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发明公开
一种空间非合作目标特征部位识别方法审中-实审

公开(公告)号：CN119942144A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411770503.7

申请日：2024-12-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张徐玮 , 孙朔冬 , 姜丽辉 , 杨逸峰 , 齐宇轩 , 郑循江 , 徐逸杰

IPC: G06V10/46 , G06V10/48 , G06V10/72

Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标特征部位识别方法，包含：S1，对空间非合作目标特征部位的拍摄图像进行预处理，并提取拍摄图像中的线条；S2，从提取的图像线条中，构建闭合的空间非合作目标特征部位轮廓；S3，计算从空间非合作目标特征部位轮廓中选取的多个特征三角形的多组特征不变量；S4，通过对空间非合作目标特征部位的所有特征不变量的判断，识别正确的特征部位轮廓。本发明可解决空间非合作目标在超近程相对测量中难以被检测和识别的问题，并且具有精度高测量准确的特性，尤其适合对称性较高的空间非合作目标特征部位的视觉检测与识别。

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