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公开(公告)号：CN109489689A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811384313.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于α-β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，采用等权值的方法计算姿态四元数 S2，采用α-β滤波器处理姿态四元数得到参考姿态四元数 S3，由参考姿态四元数计算参考姿态矩阵A；S4，根据所述的参考姿态矩阵A计算观测星矢量的误差。本发明能够实时计算星矢量权值，优化姿态估计算法，提高姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN109489689B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811384313.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于α‑β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，采用等权值的方法计算姿态四元数S2，采用α‑β滤波器处理姿态四元数得到参考姿态四元数S3，由参考姿态四元数计算参考姿态矩阵A；S4，根据所述的参考姿态矩阵A计算观测星矢量的误差。本发明能够实时计算星矢量权值，优化姿态估计算法，提高姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN111037024B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911253724.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线连接器热风吹焊装置，涉及电子装联技术领域；包括底座、热风枪、热风枪定位座、2个定位杆、调高立杆、滑轨、2个第一支架、固定工装和反射风帽；热风枪定位座和2个定位杆竖直固定安装在底座的上表面；调高立杆安装在底座的上表面；热风枪的枪头放置在热风枪定位座的弧形卡槽中；热风枪的枪尾端卡在2个定位杆之间；热风枪的枪柄放置在调高立杆的顶部；反射风帽套装在热风枪的枪头处；滑轨设置在底座的上表面；2个第一支架与滑轨滑动配合；固定工装安装在2个第一支架之间；本发明有效控制了加热时间与温度，确保了1553B总线连接器的加工一致性与可重复性，提高了产品的生产质量与效益。
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公开(公告)号：CN111037024A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911253724.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线连接器热风吹焊装置，涉及电子装联技术领域；包括底座、热风枪、热风枪定位座、2个定位杆、调高立杆、滑轨、2个第一支架、固定工装和反射风帽；热风枪定位座和2个定位杆竖直固定安装在底座的上表面；调高立杆安装在底座的上表面；热风枪的枪头放置在热风枪定位座的弧形卡槽中；热风枪的枪尾端卡在2个定位杆之间；热风枪的枪柄放置在调高立杆的顶部；反射风帽套装在热风枪的枪头处；滑轨设置在底座的上表面；2个第一支架与滑轨滑动配合；固定工装安装在2个第一支架之间；本发明有效控制了加热时间与温度，确保了1553B总线连接器的加工一致性与可重复性，提高了产品的生产质量与效益。
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