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公开(公告)号：CN113455144A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110878863.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆周往复摆动式环形变量排种机构属于农业机械；在固定配置的电机上固装环架，在环架上固装内、外筒环，在内、外筒环之间配装始端定位块和N个变量调控块，N个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与始端的变量调控块以及相邻的N个变量调控块依次铰连接，在内、外筒环之间间隔构成N个充排种通孔，在环架中心部位上通过中心销轴和调节锁定销固装变量调节驱动与锁定板，变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接，在外筒环外侧部位处分别固设始端限位传感器和末端限位传感器；本机构实现了水稻旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，结构新颖、独特，调节操作简易方便，同步性好，精准度高。
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公开(公告)号：CN120028236A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510189390.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 基于机具实时参数的打捆机土壤压实度判定方法，本发明涉及农业领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有土壤压实度判定方法依赖实验室检测、考虑参数单一、准确率低，实时性差的问题。过程为：获取拖拉机的实时行驶速度、拖拉机自重、拖拉机负载重量、拖拉机轮胎气压、拖拉机行驶次数、单位时间内捡拾秸秆的质量、打捆机秸秆压实密度；得到标准化后的拖拉机的实时行驶速度、标准化后的拖拉机自重、标准化后的拖拉机负载重量、标准化后的拖拉机轮胎气压、标准化后的拖拉机行驶次数、标准化后的单位时间内捡拾秸秆的质量、标准化后的打捆机秸秆压实密度；利用矩阵法计算土壤压实度；对土壤压实度进行等级划分。
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公开(公告)号：CN120013588A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510177415.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 一种圆捆秸秆打捆机作业服务定价系统及设备，属于农业机械作业定价技术领域，为了解决现有的基于工作总时长因素进行圆捆秸秆打捆机作业服务定价方式存在没有考虑土壤本身保护因素的问题，本发明包括用于确定秸秆压缩率CR的秸秆压缩率计算单元、用于确定工作时长WT的工作时长估算单元、根据土壤压实度模型确定土壤压实度SC的土壤压实度估算单元，以及基于秸秆压缩率CR计算计算压缩成本Ccompress，基于工作时长WT计算作业时间成本Ctime，基于土壤压实度SC计算土壤压实成本Csoil，进而进行综合定价的综合定价单元。本发明用于圆捆秸秆打捆机作业服务定价。
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公开(公告)号：CN119803905A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510029337.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种用于检测喷灌机喷头均匀性的机械式检测台，包括检测架，检测架的前侧安装有刻度板，检测架上安装有检测槽、排水台和喷液系统，排水台安装在检测架的顶部，检测槽放置在排水台上；检测槽内均布有若干个相互独立的检测单元格，每个检测单元格的中心处固定有外排水管，外排水管的下端开设有外排水孔；综上所述，本发明实现了不应用电源供电对喷灌机喷头均匀性进行测量，仅通过水(药液)的浮力来测量喷头在各测量块的水量，并自动指示，减少了较多不必要的操作步骤，实现了无需供电便全自动测量喷头均匀性。
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公开(公告)号：CN118758630A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411091347.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种模拟不同农用车轮胎对土壤压实作用的检测台系统，包括检测台和牵引车，检测台上设置有土槽，土槽用于盛装土壤，牵引车可在土槽上行走；牵引车的后部通过三点悬挂架连接有牵引架，三点悬挂架与牵引车的后部之间连接有升降液压缸；综上所述，本发明通过车轮转换架可以快速更换不同尺寸的测试轮，无需人工拆卸轮胎，大大提高了测试效率，整个测试过程中，人员不需要接触土壤，避免了因人脚踩踏等因素对土壤样本的影响，保证了测试结果的准确性；本发明相较于传统的检测台，具有操作简便的特点，可模拟轮胎在正向、侧倾和转向过程中对土壤压实作用的作用，在单次试验作业后无需人工进入土壤检测台内即可更换测试轮胎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115380668B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211029947.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 玉米种子定向播种精量排种器属于农业机械；在台式机架上安装由电机A、圆槽形壳体、钢丝网状环形盘、输种盘、种子定向毛刷、承种鸭嘴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、排种螺旋轴、锥形螺旋绞种轴、输种壳体、种箱组成的种子定向机构和由电机B、主动圆柱齿轮、从动圆柱齿轮、驱动轴、同步带轮、刚性梯形框架、梯形同步带、土槽、平土板、激振器、卸种套筒、电磁铁、压力弹簧、卸种推杆组成的定向排种机构；本器可将玉米籽粒的胚芽尖端部位准确、可靠朝向上方的播种在种床土地上，实现了玉米种子定向、精量播种作业，结构新颖、独特、合理，定向精量播种质量好，作业效率高，提高了种子发芽率和发芽生长速度。
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公开(公告)号：CN119885641A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411973756.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 一种农田土壤温湿度传感器布设方法，解决了如何在满足土壤监测覆盖需求的同时显著减少传感器节点数量的问题，属于农业信息化技术领域。本发明以最小化部署传感器节点总数为目的，构建目标函数和约束条件，以农田土壤温湿度传感器的布设位置为关键点；对目标函数进行求解，得到被选择关键点的数量及对应位置。本发明在求解过程利用初始化矩阵创建、节点部署、矩阵优化和特征优化算法等步骤，确保在减少传感器数量的同时，能够最大化地提高监测的覆盖范围和数据的代表性。
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公开(公告)号：CN119714426A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510048707.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于实时作业参数的拖拉机作业土壤压实检测与评估方法，包括以下步骤：步骤S1：根据拖拉机机体内配置的GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器，获取GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器在拖拉机作业时的相关数据并传输至车载电脑，步骤S2：滑转率监测，步骤S3：轮胎与地面接触面积监测，步骤S4：拖拉机行驶稳定性监测，步骤S5：拖拉机转弯稳定性监测，步骤S6：拖拉机发动机情况监测；本发明的优点是：可以显著降低传统检测方法的传感器购买和布设成本。
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公开(公告)号：CN119568303A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510077664.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 面向土壤压实消减的履带式联合收获机的履带张紧度控制方法，属于农业机械控制领域，本发明为解决现有对土壤压实程度的控制缺乏自适应性和灵活性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、基于土壤压实监测传感器组的监测数据获取当前土壤压实程度；步骤二、根据步骤一获取的当前土壤压实程度和目标土壤压实程度的误差，并利PID控制算法获取履带张紧度调整量；步骤三、执行器根据步骤二获取的履带张紧度调整量采用步进方式调整履带，直至达到履带张紧度目标值。
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公开(公告)号：CN113455144B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110878863.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆周往复摆动式环形变量排种机构属于农业机械；在固定配置的电机上固装环架，在环架上固装内、外筒环，在内、外筒环之间配装始端定位块和N个变量调控块，N个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与始端的变量调控块以及相邻的N个变量调控块依次铰连接，在内、外筒环之间间隔构成N个充排种通孔，在环架中心部位上通过中心销轴和调节锁定销固装变量调节驱动与锁定板，变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接，在外筒环外侧部位处分别固设始端限位传感器和末端限位传感器；本机构实现了水稻旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，结构新颖、独特，调节操作简易方便，同步性好，精准度高。
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