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公开(公告)号：CN110328575A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910385530.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于材料加工技术领域，尤其涉及一种光学硬脆材料抛光加工表面形貌的预测方法。该方法包括如下步骤：确定微凸峰-工件间的接触信息；获取磨粒尺寸分布函数；根据接触信息及预先获得的抛光液浓度，获取有效磨粒数；结合接触信息和磨粒尺寸分布函数，确定磨粒-工件间的相对运动方式；根据磨粒-工件间的相对运动方式，确定工件表面材料的去除方式及产生的痕迹轮廓；根据单颗磨粒受力情况，并结合抛光头相对工件的运动情况，获得磨粒的运动轨迹；根据磨粒-工件间的相对运动方式、磨粒的运动轨迹，获得工件表面的形貌轮廓。本发明提供的预测方法的预测结果更加准确，同时为光学硬脆材料抛光加工过程中的参数设置提供参考，提高抛光效率。
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公开(公告)号：CN106736992B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201611228921.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种光学曲面加工用五轴三维超声抛光机床，由机床、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成；机床上有X、Z和Y向移动机构；Z向移动机构上有主轴超声振动抛光装置，Y向移动机构上有Y向超声振动装置，在Y向超声振动装置上有C向转动工作台。该机床通过五轴联动可使抛光头轴线方向与工件抛光点的法线平行，抛光头转动时，Y向超声振动装置的超声波和绕Z向摆动的超声振动抛光装置的超声波在平面内垂直耦合，当Y向超声振动装置的振幅A1大于超声振动抛光装置的振幅A2时，抛光头与工件能够形成长轴在Y方向、短轴处于工件抛光点法线位置的椭圆形加工轨迹，从而使抛光头与工件的接触面积增大，曲面去除率和抛光加工效率可大幅提高。
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公开(公告)号：CN107234445A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710623561.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 东北大学
IPC: B23P23/04
CPC classification number: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种高速、高精度五轴超声加工机床，包括床身装置、刀库装置、主轴头装置和工作台装置。本发明以性能持续稳定的龙门架为基础，刚度高，受热影响作用小，满足高精度超声加工要求；Y轴采用直线电机双驱动，用光栅尺作为位置反馈装置，构成全闭环反馈系统，确保最高精度及部件精度；具有超声功能的刀具装配体对于断屑及清除刀具上的切屑有特殊效果，断屑的切屑更细小，显著降低刀具磨损；采用电主轴驱动刀具高速旋转，通过非接触式供电方式给换能器供电，将高速切削技术与高效超声硬脆材料磨削加工技术集成为一体；采用旋转伸缩电机和机械手实现快速换刀，可以在一次装夹下实现多种超声加工工艺或一次性完成粗、精加工。
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公开(公告)号：CN106736991A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611226439.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种五轴三维超声抛光机床的，在现有由机架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、超声振动抛光装置、旋转工作台、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成的五轴二维超声抛光机床的基础上加以改进，将其超声振动抛光装置由原来采用一维超声振动变为采用二维超声振动，二维超声振动由安装在立式旋转台上、通过工位调节孔可调节其夹角的两个超声装置和与超声装置的变幅杆相接的抛光头基座完成，抛光头固定在基座上。该超声抛光机床在抛光头上施加二维超声振动，通过二维超声耦合不仅可提高抛光功率，而且使抛光头的运动轨迹以曲线往复绕行形式均匀覆盖加工区域，使抛光效率明显提高。
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公开(公告)号：CN115502786B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211275456.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种高效高精度超声化学抛光及清洗的集成装置，包括机座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、XY轴二维超声振动抛光机构、Z轴超声振动机构、可调速超声雾化供液机构和冷水机槽。本发明装置耦合了超声场、化学场和机械场，集成了超声抛光、超声化学复合抛光、超声纳米润滑抛光和超声清洗的多功能一体化系统，极大提高材料去除效率，减少表面材料的破坏性去除占比，协同抛光浆料的均匀纳米雾化可控供给和超声振动清洗实现余量调控加工和高精度无损伤表面制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114110011B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN110181406B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910578733.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 东北大学
IPC: B24B57/02
Abstract: 本发明提供一种抛光液超声喷洒雾化装置，包括：抛光液预处理容器包括，所述超声激振机构固定于所述内壳外侧底面；所述抛光液预处理容器分别设置抛光液输出孔、气体输入孔、抛光液输入孔和气体排放孔；新式调压式气液混合三次雾化喷头包括，所述压电振子和所述变幅杆固定于所述喷头壳体内部；所述后盖板安装于所述喷头壳体后部；所述后盖板设置进液口和进气口Ⅰ，所述压电振子内部设置气液混合腔，所述变幅杆内部设置与所述气液混合腔相连通的抛光液孔，所述变幅杆前端设置半球形聚能壳体；所述前盖板安装于所述喷头壳体前部。本发明解决了现有的普通抛光液喷洒雾化装置难以达到很高的抛光磨粒喷洒均匀性以及无法避免抛光颗粒的团聚效应的问题。
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公开(公告)号：CN112077615B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010955224.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加工离轴多反成像系统的加工装置，机床底座，所述机床底座上安装有工作台，且所述工作台上安装有用于装夹离轴多反成像系统的专用夹具，所述机床底座上安装有移动框架，所述移动框架内安装有提升架，所述提升架内安装有提升板，且所述提升板上设有转动轴，转动轴的底部通过U型板连接有小型超声电主轴和摆动电机，所述小型超声电机主轴可进行X、Y、Z三轴运动且可发生旋转和摆动运动。在进行复杂面型加工时，能够多自由运动的小型超声电主轴能够加工复杂曲面，且有较高的加工精度。
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公开(公告)号：CN110370171B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910749801.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 东北大学
IPC: B24B57/00
Abstract: 本发明公开了一种抛光液抛光颗粒循环提取装置，包括箱体和设置在所述箱体内部的抛光液储液器、抛光液超声雾化装置、抛光液烘干装置、抛光颗粒与气流混合装置和抛光颗粒分离装置；所述抛光液储液器内设有抛光液搅拌装置。抛光废液在抛光液储液器中进行收集并搅拌，在抛光液超声雾化装置中雾化，之后进入抛光液烘干装置，烘干后进入所述抛光颗粒与气流混合装置，之后进入抛光颗粒分离装置，根据不同颗粒器重力范围的不同实现了不同质量的颗粒分离。本发明所述的一种抛光液抛光颗粒循环提取装置，是一种能够在抛光后对抛光液进行回收处理的装置，大大降低了抛光过程中的经济成本，提高了抛光过程绿色制造程度。
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公开(公告)号：CN110339620B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910750678.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 东北大学
IPC: B01D36/00
Abstract: 本发明公开了一种抛光液循环净化处理装置，包括箱体，所述箱体的一侧底部设有抛光液储液罐，所述抛光液储液罐的顶部设有抛光液分隔装置，所述抛光液储液罐内设有抛光液搅拌装置，所述箱体的另一侧底部设有抛光液配比搅拌装置，所述抛光液配比搅拌装置的上方设有抛光液沉降二次分离装置；所述抛光液分隔装置包括转筒、转筒驱动电机和提升机构；所述转筒包括内筒和外筒。废抛光液在抛光液分隔装置与所述抛光液储液罐的配合中产生了三级分层，可以对高速旋转的抛光液根据抛光液中磨粒浓度不同进行分离，可以对不符合要求的抛光溶液进行二次分离，符合使用要求的磨粒直接输出进行抛光加工，极大地提高了分离效率。
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