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公开(公告)号：CN119598408A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
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公开(公告)号：CN118962611A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411446017.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及路侧感知设备测试领域，特别是一种路侧感知设备测试与评价方法。本发明提出了一种路侧感知设备测试与评价方法，丰富了当前对于路侧感知设备性能测试时，缺少在多车道、大流量条件下，尤其是双向10车道及以上，日交通量大于15万辆的高速公路，基于真实应用场景的路侧设备干扰测试方法与评价体系，可以准确且有效地测试路侧噪声屏、路侧标志牌、门架式标志牌、路灯杆等道路沿线设施对于路侧感知设备检测和跟踪效果的影响。在节省测试建设费用的同时提高了测试的效率。
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公开(公告)号：CN117434531B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311768836.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别是一种毫米波雷达与摄像机的检测目标特征融合方法及设备。本发明提出毫米波雷达与摄像机时空范围自动标定方法、目标唯一性匹配处理方法和数据特征融合方法。实现了毫米波雷达与摄像机检测范围自动标定功能；解决了毫米波雷达与摄像机检测目标在数据融合时的唯一匹配问题；完成了毫米波雷达与摄像机感知信息的匹配结合。该专利所述方法丰富了车辆特征信息，有助于提升交通管理者对道路全息数据的感知能力，有效地满足了当前对交通流大范围、长距离感知的数据准确性和丰富性要求。
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公开(公告)号：CN116343139A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310205482.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，特别是一种基于无人机航拍图像的道路车辆识别方法及设备。本发明针对不同高度无人机采集图像因目标尺度差异过大而无法使用统一目标检测模型的问题，采用大而化小的思路，按照待检测数据集中目标尺度与检测模型目标尺度域的倍数关系，将大图像有规则地分割为小图像，使被识别车辆的尺寸控制在合适的大小范围内，再对结果进行合并和去重以得到最终检测结果。本发明有效地解决了图像和图像中关键目标相对大小问题，也有利于提高整体的识别精度和算法对不同场景的泛化，能适应不同高度的无人机航拍图像的处理。同时，本发明的方法也缩小了模型构建过程的数据库图片数量需求。
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公开(公告)号：CN118962611B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411446017.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及路侧感知设备测试领域，特别是一种路侧感知设备测试与评价方法。本发明提出了一种路侧感知设备测试与评价方法，丰富了当前对于路侧感知设备性能测试时，缺少在多车道、大流量条件下，尤其是双向10车道及以上，日交通量大于15万辆的高速公路，基于真实应用场景的路侧设备干扰测试方法与评价体系，可以准确且有效地测试路侧噪声屏、路侧标志牌、门架式标志牌、路灯杆等道路沿线设施对于路侧感知设备检测和跟踪效果的影响。在节省测试建设费用的同时提高了测试的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119091667A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411574436.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。
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公开(公告)号：CN112731324B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011481467.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法，包括沿待检测路段布设N个雷达，使N个雷达的检测区域覆盖整个待检测路段，每个雷达与管控中心通过局域网实现信息传输；每个雷达具有自身的IP地址；然后分别建立雷达坐标系和全局坐标系；最后，每个雷达实时检测待检测路段上的目标车辆信息，管控中心并行接收多个雷达的传输数据，对该次所有雷达的传输数据依次进行坐标转换和数据关联，生成该次跟踪信息，如此往复即可实现待检测路段上每个目标车辆的全路段跟踪。本发明将高速公路雷达的检测范围无限延长，实现车辆在整个组网范围内的全路段跟踪检测，用于全路段的交通事件检测和交通行为分析。
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公开(公告)号：CN117372982A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311335929.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 同济大学 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及数字孪生交通技术领域，特别是一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法。本发明通过获取高速公路边缘点的位置坐标并通过拟合方式得到边缘点的单位法向量，进而在获取到高速公路拓扑结构后结合待映射车辆位置进行计算，从而得到待映射车辆在数字孪生高速公路上的映射位置；本发明保证了在数字孪生高速公路场景中高速公路纵向方面的整体展示效果，更加直观地展示高速公路横向方面的细节。同时本发明所提出的车辆位置映射方法操作简单，计算量较小，且能够保证较高的位置映射精度，可以将映射误差降低到1％以内。
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公开(公告)号：CN115985120A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211662348.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于交通安全和智能交通领域，涉及一种无信号交叉口主动安全防控方法及其系统。本发明采用的技术方案是根据交叉口场景情况，确定主路优先的通行方向，明确路权的分配；以高精度感知、高可靠通信技术为依托，以边缘计算单元数据汇聚和决策模型算法为核心，实时检测主路、支路动态移动目标，通过边缘计算决策算法实时向主路和支路发布预警信息，从而集成创新构建了无信号交叉口前端闭环主动交通安全实时预警系统。本发明能够实时、主动对无信号交叉口的安全风险发布预警，经测试验证和示范应用，具有很强的可复制性、可推广性。
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公开(公告)号：CN113607127B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111167998.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了公路用雷视一体机安装装置、使用方法及组网安装方法，其应用于公路技术领域，包括安装在雷视一体机上的测量装置和位于地面处的监测装置，测量装置包括第一中央控制器、角度采集传感器、第一状态指示灯、第一无线通信模块和第一显示模块，监测装置包括第二中央控制器、按键模块、第二状态指示灯、第二无线通信模块和第二显示模块，其中测量装置和监测装置通讯连接并传输数据，技术人员通过监测装置进行数据输入和监控，安装人员通过测量装置进行角度调试；通过该方法安装雷视一体机，能够快速进行调试和安装，调试时间减少到2分钟内，节约时间85%以上，同时提高了雷视一体机的安装精度。
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