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公开(公告)号：CN109470269B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811327074.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种空间目标测量机构的标定方法、标定设备及标定系统。所述空间目标测量机构的标定方法包括：通过角度传感器获取机构的机构转角；在预定时间内分别获取星敏感器姿态和载荷相机姿态；根据获取到的星敏感器姿态和载荷相机姿态，获取机构的转角误差；根据所获取的转角误差对机构进行标定。本发明提供的标定方法、标定设备及标定系统，通过星敏感器和载荷相机协同运作，实现了对空间目标测量机构的精确标定，同时，不需要增加额外的硬件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111080561A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911088125.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种时域高通滤波方法，使用掩膜板对原始红外图像进行初步滤波，对初步滤波后的相邻两帧红外图像做差值得到差值图像，对初步滤波后的红外图像进行双边滤波，得到双边滤波后的残差图像，使差值图像中灰度值大于灰度阈值的部分属于快速运动区域，使差值图像中灰度值小于等于灰度阈值的部分属于缓慢移动区域，根据双边滤波后的残差图像和不同的时间常数来分别确定快速运动区域和缓慢移动区域的校正项，利用校正项对原始红外图像进行校正，得到校正后的红外图像。本发明有效地降低了红外图像的非均匀性，同时抑制了“鬼像”的出现，校正效果良好。
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公开(公告)号：CN109470269A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811327074.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种空间目标测量机构的标定方法、标定设备及标定系统。所述空间目标测量机构的标定方法包括：通过角度传感器获取机构的机构转角；在预定时间内分别获取星敏感器姿态和载荷相机姿态；根据获取到的星敏感器姿态和载荷相机姿态，获取机构的转角误差；根据所获取的转角误差对机构进行标定。本发明提供的标定方法、标定设备及标定系统，通过星敏感器和载荷相机协同运作，实现了对空间目标测量机构的精确标定，同时，不需要增加额外的硬件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106595645A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610944615.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种基于星敏感器输出精度的导航星库制作方法，包含：S1、对基础星库进行恒星筛选；S2、生成覆盖全天球的测试天区光轴指向；S3、将该光轴指向下视场内的全部恒星的坐标由天球系转换至像面投影的平面系；S4、将像面划分为n个区域，对每个区域内的恒星按m个组合方式进行排列；S5、对各个恒星组合方式进行姿态解算，移除精度指标误差大的组合方式；S6、在整个像面视场中搜索恒星，且该些恒星组成的多边形不匹配精度指标误差大的组合方式；S7、对每个光轴指向均执行S2～S6，合并每个天区得到的恒星重复星点，得到导航星库。本发明通过对导航恒星在每个视场范围内的优化选择过程，保证最终挑选的恒星组合满足分布平均且姿态计算精度最佳的效果。
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公开(公告)号：CN119942144A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411770503.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标特征部位识别方法，包含：S1，对空间非合作目标特征部位的拍摄图像进行预处理，并提取拍摄图像中的线条；S2，从提取的图像线条中，构建闭合的空间非合作目标特征部位轮廓；S3，计算从空间非合作目标特征部位轮廓中选取的多个特征三角形的多组特征不变量；S4，通过对空间非合作目标特征部位的所有特征不变量的判断，识别正确的特征部位轮廓。本发明可解决空间非合作目标在超近程相对测量中难以被检测和识别的问题，并且具有精度高测量准确的特性，尤其适合对称性较高的空间非合作目标特征部位的视觉检测与识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116045919B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211722303.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF体制的空间合作靶标及其相对位姿测量方法，其方法包括：通过设计一种三维立体的合作靶标，研制一种基于TOF体制的相机，该TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，进而完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息的方法，本发明通过TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息，对目标追踪和重新捕获能力要求较低，算法简单且实时性强。
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公开(公告)号：CN115717887A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211460757.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于灰度分布直方图的星点快速提取方法，属于星图识别领域。本发明针对现有星敏感器复杂工况下星点提取效率低，限制动态性能提升的问题。包括：将原始星图按阵列形式分割为多个大小相等的子图；对每一个子图统计灰度均值和灰度分布直方图；并由灰度均值计算获得子图的背景阈值；计算子图的背景和前景之间的类间方差，并根据类间方差对每个子图是否包含星点进行标记；对标记为包含星点的子图进行四连通域方向搜索，提取星点像素；对每个标记为包含星点的子图，若在设定区域范围内提取的星点像素个数大于预设阈值，则由提取的星点像素确定一个星点；对每个星点根据提取的星点像素计算星点的质心。本发明用于星图的星点提取。
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公开(公告)号：CN112833878A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110006666.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法，通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息，挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系，进而解算载体在地球坐标系下的经纬度信息。
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公开(公告)号：CN109489689B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811384313.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于α‑β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，采用等权值的方法计算姿态四元数S2，采用α‑β滤波器处理姿态四元数得到参考姿态四元数S3，由参考姿态四元数计算参考姿态矩阵A；S4，根据所述的参考姿态矩阵A计算观测星矢量的误差。本发明能够实时计算星矢量权值，优化姿态估计算法，提高姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN109540129B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811455926.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种机载式全天时星敏感器导航星库的制作方法。根据全天时星敏工作的环境特点确定了其探测波段分析，选择了2MASS短波红外星库作为机载式全天时星敏感器的备选导航星库，根据星等不确定度属性以及观测结果数据置信度初次筛选得到J波段和H波段的基础星库，以0.5°为步长遍历全天球，并计算视场内每颗恒星的密集程度和暗密因子，进一步精简星库，同时根据星敏感器的光学参数将视场内的恒星映射到二维平面坐标上，采用一种扇形视场亮度优选原则，分别筛选四个扇区的恒星作为备选导航星。本发明能够在兼顾探测能力和恒星分布的条件下保证导航星库的覆盖性和鲁棒性，既可以实现星敏感器的定姿功能，也拓展实现星敏感器的工作时间和应用领域。
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