公开(公告)号：CN114110011B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202111406833.4

申请日：2021-11-24

Applicant: 东北大学 ,  广东博智林机器人有限公司

Inventor： 赵继 ,  杨建宇 ,  张耀满 ,  胡明 ,  史家顺 ,  于天彪 ,  龙文龙 ,  洪建红 ,  孙软东 ,  赵宏宇 ,  延伟 ,  梁健斌

IPC: F16C11/06

Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。

公开(公告)号：CN114110011A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111406833.4

申请日：2021-11-24

Applicant: 东北大学 ,  广东博智林机器人有限公司

Inventor： 赵继 ,  杨建宇 ,  张耀满 ,  胡明 ,  史家顺 ,  于天彪 ,  龙文龙 ,  洪建红 ,  孙软东 ,  赵宏宇 ,  延伟 ,  梁健斌

IPC: F16C11/06

Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。

公开(公告)号：CN217029628U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202122902892.2

申请日：2021-11-24

Applicant: 东北大学 ,  广东博智林机器人有限公司

Inventor： 赵继 ,  杨建宇 ,  张耀满 ,  胡明 ,  史家顺 ,  于天彪 ,  龙文龙 ,  洪建红 ,  孙软东 ,  赵宏宇 ,  延伟 ,  梁健斌

IPC: F16C11/06

Abstract: 本实用新型涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本实用新型第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。