公开(公告)号：CN119960420A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411939913.X

申请日：2024-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 程遵堃 ,  桂亮 ,  皮操 ,  王建清 ,  吴登辉 ,  祖凤丹

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于输入偏差的运载火箭AAC控制器增益系数在线测试方法，包括：制作装订数据；控制各单机通电、且处于正常工作状态；控制转台运行至初始零位；对惯组进行合成精度测试；进入G系导航阶段，获取G系导航阶段伺服机构的舵摆角反馈；进行姿态角控制通道的AAC控制器增益系数在线测试；进行姿态角速度控制通道的AAC控制器增益系数在线测试；断电，结束测试。本发明所述方法，在控制系统单项测试过程中，通过伺服舵反馈、箭体姿态偏差采集结果及前向控制器放大系数对真实控制回路的AAC控制器增益系数进行计算，实现对AAC控制器的触发、收敛与限幅等功能进行考核，采用实物输入偏差的方式，获取的增益系数准确性高。

公开(公告)号：CN116203332A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211716834.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高小安 ,  吴康 ,  程遵堃 ,  桑小冲 ,  陈晓 ,  王建清 ,  桂亮 ,  徐超 ,  段云鹏 ,  吴登辉

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法，包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型；所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构；将采集数据输入算法模型，各算法模型根据采集数据进行仿真计算，输出目标参数的模型计算值；获取各关键模块输出的目标参数的实际采集值，得到实际采集值与模型计算值的残差；根据所述残差判断各关键模块或总线的故障情况。本发明能够对三模冗余实时总线数据进行在线测试验证，达到了快速、准确的工程应用效果。

公开(公告)号：CN113176787A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110448732.7

申请日：2021-04-25

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 甘庆忠 ,  余薛浩 ,  王建清 ,  王鹏 ,  张宇星 ,  张飞 ,  王禄

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于落点预测的动力下降轨迹规划在线触发方法，属于再入返回着陆飞行器动力下降制导技术领域；步骤一、对飞行器气动减速段的飞行速度进行判别；当飞行速度低于速度门限A，进入步骤二；步骤二、采用软着陆轨迹规划方程组预测落点位置[ry(tf),rz(tf)]；步骤三、根据预测的落点位置，实时计算航程预测值Spredicted和航程期望值Sdesired；步骤四、当航程预测值Spredicted小于航程期望值Sdesired时，按气动减速段继续飞行；当航程预测值Spredicted大于等于航程期望值Sdesired时，进入步骤五；步骤五、建立在线轨迹规划模型，求出最优解，完成在线规划；本发明能够有效避免不合理的初始触发条件，从而提高返回着陆在线轨迹规划技术的可靠性，进一步提高返回着陆的安全性与成功率。

公开(公告)号：CN112925705A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110178708.6

申请日：2021-02-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴康 ,  王建清 ,  高小安 ,  桑小冲 ,  皮操 ,  祖凤丹

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。

公开(公告)号：CN107391334A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710648319.9

申请日：2017-08-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高小安 ,  王建清 ,  胡存明 ,  周静 ,  吴康

IPC: G06F11/26 ,  G06F11/36

CPC classification number: G06F11/362 ,  G06F11/26

Abstract: 本发明涉及一种基于全自主流程控制的数字仿真方法，包含以下步骤：S1、在仿真软件测试过程中，根据数据输入输出的要求，模拟和等效硬件设备及硬件接口的输入、输出功能；S2、将数字仿真对象从资源依赖平台移植到通用计算机平台；S3、根据仿真软件的测试流程和原理，设计数字仿真测试功能模块；S4、根据仿真软件的测试流程，设计全自主流程控制模块，自动进行数字仿真。本发明能够节省硬件设备资源和成本；计算速度可提高20倍以上；实现测试过程的自动化、流程化处理，节省人力成本；并且能够实现批量无人值守的自动化测试；达到数字仿真灵活方便、快速经济的工程应用效果。

公开(公告)号：CN118444978A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410377575.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 于丹丹 ,  余薛浩 ,  卢朋飞 ,  刘懿龙 ,  王建清 ,  张晶晶 ,  贺从园 ,  桑小冲 ,  杨孔进

IPC: G06F8/76 ,  G06F8/36 ,  G06F8/41 ,  G06F11/36 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明提供了一种基于国产操作系统的运载火箭测发软件通用架构，该架构分为通用平台、应用平台及特定业务平台：通用平台读取配置信息，提供各软件通用的软件处理接口、配置接口，并提供接口给用户；应用平台依赖通用平台，用于实现测试流程存储功能、测试流程显示调度功能及测试流程执行功能；特定业务平台与具体运载火箭业务相关，提供具体数据解析器及插件形式的业务处理构件，对接收的接口数据进行解码。本发明基于国产麒麟操作系统设计，将通用的功能进行抽象，对与具体业务相关的功能提供接口插件供后开发人员实现，满足通用化可移植的需求，同时满足军用软件国产化需求。

公开(公告)号：CN110824988B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201911077229.4

申请日：2019-11-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王建清 ,  吴康 ,  桑小冲 ,  桂亮 ,  王鹏 ,  陈晓 ,  胡存明

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于1553B总线冗余的姿控输出信号表决方法，首先控制姿态控制执行机构内部各CPU分别向其它内部CPU周期发送工作状态信息，并判断姿态控制执行机构内部各个CPU的通信是否正常，然后根据各CPU接收的姿控指令数据、通信情况判断姿控指令数据的有效性，当三路姿控指令数据均有效时，将中间值作为姿控输出信号，当两路有效时，将均值作为姿控输出信号，当一路有效时，延时K1毫秒其它两路均通信异常，直接执行接收到的姿控指令数据，否则等待下一周期完成姿控输出信号表决。本发明方法解决了基于1553B总线通信的三冗余火箭姿态控制系统中姿态输出信号冗余表决处理的问题，达到了可靠、容错的工程应用效果。