公开(公告)号：CN219487751U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320544501.0

申请日：2023-03-20

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 李陈 ,  赵小川 ,  洪天阁 ,  邵佳星 ,  彭阳 ,  王裕兴 ,  金雷明 ,  段晓瑜

IPC: B64U80/60

Abstract: 本实用新型涉及一种微型无人机快速布设背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以调节无人机间距的问题。本实用新型的微型无人机快速布设背包，包括收纳盒和限位组件，限位组件包括U型槽和限位杆，收纳盒上设有U型槽，多架无人机放置于U型槽内，限位杆能够对U型槽内的无人机进行限位固定，限位杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和固定杆，第一伸缩杆连接收纳盒，第二伸缩杆设于第一伸缩杆和固定杆之间。本实用新型提供的微型无人机快速布设背包能够调节无人机间距，操作简单。

公开(公告)号：CN217754096U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202222190851.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 张少群 ,  赵小川 ,  康乐 ,  王兴权 ,  邵佳星 ,  段晓瑜 ,  刘珊 ,  陈路豪

IPC: B64C27/32 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋翼无人机的机翼自动展开机构，属于旋翼无人机领域，解决了无人机机翼只能人为折叠和展开，升空便利性差的问题。本实用新型包括：第一支座、旋转弹开组件、限位组件和第二支座；所述旋转弹开组件包括：旋转轴和扭转弹簧；所述第一支座和第二支座通过旋转轴转动连接；所述扭转弹簧套设在所述旋转轴上，且设置在第一支座和第二支座之间，用于实现所述第一支座和第二支座相对转动后的自动复位；所述限位组件用于对第一支座和第二支座进行限位。本实用新型通过设置扭转弹簧和限位组件实现了无人机旋翼的自动展开和定位。

公开(公告)号：CN217455558U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221622563.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 ,  天津商业大学

Inventor： 李陈 ,  赵小川 ,  常青 ,  邵佳星 ,  史津竹 ,  于彪 ,  冯运铎 ,  洪天阁 ,  段晓瑜

IPC: B60F5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种两栖变结构机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括收展组件、拍摄组件和两个爬滚组件，所述拍摄组件与所述收展组件连接，所述收展组件设于两个所述爬滚组件之间，并与两个所述爬滚组件连接。本实用新型的两栖变结构机器人在收展组件的作用下，能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。

公开(公告)号：CN219447358U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320544701.6

申请日：2023-03-20

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 李陈 ,  赵小川 ,  邵佳星 ,  洪天阁 ,  彭阳 ,  王裕兴 ,  金雷明 ,  段晓瑜

IPC: B64U80/60

Abstract: 本实用新型涉及一种可收纳多个无人机的背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以装载多个无人机的问题。本实用新型的可收纳多个无人机的背包，包括收纳盒，收纳盒包括折叠板，折叠板包括第一支板、第二支板和第三支板，第二支板设于第一支板和第三支板之间并且分别与第一支板、第三支板铰接；第一支板和第三支板的板体上均设有插槽；第一支板和第三支板的板体上还设有第一空腔，第一空腔的端口位于插槽内壁上。本实用新型提供的可收纳多个无人机的背包能够同时固定收纳多个无人机，提高集群无人机的便携性。

公开(公告)号：CN218839783U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223476798.6

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 石伟兴 ,  刘培志 ,  段晓瑜 ,  周宏志 ,  李科伟 ,  汪安平 ,  张国伟 ,  许梦家 ,  于沿 ,  张威 ,  徐玉国 ,  保东晨 ,  陈盟 ,  仲少华 ,  范馨予 ,  查长流 ,  朱志杰 ,  杜乔 ,  刘洋 ,  刘勇 ,  江奂舟 ,  张妍

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机降落引导装置，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、降落后位置不稳固的问题。本实用新型的无人机降落引导装置包括降落平台部件、降落引导部件、降落支撑部件、旋转动力组件和钢丝；降落引导部件设置在降落平台部件的上部，降落支撑部件和旋转动力组件设置在降落平台部件的下部，钢丝连接旋转动力组和降落引导部件；降落平台部件包括降落平板和降落支架；降落平板和降落支架为正方形，且边界呈45°设置；降落平板设置在降落支架上部，中心重合；降落引导部件包括首尾相接、环绕设置的4个降落引导组件。无人机降落引导装置可精确引导无人机对中定位、降落和固定，结构简单，使用方便，适用性广泛。

公开(公告)号：CN218547329U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202223179345.7

申请日：2022-11-28

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 李科伟 ,  于沿 ,  汪安平 ,  周宏志 ,  张国伟 ,  许梦家 ,  石伟兴 ,  段晓瑜 ,  张月 ,  朱志杰 ,  杜乔 ,  赵东阳 ,  刘培志

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种模块化小微无人机飞行控制计算机，属于计算机系统技术领域，解决了小微无人机飞行控制计算机系统运行不稳定、传感器的输出数据不可靠的技术问题。本实用新型的模块化小微无人机飞行控制计算机包括主机部件、减振支撑单元和底座安装单元；减振支撑单元两端分别模块化连接所述主机部件和底座安装单元；主机部件包括核心模块组件、接口模块组件和主机安装板；接口模块组件包括冗余设置多种插座的接口模块单元；主机部件中包括核心模块组件、接口模块组件和主机安装板；核心模块组件包括减振保温单元和温度补偿单元。本实用新型的模块化小微无人机飞行控制计算机能确保运行稳定性和传输数据可靠性，广泛适用于小微飞行器。