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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106671066B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710116914.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 为解决现有技术中的5R并联机构运动空间小、不能快速重构、杆与杆连接摩擦大的问题。本发明公开了一种立式可重构多功能并联机构，包括工作平台、五杆机构、可重构末端执行器和机架位置调节装置。机架固定在位置调节装置上，末端执行器安装在并联机构的连杆上，机架位置移动装置通过步进电机驱动滚珠丝杠实现机架位置的变化，从而整个并联机构在滚珠丝杆轴线方向移动，获得更大的工作空间。可重构末端执行器采用夹持范围可变、易拆卸的结构，实现夹持电主轴、3D打印头、激光烧结头等不同的部件，达到快速重构实现不同的加工工艺。
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公开(公告)号：CN107234445A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710623561.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 东北大学
IPC: B23P23/04
CPC classification number: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种高速、高精度五轴超声加工机床，包括床身装置、刀库装置、主轴头装置和工作台装置。本发明以性能持续稳定的龙门架为基础，刚度高，受热影响作用小，满足高精度超声加工要求；Y轴采用直线电机双驱动，用光栅尺作为位置反馈装置，构成全闭环反馈系统，确保最高精度及部件精度；具有超声功能的刀具装配体对于断屑及清除刀具上的切屑有特殊效果，断屑的切屑更细小，显著降低刀具磨损；采用电主轴驱动刀具高速旋转，通过非接触式供电方式给换能器供电，将高速切削技术与高效超声硬脆材料磨削加工技术集成为一体；采用旋转伸缩电机和机械手实现快速换刀，可以在一次装夹下实现多种超声加工工艺或一次性完成粗、精加工。
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公开(公告)号：CN106671066A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710116914.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 为解决现有技术中的5R并联机构运动空间小、不能快速重构、杆与杆连接摩擦大的问题。本发明公开了一种立式可重构多功能并联机构，包括工作平台、五杆机构、可重构末端执行器和机架位置调节装置。机架固定在位置调节装置上，末端执行器安装在并联机构的连杆上，机架位置移动装置通过步进电机驱动滚珠丝杠实现机架位置的变化，从而整个并联机构在滚珠丝杆轴线方向移动，获得更大的工作空间。可重构末端执行器采用夹持范围可变、易拆卸的结构，实现夹持电主轴、3D打印头、激光烧结头等不同的部件，达到快速重构实现不同的加工工艺。
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公开(公告)号：CN107234445B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710623561.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 东北大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种高速、高精度五轴超声加工机床，包括床身装置、刀库装置、主轴头装置和工作台装置。本发明以性能持续稳定的龙门架为基础，刚度高，受热影响作用小，满足高精度超声加工要求；Y轴采用直线电机双驱动，用光栅尺作为位置反馈装置，构成全闭环反馈系统，确保最高精度及部件精度；具有超声功能的刀具装配体对于断屑及清除刀具上的切屑有特殊效果，断屑的切屑更细小，显著降低刀具磨损；采用电主轴驱动刀具高速旋转，通过非接触式供电方式给换能器供电，将高速切削技术与高效超声硬脆材料磨削加工技术集成为一体；采用旋转伸缩电机和机械手实现快速换刀，可以在一次装夹下实现多种超声加工工艺或一次性完成粗、精加工。
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公开(公告)号：CN106736788A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710116915.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q3/157
CPC classification number: B23Q3/15766
Abstract: 本发明公开一种少自由度混联立式加工装置，用于解决目前的大部分并联机床没有自动换刀机构，而且已提出的换刀机构大都有换刀时间长，换刀结构复杂，难以控制的问题；包括换刀结构部分，支撑结构部分，五杆机构部分，可升降工作台部分组成。换刀机构由步进电机驱动传动轴带动刀盘旋转，液压缸驱动刀盘升降，与五杆机构的运动相组合实现自动换刀动作。支撑结构部分为龙门架形式，受力结构更合理。本发明结构简单紧凑，易于控制，换刀机构工作可靠，减小整个加工中心的尺寸，加工稳定性提高。
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