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公开(公告)号：CN112083394A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010752778.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种拼接式面阵激光探测器，包括：光学成像系统、光纤阵列APD成像探测模块、固体激光器和综合图像板；其中，所述光纤阵列APD成像探测模块包括微镜光纤模组、ADC单元模块、激光APD预处理模块和隔离ADC；ADC单元模块通过隔离ADC与固体激光器相连接；固体激光器发出的激光经准直照射到目标表面上后，被目标表面反射回来的激光传输到所述光学成像系统中，经过光学成像系统的光依次经过微镜光纤模组和激光APD预处理模块后输出数字信号激光阵列图像数据给综合图像板。本发明达到了可直接输出面阵图像的效果，具备维度更多、精确度更高的信息量。
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公开(公告)号：CN111161308A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911313247.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于关键点匹配的双波段融合目标提取方法，属于双波段融合的红外弱小目标检测技术领域；步骤一、红外系统采用中波和短波实时对目标拍摄；步骤二、将前后两帧中波红外图像、短波红外图像大小调整尺寸；步骤三、融合处理，得到当前帧和上一帧融合图像；步骤四、配准，得到当前帧相对于上一帧的差分图像；步骤五、根据方差图检测疑似目标点位置；保存疑似目标点的位置和灰度值；步骤六、去除疑似目标点中的假目标；步骤七、根据待追踪真实目标的运动特性，确定真实目标；识别结束；本发明在差分图像上可以有效区分疑似目标点和噪声，提高红外小目标的检测和识别精度，并且有效地降低疑似目标的漏检测率。
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公开(公告)号：CN111089564A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911296829.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C3/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种动平台动目标双目测距系统及方法。所述系统包括：第一图像采集设备、第二图像采集设备、第一导航设备和第二导航设备，所述第一图像采集设备和所述第一导航设备固定连接，所述第二图像采集设备和所述第二导航设备固定连接。本发明实施例通过将相机与惯组和卫导固连的方式实时获得相机本身的位置和姿态信息，通过对实时位姿和图像信息的解算，建立目标实时的透射投影方程，通过求解方程得到目标在世界坐标系下的绝对位置，从而可以解算得到目标到两个相机的距离，解决了实时性要求较高的情况下动平台双目测距的难题。
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公开(公告)号：CN111025620A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204222.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型旋转轮装置及装调方法。装置包括：齿轮与电固定连接形成电机-齿轮驱动转轴部件；滤光轮玻片与齿轮轴固定连接，在轴承安装段套设有两个轴承和轴承间隔垫片形成齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件；轴承间隔垫片安装于两个轴承间；电机-齿轮驱动转轴部件安装于电机安装孔；轴承安装于电机座的轴承安装孔，轴承的内圈用轴承螺钉与齿轮轴的轴承安装段中心上轴承安装孔的连接；轴承的外圈固定连接于电机座并压紧；电机-齿轮驱动转轴部件和齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件安装于电机座上，通过齿轮啮合传动，形成旋转轮转动部件。本发明通过在细薄台阶轴肩上大小圆槽，用胶粘接不同材料不同长度的配重条实现配动平衡。
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公开(公告)号：CN110941212A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911078212.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种紧凑空间结构下高速旋转滤光轮控制装置，旋转滤光轮通过一级齿轮传动系统与直流微电机的转子轴连接，直流微电机的转子轴上安装增量式角位置编码器，增量式角位置编码器测量得到包括两路90°相位差的脉冲方波信号、一路索引信号的三通道信号，伺服电机驱控电路采集三通道信号后，计算得到旋转滤光轮上四个波段相对角位置，再通过标定索引信号位置得到四个波段的绝对角位置，并根据四个波段的绝对角位置产生控制指令控制直流微电机驱动旋转滤光轮转动。本发明与现有技术相比，通过采用更优越的传感器信号获取方法和合理的控制器设计方法，解决了小型化角位置传感器精度比较差情况下，实现高精度高稳定性的转速控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052713A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610341768.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。
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公开(公告)号：CN111401195B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010162630.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多波段红外图像的海面目标检测方法，属于红外目标检测领域。本方法针对获取的同一场景在四个不同波段范围下的红外辐射图像，完成基于红外多波段图像信息的目标检测。首先进行基于多波段矢量特性的背景估计；然后基于目标与背景的多波段矢量特性差异，计算目标场景中各像素与背景估计的矢量距离与矢量夹角，加大目标与背景的差异，进一步完成背景抑制；最后采用自适应阈值法将目标分割出来。本发明利用目标与背景的多波段矢量特性差异大幅提升了目标图像的信杂比，其性能不依赖于目标的大小、形状或运动信息，方法适应性强，易于实现，可应用于复杂海面背景下的目标检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN111089564B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911296829.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C3/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种动平台动目标双目测距系统及方法。所述系统包括：第一图像采集设备、第二图像采集设备、第一导航设备和第二导航设备，所述第一图像采集设备和所述第一导航设备固定连接，所述第二图像采集设备和所述第二导航设备固定连接。本发明实施例通过将相机与惯组和卫导固连的方式实时获得相机本身的位置和姿态信息，通过对实时位姿和图像信息的解算，建立目标实时的透射投影方程，通过求解方程得到目标在世界坐标系下的绝对位置，从而可以解算得到目标到两个相机的距离，解决了实时性要求较高的情况下动平台双目测距的难题。
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公开(公告)号：CN112837335A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110113428.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种中长波红外复合的抗干扰方法，属于图像分割技术和目标提取技术领域。本发明根据目标和干扰成像后在多个波段特征点的差异性，提取当前多波段图像有效特征向量，依托目标灰度信息，利用特征级和决策级融合方法对提取的目标进行筛选和比对，进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和干扰在多波段成像的特征差异，引入基于多波段图像分割方法，在分割后图像中抽取典型特征向量，设计基于中波多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制，同时根据目标灰度信息，选择中波或者长波目标识别结果作为真实目标输出结果。本发明通过引入特征级和决策级融合方法，丰富了目标检测过程中的波段信息提取，提升了对抗红外诱饵干扰的成功率。
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公开(公告)号：CN105806369B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610338577.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器在轨光行差修正方法，包含以下步骤：根据上注的轨道参数计算得到星敏感器相对太阳的线速度，并计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量；根据星敏感器的姿态输出计算得到星敏感器的惯性指向；根据星敏感器的惯性指向计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量在星敏感器测量坐标系中的分量，并得到光行差引起的偏角值；根据光行差引起的偏角值计算得到星敏感器在轨光行差修正值，并根据此修正值在星敏感器姿态输出时对星敏感器在轨光行差进行修正。本发明能够有效提高星敏感器的测量精度。
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