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公开(公告)号：CN106441282A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610830034.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种星敏感器星跟踪方法，先进行角速率估计，在进行角速率滤波，然后进行星矢量预测，接着将星矢量转化为星点，最后在以预测星点为中心的波门中提取星点。本发明不依赖姿态信息，只需要对每一帧的星点的星矢量进行整体建模，由星矢量及星敏感器参数得到星点预测值，模型简单，计算量小，易于实现，可直接基于恒星矢量差分计算角速率，进行恒星矢量递推，进而实现星跟踪，有别于已有的基于四元数差分计算角速率和递推并且利用导航星表的星跟踪方法，可作为现有星跟踪方法的有效补充。
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公开(公告)号：CN120074623A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411980055.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种星载高性能处理系统，包括：高速数据SRIO+10GE网络交换模块、TTE网络交换模块、高速数据处理模块、智能模块和存储模块；高速数据SRIO+10GE网络交换模块分别与所述高速数据处理模块、智能模块和存储模块相连，为所述高速数据处理模块、智能模块和存储模块之间进行高速数据SRIO交换的中枢；TTE网络交换模块分别与所述高速数据处理模块、智能模块和存储模块相连，为所述高速数据处理模块、智能模块和存储模块之间进行时间确定高可靠数据交换的中枢；高速数据SRIO+10GE网络交换模块与TTE网络交换模块相连，以实现SRIO高速数据和TTE时间确定高可靠数据的交互。本发明解决了现有卫星信息系统处理能力不高，数据传输带宽不够，处理实时性低的问题，优点显著。
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公开(公告)号：CN112833878B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110006666.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法，通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息，挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系，进而解算载体在地球坐标系下的经纬度信息。
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公开(公告)号：CN111121756B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910640849.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种高动态星敏感器图像处理控制方法，星敏感器根据星点特征量信息自主预测角速度，根据角速度计算最优曝光时间，根据角速度和最优曝光时间，估计星点拖尾长度，自适应地调整星点对应跟踪窗口的尺寸，以自适应窗口跟踪星点，在窗口内采用背景估计方法对图像进行预处理，获得星点特征量信息。本发明实现自主调整，可有效抑制星点拖尾，大大提高星点提取率，使星点成像信噪比达到最大，保障星敏感器数据有效性，最终提高星敏感器动态性能。
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公开(公告)号：CN107861919B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710864352.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，包括以下步骤：S1、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和星矢量权值其中i＝1,2,…,n，n为定姿星颗数,首次解算先验姿态四元数S2、根据首次解算的先验姿态四元数解算先验姿态矩阵A；S3、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和姿态矩阵A计算星矢量误差；S4、根据矢量误差计算动态权值ai；S5、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai二次迭代解算姿态四元数q。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110648524B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910795860.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明提供一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，包含步骤：S1、头部实时监测帧周期内与线路盒之间的通讯状态，生成头部通讯状态字发送给线路盒；S2、线路盒判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，生成头部数据下行至线路盒状态字；线路盒采集帧周期内线路盒接收指令头的工作状态，生成线路盒工作状态字；S3、线路盒将头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、接收的头部通讯状态字存储至多探头星敏感器工作状态存储器；S4、CPU读取多探头星敏感器工作状态存储器的数据，判断头部与线路盒的数据传输是否正常；当判断为头部故障，CPU控制头部自主断电、上电。
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公开(公告)号：CN111044074A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911220667.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法，该标定装置包含：能绕天顶转动的中等精度转台；设置该转台上的星敏感器；及，与该星敏感器连接的线路盒，其包含：数据采集模块，及，时钟基准模块。该标定方法包含：步骤1，以星光代替单星模拟器，地球代替高精度转台，通过转台带动星敏感器，模拟实验室标定系统，进行观星实验；步骤2，将实验室标定中的参数法应用到观星标定中进行数据处理：首先构造了初始对准误差模型，补偿初始对准误差，再进行非线性最优化求解，然后，构造了畸变校正模型，并进行最小二乘求解。本发明提出的方法将实验室标定中的参数法应用到观星标定中，尤其对于大视场星敏感器来说，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN111006689A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911096471.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种观星试验装置及误差测量方法，其包含：观星试验工装；待测星敏感器，安装在观星试验工装上，所述待测星敏感器设有第一棱镜；标准星敏感器，安装在观星试验工装上，所述标准星敏感器设有第二棱镜；线路盒，包含时钟卡与串口数据通讯卡；所述待测星敏感器和标准星敏感器分别与线路盒中的时钟卡以及串口数据通讯卡连接。本发明由观星数据推导出两个坐标系的偏差，通过测量星敏感器棱镜坐标系与测量坐标系的相对关系补偿星敏感器偏置误差。本发明通过处理观星数据能够较直观地得到棱镜坐标系与测量坐标系的偏差，可以对传统方法得到的棱镜测量误差进行验证，指导星敏感器的安装和使用。
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公开(公告)号：CN109655079A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811517467.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统。所述星敏感器测量坐标系统到棱镜坐标系测量方法包括：通过平面反射镜确定单星模拟器光轴指向；确定光电自准直仪的安装位置；通过光电自准直仪对所述平面反射镜、及星敏感器基准棱镜的第一方向和/或第二方向进行自准直；分别获取坐标系第一方向绕棱镜坐标系第一方向的转动角度、坐标系第二方向绕棱镜坐标系第二方向的转动角度、以及坐标系第三方向绕棱镜坐标系第三方向的转动角度。本发明的测量方法及系统通过高精度的测量设备进行，不仅操作简单可靠，且大大提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN108827281A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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