过训练集训练离线的深度神经网络；将测试集中的状态变量输入训练好的深度神经网络，得到飞行器的控制变量，更新倾侧角和攻角控制指令，飞行器按照新生成的控制指令进行飞行；将导航系统实时测量的飞行器状态信息输入已训练好的深度神经网络，实现飞行器在线轨迹优化。本发明能够实时高效地对高速滑翔式飞行器进行在线轨迹优化。
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公开(公告)号：CN116255987A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310214802.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及航迹规划技术领域，公开了一种航迹规划方法及系统，该方法，在航迹搜索空间内，采用网格表征航迹搜索空间，利用多个局部窗口并行地进行航迹规划。本发明解决了现有技术存在的难以高效高精度完成航迹规划任务等问题。
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公开(公告)号：CN114330115B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111566561.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及空战机动决策技术领域，涉及一种基于粒子群搜索的神经网络空战机动决策方法，其包括以下步骤：一、建立红蓝双方空战战斗机运动学与动力学模型；二、建立空战态势优势函数，包括角度优势函数、速度优势函数、距离优势函数、高度优势函数；三、粒子群算法优化空战机动决策；四、生成空战双方轨迹与机动决策数据库；五、构建神经网络并训练；六、基于神经网络的机动决策。本发明的空战机动决策具有较佳地优越性和快速性。
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