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公开(公告)号：CN115502786A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211275456.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种高效高精度超声化学抛光及清洗的集成装置，包括机座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、XY轴二维超声振动抛光机构、Z轴超声振动机构、可调速超声雾化供液机构和冷水机槽。本发明装置耦合了超声场、化学场和机械场，集成了超声抛光、超声化学复合抛光、超声纳米润滑抛光和超声清洗的多功能一体化系统，极大提高材料去除效率，减少表面材料的破坏性去除占比，协同抛光浆料的均匀纳米雾化可控供给和超声振动清洗实现余量调控加工和高精度无损伤表面制造。
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公开(公告)号：CN117840459B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410251344.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种配备冷却系统的激光定向能量沉积系统，涉及增材制造技术领域，包括机器人、激光头装置和冷水机，所述机器人与所述激光头装置相连，所述激光头装置的下方依次设置有工作台和冷却箱体，所述冷却箱体上表面上设置有第一上板和第二上板，所述第一上板和所述第二上板之间设置有基板，所述第一上板与第一滑盖滑动连接，所述第二上板与第二滑盖滑动连接，所述第一滑盖和所述第二滑盖与置物网相连，所述置物网设置于所述第一滑盖和所述第二滑盖之间，所述置物网上设置有所述基板；本发明通过冷却箱体和冷却套筒不断循环被冷水机冷却的液体而达到给工件、激光头和工作台降温的目的，从而起到超高效散热的目的。
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公开(公告)号：CN114110011A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN115502786B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211275456.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种高效高精度超声化学抛光及清洗的集成装置，包括机座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、XY轴二维超声振动抛光机构、Z轴超声振动机构、可调速超声雾化供液机构和冷水机槽。本发明装置耦合了超声场、化学场和机械场，集成了超声抛光、超声化学复合抛光、超声纳米润滑抛光和超声清洗的多功能一体化系统，极大提高材料去除效率，减少表面材料的破坏性去除占比，协同抛光浆料的均匀纳米雾化可控供给和超声振动清洗实现余量调控加工和高精度无损伤表面制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114110011B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN117840459A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410251344.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种配备冷却系统的激光定向能量沉积系统，涉及增材制造技术领域，包括机器人、激光头装置和冷水机，所述机器人与所述激光头装置相连，所述激光头装置的下方依次设置有工作台和冷却箱体，所述冷却箱体上表面上设置有第一上板和第二上板，所述第一上板和所述第二上板之间设置有基板，所述第一上板与第一滑盖滑动连接，所述第二上板与第二滑盖滑动连接，所述第一滑盖和所述第二滑盖与置物网相连，所述置物网设置于所述第一滑盖和所述第二滑盖之间，所述置物网上设置有所述基板；本发明通过冷却箱体和冷却套筒不断循环被冷水机冷却的液体而达到给工件、激光头和工作台降温的目的，从而起到超高效散热的目的。
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公开(公告)号：CN114314433A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111406934.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217201927U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122902812.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217029628U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202122902892.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本实用新型涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本实用新型第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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