公开(公告)号：CN108050887A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711035318.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  南立军 ,  陈晚如 ,  郭伟 ,  郭亮 ,  刘瑜 ,  刘斌 ,  王雪涛 ,  苗秋实 ,  刘文齐 ,  高云琨 ,  张硕 ,  刘宾

IPC: F41G3/06

CPC classification number: F41G3/06

Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。

公开(公告)号：CN103792988B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410050877.1

申请日：2014-02-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 盖绍凤 ,  喻华 ,  席宇峰 ,  郝权文 ,  刘岩松 ,  刘宾 ,  刘文齐 ,  高云锟 ,  王光辉

IPC: G05G5/05

Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。