一种共轴双桨直升机桨距操纵系统

    公开(公告)号:CN108116673B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201711406223.8

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统,包括:下桨直线舵机,在减速箱上部与下桨倾斜器外环连;下桨轴,在下桨倾斜器内;下桨倾斜器外环扭力臂,在减速箱上部;下桨倾斜器内环,与下桨轴连;下桨变距拉杆,一端同下桨倾斜器内环连,另一端同下桨毂连;下桨倾斜器内环扭力臂,一端同下桨倾斜器内环连,另一端与下桨轴连;上桨直线舵机,在减速箱下部与上桨倾斜器外环连;上桨轴,与上桨倾斜器连;上桨倾斜器外环扭力臂,在减速箱下部;上桨倾斜器内环,与长拉杆一端连,长拉杆另一端同顶部拉杆支座连;上桨变距拉杆,一端同顶部拉杆支座连,另一端同上桨毂连。本发明的有益效果:结构简单,控制精度高,无耦合,对直升机阻力小。

    一种共轴双桨直升机桨距操纵系统

    公开(公告)号:CN108116673A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711406223.8

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统,包括:下桨直线舵机,在减速箱上部与下桨倾斜器外环连;下桨轴,在下桨倾斜器内;下桨倾斜器外环扭力臂,在减速箱上部;下桨倾斜器内环,与下桨轴连;下桨变距拉杆,一端同下桨倾斜器内环连,另一端同下桨毂连;下桨倾斜器内环扭力臂,一端同下桨倾斜器内环连,另一端与下桨轴连;上桨直线舵机,在减速箱下部与上桨倾斜器外环连;上桨轴,与上桨倾斜器连;上桨倾斜器外环扭力臂,在减速箱下部;上桨倾斜器内环,与长拉杆一端连,长拉杆另一端同顶部拉杆支座连;上桨变距拉杆,一端同顶部拉杆支座连,另一端同上桨毂连。本发明的有益效果:结构简单,控制精度高,无耦合,对直升机阻力小。

    一种三自由度仿生颈部机构

    公开(公告)号:CN105147421A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510470763.7

    申请日:2015-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种三自由度仿生颈部机构,包括:底座,其上安装有支架托台;仿生颈部,其为球形腔,且固定安装在所述支架托台,所述仿生颈部周向上均匀安装有第一支架、第二支架和第三支架,所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部的球心处;第一伺服电机,其与所述第一支架连接;第二伺服电机,其与所述第二支架连接;第三伺服电机,其与所述第三支架连接。本发明的有益效果为:结构简单,集成度高,可实现侧曲运动自由度、摇摆运动自由度和俯仰运动自由度。

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