公开(公告)号：CN113848995B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111181128.9

申请日：2021-10-11

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 夏运霞 ,  林金洋 ,  夏华阳 ,  唐涛 ,  包启亮 ,  马荣崎 ,  王志文 ,  王强

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供一种基于信息融合的运动平台高精度扰动抑制和目标跟踪方法。该方法将陀螺信号和电视脱靶量信号进行融合，精确获取跟踪回路的目标跟踪误差及扰动抑制残差。获取的融合信号df即为前馈信号，通过高带宽的反射镜将融合后的扰动进行校正，提高系统的扰动抑制能力。同时目标跟踪误差信号通过前馈校正，提高系统的目标跟踪能力。本发明充分利用速率陀螺信息以及电视脱靶量信息，避免了陀螺低频漂移和电视高频采样不足的问题。不需要添加额外传感器，不需要建立控制对象等效模型，结构简单，工程容易实现。

公开(公告)号：CN116340701A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310302107.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 邓舒蔚 ,  王志文 ,  王愿康 ,  孙杭 ,  周书宇 ,  毛耀 ,  张涯辉

IPC: G06F17/10 ,  G01J5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于置信度模型的多探测器协同跟踪方法。一个完整的系统中往往不是以单一探测器的形式存在，但是在使用过程中很多时候并没有把所有探测器有机结合起来，并且单一的探测器进行工作渐渐的已经不能完全满足任务需求。因此，多探测器协同为完成更复杂的跟踪任务提供了思路。多探测器协同工作有着两个优势，一方面因为分布式工作模式的优势，分布式协同跟踪系统有着更强的鲁棒性，不会因为单一探测器的损坏导致系统的崩溃。第二方面，每一个探测器，工作特性不同，针对同一目标时获取的信息会更丰富。本发明根据探测器种类信息，工作情况设计了探测器置信度模型，有效的拓宽了系统的工作领域。

公开(公告)号：CN114201723B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202111458944.X

申请日：2021-12-01

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 马荣崎 ,  王强 ,  夏运霞 ,  黄永梅 ,  袁嘉唯 ,  张桐 ,  王志文 ,  张清明 ,  刘翔 ,  包启亮 ,  谭毅 ,  任戈

IPC: G06F17/11 ,  G01D21/02 ,  H04N23/68

Abstract: 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。

公开(公告)号：CN116610449A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310593027.5

申请日：2023-05-24

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 邓舒蔚 ,  王志文 ,  孙杭 ,  周书宇 ,  李胜前 ,  王愿康 ,  冯志良 ,  张涯辉 ,  毛耀

IPC: G06F9/50 ,  G06F17/16 ,  G06F8/658

Abstract: 本发明公开了一种探测器协同的多目标探测方法，随着探测技术的发展，以及任务需求的变化，多目标探测的已经渐渐成为了目前的重要研究方向。为了探测设备能够在多目标中稳定获取目标数据寻找主目标，在本发明探测器协同的多目标探测方法算法设计过程中，主要解决了两个方面的问题。第一，在目标探测算法中，引入了分布式的思想，设计了一种探测器协同的任务规划方法，解决了多目标的任务分配的问题，通过协作的方式降低单个探测器的任务负担，提升了整个系统的鲁棒性。第二，针对主目标的跟踪，设计了协同跟踪的机制，提升了对主目标跟踪的稳定性。