-
公开(公告)号:CN107543452A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610478979.2
申请日:2016-06-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 徐英新 , 瞿蓉 , 刘莹 , 胡雄文 , 张敏 , 刘珊 , 周宏志 , 赵欣欣 , 施建昌 , 田铮 , 赵小川 , 崔倩楠 , 张月 , 陈贤相 , 左明 , 李陈 , 李林 , 孙力 , 郭凯 , 于晶 , 郝丽丽 , 李欣 , 石伟兴
IPC: F41H7/02
Abstract: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车:在装着轮毂式电动机车轮的底盘上依次设置设火控系统、执行机构、动力系统、综合控制器、蓄电池、车倒置自正位爆胀药筒;动力系统含分别与综合控制器和执行机构连接的内燃机、电动机、发电机、离合器;差速器通过万向节与车轮轴实现驱转联接;方向执行器通过万向节、连杆与车轮轴实现使车轮摆动的联接,装甲车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口,车盖为球壳或为椭球壳的一部分;车盖有舱盖并设置摄像头;有雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、刹车机构;火控系统、蓄电池、执行机构、雷达探测装置、导航装置、摄像头、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
-
公开(公告)号:CN107543451A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610478980.5
申请日:2016-06-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 徐英新 , 瞿蓉 , 刘莹 , 胡雄文 , 张敏 , 刘珊 , 周宏志 , 赵欣欣 , 施建昌 , 田铮 , 赵小川 , 崔倩楠 , 张月 , 陈贤相 , 左明 , 李陈 , 李林 , 孙力 , 郭凯 , 于晶 , 郝丽丽 , 李欣 , 石伟兴
Abstract: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车:轮毂式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头,头安装齿盘;链条或皮带绕在四个齿盘;在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴,电机外壳联接于底盘;设置车翻车后自反身爆胀药筒;火控系统装在底盘上面前部;电源系统、综合控制器固定在底盘上面;装甲型车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口,车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分;车盖有舱盖并设置摄像头;车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、火控系统、电源系统、车轮的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
-
公开(公告)号:CN116002097B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202211675158.X
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
Abstract: 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统,属于无人机装备技术领域,解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终;传感器组合分布设置在无人机降落引导器上,飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器,并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳,无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备,适用性广泛。
-
公开(公告)号:CN115924156B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202211675181.9
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 赵东阳 , 胡雄文 , 张威 , 洪天阁 , 周宏志 , 李科伟 , 段晓瑜 , 于沿 , 石伟兴 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 张月 , 刘永辉 , 王钦文 , 张兴文 , 乞志刚 , 孙力 , 成佳艺 , 康乐 , 张文涛 , 刘凡 , 姚一鸣 , 任海
Abstract: 本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法,属于无人机装备技术领域,解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳,方法简便易行,适用性广泛。
-
公开(公告)号:CN109000841A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810974417.6
申请日:2018-08-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨通用拉力测试工装台架,包括:竖直放置的台架结构总成,放置在所述台架结构总成竖直方向的滑轨里的螺旋桨总成,以及底部与所述台架结构总成连接、顶部与所述螺旋桨总成连接的传感器总成。本发明的有益效果为:可用于定矩螺旋桨和共轴双旋翼的性能测试,辅助其他设备即可得到螺旋桨以及电机的功率特性曲线、拉力特性曲线以及可靠性等数据,具备测试可靠、适用的电机和螺旋桨范围广、便于移动以及可扩展其他设备和功能等优点。
-
公开(公告)号:CN116002097A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211675158.X
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
Abstract: 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统,属于无人机装备技术领域,解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终;传感器组合分布设置在无人机降落引导器上,飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器,并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳,无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备,适用性广泛。
-
公开(公告)号:CN104494503A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410686992.8
申请日:2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 一种无人机综合方舱系统,包括卡车、分段式方舱、无人直升机、地面指挥测控站、自动发射回收与升降控制系统、维护保障系统及电源系统;所述地面指挥测控站位于分段式方舱前部,用于对无人直升机进行飞行控制及任务部署;所述自动发射回收与升降控制系统为无人直升机的投放平台;所述维护保障系统包括自动混合加油系统、储运锁紧系统,用于无人机的装备更换以及修理维护以及固定方舱内的无人直升机。本发明各个系统集成于一个综合方舱内,同时具备无人直升机的机动储运、发射回收、任务部署、指挥控制、现场维护保障等多种功能,具有一体化程度高、反应快速、机动性强、运输部署方便的特点,能高效快速地完成无人机的任务部署。
-
公开(公告)号:CN107878582A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610863791.X
申请日:2016-09-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 刘珊 , 赵小川 , 周宏志 , 田铮 , 李陈 , 于晶 , 郭凯 , 孙力 , 石伟兴 , 胡雄文 , 刘莹 , 瞿蓉 , 赵欣欣 , 施建昌 , 陈贤相 , 左明 , 崔倩楠 , 张月 , 郝丽丽 , 成佳艺 , 李昕 , 张天文 , 赵继鹏 , 冯后勇
IPC: B62D55/04 , B62D57/028 , B60F3/00 , B60B15/06 , B60B19/02
CPC classification number: B62D55/04 , B60B15/06 , B60B19/02 , B60F3/00 , B62D57/028
Abstract: 变行陆战车,为一种履带式陆战车,底盘与现有履带式步兵战车的相似。但是所述变行陆战车,有四个驱动轮,在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构;在负重轮上安装腿形成步行腿;在车底部设置胀缩气囊装置;炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变行陆战车是一种新型全地形陆战车,但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多,比现有的全地形陆战车通过性好。变行陆战车上部为弧形,不易被异物钩挂拖拽,丛林中通过性好,还能产生滑弹效果,所以防护性较好。
-
公开(公告)号:CN204368444U
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201420717002.8
申请日:2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64F1/28
Abstract: 一种无人机自动混合加油系统及其加油装置,包括流量传感器、显示模块、混合加油控制器和加油执行机构;所述流量传感器有三个,分别为汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器;所述混合加油控制器主要包括数据采集模块,数据处理模块和开关控制模块;由油泵和阀门组成的所述加油执行机构有三个,分别为汽油加油执行机构、机油加油执行机构和混合油加油执行机构。本实用新型的无人机自动混合加油系统及其加油装置兼备了汽油、机油按比例混合控制、无人机加油控制两种控制功能,通过一个显控界面即可完成。使用无人机自动混合加油系统及其加油装置与传统手动添加机油相比,更快速更精确。
-
公开(公告)号:CN204095635U
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201420528358.7
申请日:2014-09-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B60P7/06
Abstract: 一种无人直升机锁紧机构,包括舵机、舵机转盘、连杆、销轴和卡勾;所述舵机为锁紧机构提供动力并与舵机转盘连接,所述舵机转盘的表面边缘在同一直径上有两个对称的用于连接连杆的销轴;所述连杆为两个弯形连杆,连杆的一端连接舵机转盘,另一端连接卡勾;所述卡勾为两个,所述卡勾整体为有两个销轴的带有勾口的三角形,所述卡勾通过位于勾口下方的销轴与固定座连接,所述固定座安装在用于固定直升机的固定面上;所述卡勾通过尾端的销轴与连杆连接。通过舵机转盘对弯形杆进行推拉控制从而控制卡勾的锁紧和解锁,与传统的手动锁紧相比更快速方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-