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公开(公告)号：CN119984597A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510042355.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种重型机械设备的应力测试方法，首先在机械设备上安装超声测量组件，包括相对设置于测量位置两侧的超声发生器和超声接收器，然后通过超声发生器向超声接收器发送超声波，进行超声临界折射纵波应力测试得到初始应力值，然后在机械设备上安装应变片持续进行应力测试，得到随时间变化的相对应力曲线，将初始应力值与相对应力曲线中每个时刻的应力值分别相加，从而对相对应力曲线进行调零，结合超声临界折射纵波应力测试结果和应变片应力测试结果，计算出测点处的真实应力状态，得到测量位置的真实应力曲线，方便实施、成本低廉，克服了应变片应力测试技术无法准确测量重型机械设备真实应力的缺陷。
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公开(公告)号：CN117289612A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311579069.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压机械臂自适应神经网络控制方法，建立液压机械臂的数学模型；基于神经网络的强大逼近能力，设计自适应神经网络逼近系统的建模不确定性，设计干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰，构建了基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器，对液压缸的非线性动态进行补偿；运用李雅普诺夫稳定性理论进行基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器稳定性分析，得到系统有界稳定的结果。本发明控制方法采用自适应神经网络逼近系统的建模不确定性，采用干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰，解决了时变外干扰下非线性参数的自适应控制问题，达到了期望的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN112892200B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110093524.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于处理大气污染物设备领域，具体是涉及一种处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备的单元模块及处理单元，单元模块，包括料仓、料仓过度段、下料筒体和中心风帽，料仓下端通过料仓过度段与下料筒体连接，在下料筒体内沿轴向设置有下料螺旋板，在料仓的上方沿料仓的周向设置有若干进风道组板，在进风道组板与对应料仓侧板之间设置有供气体流入的进风内通道，在下料分流筒体的上方设置有锥形中心风帽，若干个单元模块呈方阵排列形成处理单元，相邻单元模块的进风道组板彼此搭接，形成倒置V形进风通道，V形进风通道与单元模块的进风内通道连通，形成迷宫式风道，不同数量的单元模块自由组合，适应不同气体处理量的应用场合。
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公开(公告)号：CN109780190B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN112675660A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110087641.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B01D53/04
Abstract: 本发明提供一种定容、间歇式排料装置，涉及处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备技术领域。该定容、间歇式排料装置，包括移动框架、固定框架和四连杆平行运动机构，所述移动框架的上表面焊接有固定连接板，所述固定连接板上焊接有多个定容排料管，所述定容排料管穿过连接板上的开孔并焊接固定。该定容、间歇式排料装置，通过设置移动框架和固定框架之间不同相对位置关系，实现定容排料管上、下端口的开合、关闭，能够使装置每次排出的物料体积是一定的，可以实现物料定容积的排放，有利于自动控制技术的实现，由于每次排料容积已知、可控，消除了其他自由排料方式容易产生误差累计，降低了控制难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039534A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910366236.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。
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公开(公告)号：CN106422580A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610868746.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B01D46/10
CPC classification number: Y02A50/2352 , B01D46/10 , B01D46/0002 , B01D46/0039 , B01D2279/40
Abstract: 一种户外大气除霾装置，设有一个分流板，在分流板的四周设有边框，边框沿分流板的厚度方向，至少在分流板的一侧超出分流板的该侧端面，边框内设有导流风道，边框的左端部和右端部朝向分流板相应端部的一侧设有供分流板分流后的空气进入导流风道的第一进风口，边框的上端部设有供空气流出的第一出风口，在第一进风口处或/和第一出风口处设有用于对进入的空气进行净化处理的除尘部件。充分利用自然风能、汽车路过引起的道路风能及城市风道效应，通过分流板和导流风道规定气流走向，净化空气，无能耗，无污染，无安全隐患，成本低，可长期无间断运行。
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公开(公告)号：CN104056680B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410272224.8
申请日：2014-06-18
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B02C2/00
Abstract: 一种新型圆锥破碎机排料口宽度调整装置，包括定锥体、定锥驱动罩、驱动机构、定锥衬板和固定设置在破碎机上的调整环，调整环套设在定锥体外侧，调整环上方设有定锥驱动罩，定锥驱动罩和定锥体连接，驱动机构驱动定锥驱动罩转动，能够完成圆锥破碎机排料口宽度的自动调整，实现破碎机堵料停机后自动清腔功能，同时可用于定锥体辅助拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN119819461A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510042363.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种基于神经网络的高压辊磨机的智能调优方法，利用高压辊磨机的运行数据，分别得到长期基准模型、短期预测模型和智能调优模型，通过短期预测模型预测高压辊磨机的未来运行状态，并根据数据波动范围是否在正常区间内进行自动调优，当需要进行调优时，通过智能调优模型得到被控变量与操作变量的相关性系数，从而选出相关性最大的操作变量，通过对该操作变量的调节进行高压辊磨机的调试，直到预测波动范围不超出正常波动范围时，调优过程结束。本发明能应对高压辊磨机复杂的运行环境，能持续、高效的进行高压辊磨机的自动调优。
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公开(公告)号：CN112901160B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110376790.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。
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