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公开(公告)号：CN114110011B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN114110011A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN114314433A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111406934.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217029628U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202122902892.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本实用新型涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本实用新型第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN217201927U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122902812.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109733524B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910207532.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 本发明公开一种便携式手提箱折叠电动滑板车，由手把组件和箱体组件组成；箱体组件包括由前轮箱体上部、前轮箱体下部组成的前轮箱体，以及后轮箱体；前轮箱体上部与前轮箱体下部胶接固定；前轮箱体下部与后轮箱体下端通过箱体转轴连接；在整体结构设计上，采用手提箱从中部水平剖开，并通过旋转半个箱体后固定的方式形成展开时的车体。手把下转轴通过手把转轴与前轮箱体上部连接；万向轴一端连接万向轴套筒，另一端连接手把下杆；手把上杆通过凹槽与手把卡钩配合，手把上杆内杆设置在上端手把上杆内，且内杆与手把二级相连，用于将手把二级的旋转动作传到至手把上杆内的传感器上，再由传感器将信号传输到电子控制系统。本发明方便收纳和携带。
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公开(公告)号：CN109733524A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910207532.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 本发明公开一种便携式手提箱折叠电动滑板车，由手把组件和箱体组件组成；箱体组件包括由前轮箱体上部、前轮箱体下部组成的前轮箱体，以及后轮箱体；前轮箱体上部与前轮箱体下部胶接固定；前轮箱体下部与后轮箱体下端通过箱体转轴连接；在整体结构设计上，采用手提箱从中部水平剖开，并通过旋转半个箱体后固定的方式形成展开时的车体。手把下转轴通过手把转轴与前轮箱体上部连接；万向轴一端连接万向轴套筒，另一端连接手把下杆；手把上杆通过凹槽与手把卡钩配合，手把上杆内杆设置在上端手把上杆内，且内杆与手把二级相连，用于将手把二级的旋转动作传到至手把上杆内的传感器上，再由传感器将信号传输到电子控制系统。本发明方便收纳和携带。
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公开(公告)号：CN209889037U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920347115.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 本实用新型公开一种便携式手提箱折叠电动滑板车，由手把组件和箱体组件组成；箱体组件包括由前轮箱体上部、前轮箱体下部组成的前轮箱体，以及后轮箱体；前轮箱体上部与前轮箱体下部胶接固定；前轮箱体下部与后轮箱体下端通过箱体转轴连接；在整体结构设计上，采用手提箱从中部水平剖开，并通过旋转半个箱体后固定的方式形成展开时的车体。手把下转轴通过手把转轴与前轮箱体上部连接；万向轴一端连接万向轴套筒，另一端连接手把下杆；手把上杆通过凹槽与手把卡钩配合，手把上杆内杆设置在上端手把上杆内，且内杆与手把二级相连，用于将手把二级的旋转动作传到至手把上杆内的传感器上，再由传感器将信号传输到电子控制系统。本实用新型方便收纳和携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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