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公开(公告)号：CN108131400A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711406226.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机离合器，包括：离合器压盖，其内圈为中空的圆形状；发动机转接盘，其内圈为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状；弹簧，其夹持在离合器压盖和发动机转接盘之间；摩擦片组，其设置在离合器压盖和发动机转接盘之间，摩擦片组由交叉叠加的若干内摩擦片和若干外摩擦片组成，内摩擦片和外摩擦片内圈均为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状；联轴器，其与内摩擦片联接；甩块摇臂，其一端与离合器压盖铰接，甩块摇臂另一端连接离合器甩块，离合器甩块扣压在发动机转接盘上。本发明的有益效果：为摩擦式离合器，以保证离合器的稳定转动，可靠性高；结构简单，维护成本低，可批量生产。
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公开(公告)号：CN108116673A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711406223.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64C27/10
Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，包括：下桨直线舵机，在减速箱上部与下桨倾斜器外环连；下桨轴，在下桨倾斜器内；下桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱上部；下桨倾斜器内环，与下桨轴连；下桨变距拉杆，一端同下桨倾斜器内环连，另一端同下桨毂连；下桨倾斜器内环扭力臂，一端同下桨倾斜器内环连，另一端与下桨轴连；上桨直线舵机，在减速箱下部与上桨倾斜器外环连；上桨轴，与上桨倾斜器连；上桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱下部；上桨倾斜器内环，与长拉杆一端连，长拉杆另一端同顶部拉杆支座连；上桨变距拉杆，一端同顶部拉杆支座连，另一端同上桨毂连。本发明的有益效果：结构简单，控制精度高，无耦合，对直升机阻力小。
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公开(公告)号：CN105898122A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610302369.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本发明公开了一种光电感知系统，包括感知模块和测试模块，感知模块包括第一光学镜头、第二光学镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、单片机和电源，测试模块包括微处理器和电源模块；第一光学镜头与第一图像传感器连接，第二光学镜头与第二图像传感器连接，两个图像传感器分别通过SCCB接口与单片机连接，分别通过MIPI接口与微处理器连接，电源模块与电源连接，电源与两个图像传感器、单片机连接。本发明的有益效果：感知模块空间尺寸不大40×40×15mm，并有较佳的成像质量；可实现外触发和内触发方式进行图像传输；实现三种不同格式的图像帧频与分辨率输出，并能输出彩色图像数据；采用SCCB接口及MIPI接口，便于与其他数字设备进行通讯与连接。
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公开(公告)号：CN105147421A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510470763.7
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61F2/50
Abstract: 本发明公开了一种三自由度仿生颈部机构，包括：底座，其上安装有支架托台；仿生颈部，其为球形腔，且固定安装在所述支架托台，所述仿生颈部周向上均匀安装有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部的球心处；第一伺服电机，其与所述第一支架连接；第二伺服电机，其与所述第二支架连接；第三伺服电机，其与所述第三支架连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现侧曲运动自由度、摇摆运动自由度和俯仰运动自由度。
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公开(公告)号：CN106529466B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610973702.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生眼的无人驾驶车辆路径规划方法，包括：获取视频图像；对图像进行预处理；对图像进行SIFT特征点匹配及Harris角点匹配；实现环境的三维重建，并修正SIFT特征点的位置；对目标车辆进行识别与追踪定位，获取目标车辆的位置和运动信息；信息模糊处理；模糊推理和解模糊出无人驾驶车辆的角度、转角变化；电机控制无人驾驶车辆运动。本发明的有益效果：可实现无人驾驶车辆在对目标车辆进行识别的基础上寻求最优路径快速准确跟踪运动目标的识别，以及建立的三维环境模型搜索最优路径，对目标车辆进行跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105898122B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610302369.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种光电感知系统，包括感知模块和测试模块，感知模块包括第一光学镜头、第二光学镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、单片机和电源，测试模块包括微处理器和电源模块；第一光学镜头与第一图像传感器连接，第二光学镜头与第二图像传感器连接，两个图像传感器分别通过SCCB接口与单片机连接，分别通过MIPI接口与微处理器连接，电源模块与电源连接，电源与两个图像传感器、单片机连接。本发明的有益效果：感知模块空间尺寸不大40×40×15mm，并有较佳的成像质量；可实现外触发和内触发方式进行图像传输；实现三种不同格式的图像帧频与分辨率输出，并能输出彩色图像数据；采用SCCB接口及MIPI接口，便于与其他数字设备进行通讯与连接。
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公开(公告)号：CN105631859A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510964401.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
CPC classification number: G06T2200/04 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开了一种三自由度仿生立体视觉系统，包括两只仿生眼、一个仿生颈部云台、三个三轴伺服电机驱动器、FPGA信号处理板卡和DSP信号处理器构成，每只仿生眼都包括眼球摄像装置、三个伺服电机、FPGA图像采集板卡、电机和应变片力传感器。本发明的有益效果为：结构简单，采用伺服电机实现快速位置伺服，仿生颈部云台控制仿生眼的三自由度运动，可实现全方位的图像捕捉；FPGA并行处理图像处理模块中的算法，提高了处理的效率和精度，实现目标的实时跟踪和三维定位。
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公开(公告)号：CN103518573A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310481193.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 钱毅 , 王晋华 , 于子平 , 陈冠勇 , 王勇 , 徐英新 , 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 周宏志 , 左明 , 陈贤相 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 潘良毅 , 张芳 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: A01G15/00
Abstract: 本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统，包括指挥控制中心，无人机子系统，与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统，指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置；无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域，将近距探测数据传输给地面站子系统；地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充，在对有人机作业有切实危险的区域，采用无人机子系统进行催化作业，显著提高了投入产出比。
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公开(公告)号：CN204206689U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420717059.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H05K7/18
Abstract: 一种车载双席无人机地面控制站，包括U型连接柱、主支撑柱、操作台支架、支撑框架、显示器、显示器支架和机柜；所述支撑框架为内有支撑梁的长方形框架；所述支撑梁上有法兰盘用于固定连接主支撑柱；所述主支撑柱为两个，分别位于支撑框架两侧，通过所述法兰盘固定在支撑框架内；U型连接柱两臂的两端通过抱箍连接两主支撑柱，所述机柜位于U型连接柱两臂之间；所述显示器支架和操作台支架分别通过抱箍固定在主支撑柱上，所述显示器支架用于安装显示器，所述操作台支架用于安装操作台；所述车载双席无人机地面控制站的体积小，且沿车辆的纵向距离短，具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点。
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公开(公告)号：CN203551961U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320591302.1
申请日：2013-09-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 钱毅 , 王勇 , 胡雄文 , 左明 , 陈贤相 , 赵小川 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航电半实物仿真系统，其仿真环境系统包括飞行仿真、三维视景和接口模块及仿真控制台；其飞行控制系统包括飞行控制模块和与仿真控制台通讯连接的地面控制站，前者的控制指令输入和飞行控制状态信息输出端口分别与后者的控制指令输出和飞行控制状态信息输入端口连接；飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一路与无人直升机的舵机的信号接收机连接，另一路通过接口模块与飞行仿真模块的控制量输入端口连接，飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一路通过接口模块与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接，另一路与三维视景模块的显示数据输入端口连接。本实用新型可以有效提高飞行控制系统的开发效率，降低开发成本。
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