公开(公告)号：CN117389245A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311346077.X

申请日：2023-10-17

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 邹波 ,  李青松 ,  李林学 ,  袁圆 ,  竹利江

IPC: G05B23/02 ,  G06F17/10 ,  G01M17/007 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种线控制动系统功能安全测试方法，本测试方法基于EHB制动系统的结构和功能进行安全分析，导出功能安全需求，确认故障模式和整车危害，并根据故障模式和整车危害制定整车层面的验证和确认计划，提出典型测试场景，选取测试评价指标，主客观测试评价结合以综合评判是否满足功能安全要求。本发明能够高效完成针对EHB线控制动系统的功能安全确认和验证，具备明确的主客观测试评价指标及其阈值，便于制动系统功能安全整车道路试验的开展及结果评价，有助于推动线控制动系统及功能安全测试评价技术的发展。

公开(公告)号：CN117348449A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311575749.4

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 李士盈 ,  赵珂熠 ,  袁圆 ,  徐群人 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  马媛媛

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及悬架测试技术领域，公开了一种半主动悬架减震器在环的半实物仿真系统，包括实时机系统、拉伸试验机、悬架控制器和上位机系统；实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生悬架控制器所需要的车身姿态信息，以及生成针对减震器的控制指令；所述拉伸试验机用于按照实时机系统的控制指令压缩和拉伸减震器，并采集压缩和拉伸过程中的反作用力信息，并向实时机系统反馈；悬架控制器用于根据车身姿态信息，按预设策略调节减震器的阻尼；上位机系统用于修改汽车动力学模型，并根据测试用例设计测试工况。本发明无需建立复杂的减震器模型，且能够将减震器实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。

公开(公告)号：CN117347073A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311282642.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 竹利江 ,  李林学 ,  何宜樯 ,  袁圆 ,  邹波

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种线控转向系统功能安全测试主客观评价方法，包括以下步骤：步骤1，进行线控转向系统功能安全测试并获取测试数据；测试数据包括主观评分数据和客观测试数据，并按照测试工况进行数据分类，并自分类后的测试数据中提取主观指标和客观指标；步骤2，分析主观指标和客观指标的权重；步骤3，根据所得主客观指标权重，通过理想解法计算客观得分；步骤4，结合主观评分数据和客观得分，输出对各测试工况测试结果的评价。本发明能够弥补现有转向系统功能安全测试中评价体系不完善和评价指标单一的问题，较为全面地对转向系统功能安全测试的结果进行评价，有助于发现测试中的问题，提高测试效率。

公开(公告)号：CN115077936A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210688466.X

申请日：2022-06-16

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 廖光亮 ,  邹波 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  袁圆

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，包括：建立测试场景，在测试车辆启动自适应巡航系统行驶的过程中，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆行驶，根据测试车辆与目标车辆的速度启动测试；启动测试后，采集记录测试车辆和目标车辆的状态信息和主观评价信息，在测试车辆达到预设中止条件时结束单次测试；全部测试结束后，根据测试车辆状态信息和预设公式对客观评价指标进行计算，并依据主观权重计算客观评价得分；基于主观评价得分、客观评价得分和主观偏好系数，计算测试车辆自适应巡航系统的性能评价分数。本发明测试场景完整、评分方法灵活、评价指标多维化，提高评价结果的准确性。

公开(公告)号：CN119845606A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510336516.1

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  唐俊 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，具体涉及一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法。无人麋鹿测试控制系统包括主控制器、驾驶机器人、定位系统与远程数据监管系统。无人麋鹿测试方法包括：麋鹿测试无人执行与通过性数字校验。麋鹿测试无人执行为无人麋鹿控制系统操纵车辆达到试验车速后，跟踪目标路径通过紧急避障移线车道。通过性数字校验为基于车辆经纬度定位信息、定位天线安装位置及车辆基本信息，计算车辆与车道标志重叠度，判断麋鹿测试是否通过。

公开(公告)号：CN119310835A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411380653.7

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 侯昌蒙 ,  竹利江 ,  李士盈 ,  袁圆

IPC: G05B13/02 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，更具体地，涉及一种制动防抱死系统控制参数的优化方法，本发明首先生成模拟车辆在不同路况下行驶的虚拟环境，打通防抱死控制策略和虚拟环境之间的通信，以得到防抱死系统的联合仿真环境，采用智能优化算法对所述防抱死控制方法的参数值进行优化，得到优化后的防抱死控制方法的参数值，从而显著提高防抱死系统的响应速度、稳定性和制动效率。本发明使防抱死控制系统达到最佳的制动效能，从而得到最佳的制动距离和安全性。