-
公开(公告)号：CN115855115A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211714349.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法，包含以下步骤：步骤一、跟瞄相机拍摄星图，并传至测试设备；步骤二、记录星敏感器输出姿态四元数，测试设备从星图提取星点；步骤三、根据星敏感器姿态四元数和星敏感器与跟瞄相机的理论安装四元数进行星点投影，得到星敏感器和跟瞄相机标定安装四元数，校正跟瞄相机的指向偏差；步骤四、将标定安装四元数上传给电子线路盒，电子线路盒根据星敏感器姿态计算跟瞄相机指向天区并在视场内有星时开波门并提取星点，计算星点的恒星矢量，完成天文标定功能地面验证。本发明解决了小视场跟瞄相机找星的难题，基于恒星定位校准了跟瞄相机的指向偏差。
-
公开(公告)号：CN112713427B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011371756.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01R13/24 , H01R13/03 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种火星探测分离监视伴星的分离装置，包含：基座组件；多个导电针组件，置于基座组件内部；多个导电柱组件，分别与各个导电针组件的对应触点紧密接触；其中，每个导电针组件包含：弹簧座；导电弹簧，其一端固定在弹簧座上；导电针，固定在导电弹簧的另一端上，该导电针的顶端采用梅花端面且顶端电镀异种材料。本发明解决了真空冷焊及弹簧晃动带来的分离监视伴星本体姿态不稳的问题，小型化设计，易于安装且可靠性高，可以适用于深空探测的航天器。
-
公开(公告)号：CN111766671A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010706939.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及一种焦平面组件调节装置及方法。焦平面组件由探测器和探测器安装板组成，调节装置包含固定螺钉、调节紧定用的螺丝和锁紧螺钉。探测器安装板的四个安装角设计成挠性结构，通过挠性设计保证探测器安装有六维自由度且具备必要强度，通过不同位置的调节紧定螺丝，可实现探测器安新板不同维度的调节，从而保证光学系统达到一定的精度要求，调节完成后通过锁紧螺钉进行锁死。本发明结构简单、调节方便，可实现焦平面的高精度装调，实现焦平面组件的六维调整。
-
公开(公告)号：CN110930324A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911100572.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种模糊星图复原方法，使用局部平滑的全变差和非局部自适应的组稀疏作为图像先验知识，将观测约束与局部平滑的全变差约束和非局部自适应的组稀疏约束相结合，形成混合正则化目标函数，使用基于Split-Bregman的迭代算法求解混合正则化目标函数，得到原始星图。本发明可以在迭代期间彼此促进以获得整体最优，可以有效地解决目标函数的优化问题并保证收敛，解决了星敏感器在大动态运动条件所发生的星点拖尾模糊问题，有效的提高复原图像的视觉质量。
-
公开(公告)号：CN109682395A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811525346.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统。所述星敏感器动态噪声等效角评估方法包括：调节单星模拟器的星等；控制所述星敏感器以预设速度和预设运动，以获取星点质心包数据；根据获取到的星点质心包数据结合转台运动速度、运动轨迹以及外场观星数据，获取所述星敏感器动态噪声等效角。本发明的星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统，采用单星模拟器进行计算，从而大大提高了数据的精度；同时采用预设轨迹兼顾星敏感器视场中心和视场边缘，因此可以分别测量水平方向和竖直方向的噪声等效角；控制转台以不同速度运动得到动态噪声等效角并且由于动态噪声等效角数据分析方法使用多项式拟合的方法从而大大提高了其精度和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827281A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
-
公开(公告)号：CN107389089A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710401046.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星载多探头高精度星敏感器测试方法，属于航天测量控制技术领域，步骤为：(1)从星敏感器的多个光电探头中选择任意一个光电探头作为基准光电探头，并将除所述基准光电探头外的任意一个光电探头作为非基准光电探头；(2)获取基准光电探头的轨道四元数，并根据所述轨道四元数以及安装角度，获取所述非基准光电探头的轨道四元数；(3)根据步骤(2)得到的所述轨道四元数获取所述非基准光学探头指向的天区恒星的二维平面坐标；(4)根据步骤(3)得到的所述二维平面坐标解算所述星敏感器的姿态四元数；(5)根据步骤(4)得到的姿态四元数获取所述星敏感器的姿态信息并根据所述姿态信息对所述星敏感器的工作状态进行分析。
-
公开(公告)号：CN120070908A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411966760.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多目标边缘实时检测系统与方法，包含：S1，对缓存于FPGA内的多目标边缘图像，进行多通道内目标边缘检测，以确定目标边缘；S2，对经过通道内多目标边缘检测的多目标边缘块，进行通道间边缘检测，以识别出位于不同通道内的同一个目标的目标边缘；S3，最终得到所述多目标边缘图像中的所有不同目标的目标边缘。本发明提供的一种多目标边缘实时检测系统与方法，可以实现对于敏感器视场中存在的多个不同大小目标的边缘检测与定位。
-
公开(公告)号：CN119863627A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411713965.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间点目标探测像质特征一致性评价方法，步骤为：装调星敏感器的后截距，对星点在探测器像面的中心、以及上、下、左、右共5个位置成像，依次得到对应的星点图；进行图像预处理，采用质心提取算法得到每张星点图的星点质心，并以该五宫图中每张星点图的星点质心为中心，对应生成更新的星点图；构建图像评价指标；利用所述评价指标，建立若干个约束条件；其中，更新的星点图同时满足所有约束条件，后截距装调满足要求，否则转重新装调后截距，直至满足所有约束条件。本发明建立了详细的图像评价指标对后截距装调的结果图像进行约束，摆脱人为误差的同时大幅降低了计算量，具有显著的优点。
-
公开(公告)号：CN114396935B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111458390.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法，步骤S1：构建固定的光轴指向集合，对基础星库进行遍历，根据遍历的所述基础星库中恒星在视场内的综合因素计算权重，并将计算权重后得到的最优的若干颗恒星列入导航星库中；步骤S2：将每一视场中未列入所述导航星库的恒星列入待删星库；步骤S3：根据所述待删星库，采用二次最优权重方法对所述导航星库进行补充，以构建星敏感器导航星库，本发明构建的导航星库，即满足导航星全天球均匀分布，又大幅度降低存储容量，还能提高星敏感器的姿态精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.026 seconds)
