公开(公告)号：CN115001613B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210557137.1

申请日：2022-05-19

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘娇娜 ,  刘宾 ,  门义双 ,  高云锟 ,  雷阳 ,  柴小丰 ,  孙玥 ,  张娜

IPC: H04J3/06 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数据的同步信号，计算发送完整数据包的时间后，使控制器在光纤陀螺SCI通信模块发送完数据的瞬间立即接收，并保证接收不被打断，随即调用数据处理函数，并行处理多路数据并将数据整合后输出。满足陀螺数据的实时响应速度。

公开(公告)号：CN114153235A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111074896.4

申请日：2021-09-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  徐静 ,  宋海平 ,  刘斌 ,  门义双 ,  郝强 ,  高云锟 ,  孙玥 ,  马帅 ,  张娜 ,  王宇翔

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法，包括：1、计算伺服拒止平台的期望位置和实际位置之间的位置误差，定义为e；2、根据步骤1的计算结果进行判断，在|e|>|e0|、|e1|

公开(公告)号：CN107390765A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710526859.X

申请日：2017-06-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  田德文 ,  门义双 ,  刘娇娜 ,  郝强 ,  石岳江 ,  徐静 ,  张硕 ,  王光辉 ,  荣志刚

IPC: G05F1/625

CPC classification number: G05F1/625

Abstract: 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；缓冲电路根据开关信号改变拓扑结构和参数信息，控制模块根据控制信号发送开关信号给缓冲电路，电源模块为DSP模块和控制模块提供电源。本发明提供的技术方案可将缓冲电路输出端连接到所需要设计的IGBT或功率模块两端，方便进行相关试验与设计，另外不需要对缓冲电路进行试凑，也不需要因改变参数而不断的进行焊接更换电阻和电容，更不需要因改变拓扑结构而重新制板或进行飞线，节省了时间和人力，且降低了成本，安全性更高。