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公开(公告)号：CN114110011A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN114110011B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN114314433A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111406934.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217201927U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122902812.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217029628U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202122902892.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本实用新型涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本实用新型第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118523200B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410977491.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈震 , 许乃文 , 张宇 , 吴建民 , 张威 , 刘刚 , 于博 , 常浩 , 屈宏磊 , 王峰 , 王飞鸿 , 谢华龙 , 杨建宇 , 陈烈 , 邓国华 , 董明 , 王佳男 , 陈燕兵 , 李国栋 , 李学仕 , 王彬 , 刘兴光 , 苏震 , 李振东 , 孙改生 , 徐志鑫 , 丁峰 , 肖世顺 , 蒲雷雷
IPC: H02G1/02 , H02G1/04 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117703164A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160975.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈震 , 蒲雷雷 , 吴建民 , 于连海 , 刘刚 , 常浩 , 于博 , 屈宏磊 , 谢华龙 , 杨建宇 , 杨建华 , 何龙平 , 陈燕兵 , 王峰 , 董明 , 刘兴光 , 许乃文 , 张宇 , 王斌 , 白逢恕 , 陈光
Abstract: 本发明属于铁塔组立技术领域，具体为高低铁塔塔腿段组立自动提升装置；包括角钢组平台，所述角钢组平台上设置有旋动举位组件；所述角钢组平台的两侧上对称安装有旋动伸缩柱，旋动伸缩柱上设有底盘；所述旋动举位组件包括设置于角钢组平台上的安装板，安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有举位滑轮，举位滑轮与举位方板上设有的举位限槽连接设置；所述举位方板上设置有降移限阻机构；所述举位方板的侧面上安装有伸缩杆；通过旋动举位组件，将举位方板的旋转角度进行限位设置，使其只能带动安装所需的底段钢材的安装角度是小于十五度，使得装置符合施工要求，避免施工的过程中存在安全隐患，提升了装置在使用时的效率。
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公开(公告)号：CN109759586B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910085222.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种内通道结构的无支撑分层切片方法，涉及金属增减材混合技术领域。本发明步骤如下：步骤1：确定参数；步骤2：开始预切片；根据参数对模型沿给定方向进行预切片；步骤3：添加分割平面；步骤4：重复步骤2和步骤3，当切片不再和模型有交点时，预切片过程结束，得到所有的分割平面；步骤5：确定优先级，按照优先级顺序分割模型获得子模块；步骤6：对各子模块外轮廓进行悬垂检查；步骤7：整个模型分割完毕，沿各个子模块的底面法向为方向进行再切片，完成对整个模型的分层切片。本方法在制造内通道零件的时候免于制造支撑结构，从而节省材料，提高制造效率。
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公开(公告)号：CN108811737A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810823336.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 东北大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明的一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置包括：采摘机构、伸缩机构、固定机构、传力机构和收集机构；采摘机构包括圆筒和多个采摘抓，圆筒固定在伸缩机构前端，圆筒的侧壁上设有安装槽，采摘抓通过双扭弹簧固定在安装槽内并在传力机构的带动下夹紧果实；收集机构设在圆筒的下端；固定机构设在伸缩机构的末端；传力机构包括手握装置、拉杆、闸线和闸线套，手握装置固定在伸缩装置上，闸线套一端固定在手握装置上另一端固定在圆筒上，闸线穿过闸线套一端与拉杆相连另一端与采摘抓相连，拉杆拉动闸线可带动采摘抓夹紧。其结构简单，使用方便，能适应不同高度水果的采摘需求，在采摘水果的过程中能够有效保护水果，提高水果的采摘质量。
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公开(公告)号：CN106943279A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710286286.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/5069 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控制器，控制器通过控制信号线连接手外骨骼患手康复装置，手外骨骼患手康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器，手指部包括四个手指机构和一个拇指机构，四个手指机构分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及所述手背部均与所述控制器连接。整个装置可更好的实现自主的针对性的康复训练，提高康复训练的效果。
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