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公开(公告)号：CN105806369B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610338577.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器在轨光行差修正方法，包含以下步骤：根据上注的轨道参数计算得到星敏感器相对太阳的线速度，并计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量；根据星敏感器的姿态输出计算得到星敏感器的惯性指向；根据星敏感器的惯性指向计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量在星敏感器测量坐标系中的分量，并得到光行差引起的偏角值；根据光行差引起的偏角值计算得到星敏感器在轨光行差修正值，并根据此修正值在星敏感器姿态输出时对星敏感器在轨光行差进行修正。本发明能够有效提高星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN107103152A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710344055.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法，包含以下步骤：S1、对充液卫星的姿态进行动力学建模，利用等效单摆模型来分析储箱内液体燃料的小幅晃动对卫星姿态的影响；S2、根据S1建立的动力学模型，对姿控系统进行三轴独立分析和设计；S3、根据S2的结果，代入实际参数，计算出各推力器布局位置及推力大小。利用本发明提出的分析方法对卫星的姿控推力器进行安装布局，可有效避免储箱内液体燃料晃动出现“零极点倒置”的现象，有效提高姿态控制系统对液体燃料晃动的抑制能力。
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公开(公告)号：CN106052713B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610341768.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。
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公开(公告)号：CN106248300B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610601089.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供一种基于成对推力器连续工作的卫星质心位置测量方法，对推力器安装布局进行设计；选择成对推力器进行连续喷气工作；地面处理遥测下传的陀螺测量数据，对卫星的质心位置进行计算。本发明通过选定推力器进行固定时间长度连续工作，可避免推力器的输出特性变化带来的测量误差；在数据处理中通过对推力器产生的力矩取比值的方式，避免了推力大小偏差引起的测量误差，提高了质心测量精度。
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公开(公告)号：CN107228683A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710501158.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种多星敏感器间慢变误差实时在轨修正方法，修正星敏感器各头部之间的慢变误差，包含如下步骤：S1、计算星敏感器各头部两两之间的坐标变换四元数滤波实测值QRotOHiOHjCAL；S2、由地面控制中心指定星敏感器上某一头部为基准头部OHref；S3、计算基准头部OHref到星敏感器各头部OHi的坐标变换四元数地面精测值QOHiOHref；S4、计算星敏感器各头部OHi到基准头部OHref的坐标变换四元数实测值QRotOHiOHref；S5、根据S3和S4得到的QOHiOHref和QRotOHiOHref计算修正头部间慢变误差后的各头部姿态四元数qOHiRc。本发明能在轨实时估计并修正，通过简单的计算方式提高多星敏感器联合定姿的姿态确定精度，并且简单有效的修正非基准头部与基准头部之间的慢变误差，并获得修正头部间慢变误差后的头部姿态四元数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052713A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610341768.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。
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公开(公告)号：CN107228683B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710501158.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种多星敏感器间慢变误差实时在轨修正方法，修正星敏感器各头部之间的慢变误差，包含如下步骤：S1、计算星敏感器各头部两两之间的坐标变换四元数滤波实测值QRotOHiOHjCAL；S2、由地面控制中心指定星敏感器上某一头部为基准头部OHref；S3、计算基准头部OHref到星敏感器各头部OHi的坐标变换四元数地面精测值QOHiOHref；S4、计算星敏感器各头部OHi到基准头部OHref的坐标变换四元数实测值QRotOHiOHref；S5、根据S3和S4得到的QOHiOHref和QRotOHiOHref计算修正头部间慢变误差后的各头部姿态四元数qOHiRc。本发明能在轨实时估计并修正，通过简单的计算方式提高多星敏感器联合定姿的姿态确定精度，并且简单有效的修正非基准头部与基准头部之间的慢变误差，并获得修正头部间慢变误差后的头部姿态四元数。
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公开(公告)号：CN105806369A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610338577.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器在轨光行差修正方法，包含以下步骤：根据上注的轨道参数计算得到星敏感器相对太阳的线速度，并计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量；根据星敏感器的姿态输出计算得到星敏感器的惯性指向；根据星敏感器的惯性指向计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量在星敏感器测量坐标系中的分量，并得到光行差引起的偏角值；根据光行差引起的偏角值计算得到星敏感器在轨光行差修正值，并根据此修正值在星敏感器姿态输出时对星敏感器在轨光行差进行修正。本发明能够有效提高星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN107103152B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710344055.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法，包含以下步骤：S1、对充液卫星的姿态进行动力学建模，利用等效单摆模型来分析储箱内液体燃料的小幅晃动对卫星姿态的影响；S2、根据S1建立的动力学模型，对姿控系统进行三轴独立分析和设计；S3、根据S2的结果，代入实际参数，计算出各推力器布局位置及推力大小。利用本发明提出的分析方法对卫星的姿控推力器进行安装布局，可有效避免储箱内液体燃料晃动出现“零极点倒置”的现象，有效提高姿态控制系统对液体燃料晃动的抑制能力。
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公开(公告)号：CN106248300A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610601089.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/125
Abstract: 本发明提供一种基于成对推力器连续工作的卫星质心位置测量方法，对推力器安装布局进行设计；选择成对推力器进行连续喷气工作；地面处理遥测下传的陀螺测量数据，对卫星的质心位置进行计算。本发明通过选定推力器进行固定时间长度连续工作，可避免推力器的输出特性变化带来的测量误差；在数据处理中通过对推力器产生的力矩取比值的方式，避免了推力大小偏差引起的测量误差，提高了质心测量精度。
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