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公开(公告)号：CN114110011A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406833.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN111929892A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010862358.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开一种基于空间坐标传递矩阵的离轴多反光学系统设计方法，属于光学设计技术领域。该方法建立各反射镜初始坐标系与参考坐标系；选取特征光线，建立各反射镜间的输入输出关系，并将特征光线与各反射镜间的交点记为特征点；通过空间坐标传递矩阵的方法实现离轴多反光学系统中的光线特征的传递；最后拟合得到离轴多反光学系统各反射镜的位姿。本发明利用空间坐标传递矩阵理论进行光学系统设计，有利于光学系统一体化设计、加工及系统的装调。
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公开(公告)号：CN110328575B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910385530.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于材料加工技术领域，尤其涉及一种光学硬脆材料抛光加工表面形貌的预测方法。该方法包括如下步骤：确定微凸峰‑工件间的接触信息；获取磨粒尺寸分布函数；根据接触信息及预先获得的抛光液浓度，获取有效磨粒数；结合接触信息和磨粒尺寸分布函数，确定磨粒‑工件间的相对运动方式；根据磨粒‑工件间的相对运动方式，确定工件表面材料的去除方式及产生的痕迹轮廓；根据单颗磨粒受力情况，并结合抛光头相对工件的运动情况，获得磨粒的运动轨迹；根据磨粒‑工件间的相对运动方式、磨粒的运动轨迹，获得工件表面的形貌轮廓。本发明提供的预测方法的预测结果更加准确，同时为光学硬脆材料抛光加工过程中的参数设置提供参考，提高抛光效率。
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公开(公告)号：CN109396972B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910011401.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/04 , B24B13/00 , B24B13/005 , B08B3/02 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及抛磨加工领域，尤其涉及一种超声辅助光学硬脆材料抛磨加工系统及方法。该超声辅助光学硬脆材料抛磨加工系统中包括有工件运载夹持振动模块、工件抛磨加工模块和工件清洗风干及在线检测模块，工件运载夹持振动模块中的第一超声波振子沿Y方向安装在Y方向滑动平台侧面，第二超声波振子安装在Z轴旋转云台的侧面，第一超声波振子第二超声波振子可以实现任意角度夹角的振动组合。本发明中的加工方法通过超声波振子所施加的任意夹角的超声椭圆振动，结合施加在抛光头上的超声振动，实现了抛光头相对工件的三维耦合运动，明显提高了材料去除率，还可对实现超声振动清洗吹干后的工件表面进行检测，判断该加工是否满足精度要求。
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公开(公告)号：CN106475868B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201611119653.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 种光学曲面加工用五轴二维超声抛光机床,由机架、三维移动装置、旋转式超声振动抛光装置、旋转工作台、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成。使用时超声振动抛光装置的振幅按计算公式求得;通过程序控制系统使五轴联动,使抛光头轴线与工件抛光点法线始终保持重合;抛光液喷射方向与抛光点法线保持45度夹角。该抛光机床具有超声传递能量集中、抛光头和工件表面间接触应力均匀、抛光精度高、抛光过程去除率高、抛光液利用率高和工件抛光精度可在线检测等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737070A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710150348.2
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种激光热辅助硬脆材料高效磨削实验台，包括基体，砂轮支撑装置，卡具支撑装置和激光加热装置；砂轮支撑装置包括电机和竖直进给装置，电机的输出端通过联轴器Ⅰ与一水平轴连接，水平轴上套接有砂轮，水平轴的另一端通过轴座与固定在基体上的竖直杆连接，轴座可沿竖直杆的轴向滑动，竖直进给装置与基体固定连接。本发明将激光热辅助运用于磨削，提高了磨削效率与磨削质量；采用电机联轴器直接驱动砂轮，带动砂轮磨削工件，减少了传动环节的传动误差与传动累积误差，提高电机功率的利用率，保证砂轮转速；采用了龙门式机构支撑水平轴(砂轮轴)，可以保证水平轴的刚度、有效减少轴端的颤振，进而可以相应地提高磨削的精度。
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公开(公告)号：CN112487691B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011477041.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F113/26
Abstract: 本发明提供一种插入cohesive单元的颗粒随机分布增强复合材料微观有限元建模方法，包括以下步骤：简化材料结构并构建微观模型；分析复合材料中颗粒相、基体相和界面相的尺寸参数及成分占比；设置基体区域，所有增强相颗粒均在所述基体区域内生成；根据所述基体区域通过随机分布算法建立颗粒随机分布增强复合材料模型；通过中性轴算法对所述颗粒随机分布增强复合材料模型进行网格划分；基于有网格的有限元模型，建立插入0厚度cohesive单元的颗粒随机分布增强复合材料模型；获取整体模型。本发明为建立插入cohesive单元的颗粒随机分布增强复合材料有限元模型提供了经济而有效的方法，此方法适用于不同材质颗粒增强的复合材料，为有限元模拟提供了更好的基础，同时减少此类材料的实验加工的成本。
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公开(公告)号：CN115502786A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211275456.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种高效高精度超声化学抛光及清洗的集成装置，包括机座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、XY轴二维超声振动抛光机构、Z轴超声振动机构、可调速超声雾化供液机构和冷水机槽。本发明装置耦合了超声场、化学场和机械场，集成了超声抛光、超声化学复合抛光、超声纳米润滑抛光和超声清洗的多功能一体化系统，极大提高材料去除效率，减少表面材料的破坏性去除占比，协同抛光浆料的均匀纳米雾化可控供给和超声振动清洗实现余量调控加工和高精度无损伤表面制造。
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公开(公告)号：CN109848767B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910127141.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种高精度四维超声抛光装置及其使用方法，该装置，包括：放置于水平工作面上的机座、用来与工件接触的超声抛光机构、抛光液喷洒雾化机构、用于移动抛光头的联动机构、双压电叠堆超声振动发生装置、抛光液回收机构、用来夹持工件和对工件产生二维椭圆超声振动的工件夹持机构；所述抛光液回收机构包括规则设置于所述机座上部的定位孔和同所述定位孔连通的废液收集孔。本发明所述的高精度四维超声抛光装置及其使用方法，提高了硬脆材料加工时的延性域加工比例，减少表面材料的脆性去除比例。同时解决磨粒聚集分布不均匀，造成表面损伤，过抛光与欠抛光的问题，并提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110339620A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910750678.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 东北大学
IPC: B01D36/00
Abstract: 本发明公开了一种抛光液循环净化处理装置，包括箱体，所述箱体的一侧底部设有抛光液储液罐，所述抛光液储液罐的顶部设有抛光液分隔装置，所述抛光液储液罐内设有抛光液搅拌装置，所述箱体的另一侧底部设有抛光液配比搅拌装置，所述抛光液配比搅拌装置的上方设有抛光液沉降二次分离装置；所述抛光液分隔装置包括转筒、转筒驱动电机和提升机构；所述转筒包括内筒和外筒。废抛光液在抛光液分隔装置与所述抛光液储液罐的配合中产生了三级分层，可以对高速旋转的抛光液根据抛光液中磨粒浓度不同进行分离，可以对不符合要求的抛光溶液进行二次分离，符合使用要求的磨粒直接输出进行抛光加工，极大地提高了分离效率。
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