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公开(公告)号：CN116406000A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310390266.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高效粒子滤波的海洋传感网节点定位方法，方法包括：1)获取k‑1时刻的后验概率均值的第一状态向量；2)建立非线性系统的状态模型；3)得到非线性系统的观测模型；4)传播粒子，根据k‑1时刻粒子向量计算出下一时刻状态向量5)获得观测值，计算权重；6)判断是否退化，若否，则使用权重，计算位置期望，反之，执行7)；7)修改小权重粒子；8)改进的残差重采样并归一化权重；9)使用8)的权重，计算位置期望，实现节点定位。与现有技术相比，本发明具有平衡了定位精度与效率之间的关系等优点。
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公开(公告)号：CN112990065A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110345431.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化的YOLOv5模型的车辆分类检测方法，包括：获取道路交通车辆图像数据；对所述道路交通车辆图像数据进行车辆类型划分，以建立车辆识别检测数据集；根据所述车辆识别检测数据集构建OP‑YOLOv5车辆分类检测模型；向所述OP‑YOLOv5车辆分类检测模型输入待检测图像数据，得到检测结果。本发明提高了对车辆的检测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN102103715A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010549146.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负二项回归的水上交通事故调查分析和预测方法，首先确定可能影响事故发生的最为基本和最为重要的因素，确定若干个相互独立的变量并根据数据的特征选择合适的模型类型，然后在此基础上进行模型假设，确定描述问题的基本模型，最后通过一系列准则下对模型进行参数估计、验证，对模型进行修正，建立更准确的模型。本发明的分析预测模型，具有较好预测精度，为水上交通事故的分析预测提供了一种好的方法。
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公开(公告)号：CN105278535A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510817854.3
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无动力设施拖带系统的智能转向协同控制方法：建立无动力设施拖带系统模型；根据无动力设施拖带系统模型，设计侧拖拖船的航向角度协同控制策略，进行该无动力设施拖带系统模型的航向协调；根据无动力设施拖带系统模型，设计侧拖拖船、吊拖拖船的拖力协同控制策略，进行该无动力设施拖带系统模型的拖力协调；实现对无动力设施拖带系统模型的智能协同控制。本发明利用协同学原理，从拖船拖力和航向角度两大因素出发，构建协同策略，支配吊拖拖船和无动力设施的相互运动，使无动力设施自动运动到指定的转向航向方位上，在运动过程中，保证了拖带系统的所有个体的航向达到转向航向，减少了拖带中无动力设施的左右偏移和震荡。
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公开(公告)号：CN104298124A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410366120.3
申请日：2014-07-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多拖轮协作沉井浮运操纵仿真控制方法，针对管节自身的尺度参数非常特殊，浮运过程受航道条件、浮运距离、水文和气象等多种因素影响，同时需要克服水上交通繁忙和多艘拖轮共同拖航的困难。本发明通过拖轮拖力和位置的不断变化来模拟六艘拖轮在不同风、浪、流海况下协作操纵拖带沉管浮运全过程，沉管位置每变化一次，就对沉管拖力进行一次受力分析，调整不同拖轮的操纵方式，计算单个和总体拖轮受力和沉管所受合力，并在沉管浮运拖带系统中对沉管运动姿态进行显示，获取旋回时间、航迹带宽度、拖轮使用功率等曲线。该方法可实现各艘拖轮的在航道、转向区、基槽拖带方式及转向方式选择与试验，对操控性评价，对转向水域尺度和拖缆长度建议；并判断拖轮配置是否合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104153391A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410321001.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于差分GPS的沉井几何形态监控方法，通过设置GPS监控基站，监控沉井在起浮、出坞、拖航、系泊、沉放、对接等工序过程中，沉井中心的坐标、高程、偏位、扭转、刃脚标高、井内外河床面标高、水流速流向、波浪力和水位标高等参数，通过无线组网方式，把沉井顶各个监控点的GPS定位测量数据实时传输到监控中心，实时计算倾斜度和扭转角姿态，通过数据监控方法得出沉井偏位，发放控制指令，再通过控制装置调整拉缆的受力，以达到对沉井偏位量进行修正的目的。本发明提供的监控方法可以实现监控沉井运动姿态精度达到厘米级，对沉井下沉偏位量进行实时修正具有良好的控制能力。
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公开(公告)号：CN102087525A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010619170.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明为一种船舶交通流多画面协同远程监测方法，包含步骤：通过AIS基站和摄像头获得AIS数据和视频信号；通过Internet网络传输AIS数据和视频信号；借助AIS船舶流量观测软件实现AIS船舶交通流观测，同时在线视频接收软件显示视频信号，实现视频船舶交通流监测；将观测到信息，即时输入“船舶交通流统计显示”软件，即可显示实时的船舶交通流统计分布图：AIS船舶流量观测画面、视频船舶交通流监测画面、船舶交通流统计分布图组合在一起，就构成了船舶交通流多画面协同远程监测系统。本发明采用多画面远程监测的方式综合了各种船舶交通流观测的优点，使得船舶交通流观测更加准确、方便、全面、高效。
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公开(公告)号：CN102033997A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010580782.2
申请日：2010-12-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种集装箱坠海事故再现方法，其通过横摇角的不断变化来模拟集装箱船舶在大风浪时的摇摆过程，横摇角每变化一次，就对集装箱系固系统进行一次受力分析，并把受力数据在事故再现系统中显示出来，再对受力进行校核，如果超出强度，则改变相应集装箱的颜色，表示该集装箱坠海。通过该方法形象再现集装箱坠海的过程。根据再现模拟，可以十分方便地找到事故发生的原因，为事故责任的划分提供依据。
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公开(公告)号：CN218346123U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202221806865.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海洋垃圾收集打包船，包括垃圾船本体，还包括：垃圾收集运输模块以及设于所述垃圾船本体内的垃圾回收压缩模块和垃圾滤水模块，所述垃圾收集运输模块的固定端固定于所述垃圾船本体的顶部，自由端伸入海水，所述垃圾收集运输模块和所述垃圾船本体之间设有抬升液压油缸，用以调节所述垃圾收集运输模块的自由端伸入海水的深度，所述垃圾滤水模块的一端连接所述垃圾回收压缩模块的底部，另一端连接所述垃圾船本体的底部，所述垃圾回收压缩模块的进口设有挤压液压油缸，出口安装盖板。与现有技术相比，该实用新型能够调节垃圾收集运输模块的自由端伸入海水的深度，并且能够对收集的垃圾进行压缩和滤水。
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公开(公告)号：CN216916205U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220537140.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海洋浮标，包括浮体、梯台、太阳能板、透明板、安装件和弹性件；梯台固定在浮体上，安装件固定在梯台梯面上，太阳能板安装在安装件上，弹性件的一端固定在安装件的一侧，其另一端与透明板固定连接，透明板覆盖在太阳能板表面；透明板受海浪拍打时，弹性件压缩带动透明板活动，随后复位。上述海洋浮标，当海浪拍向太阳能板时会被透明板挡柱，受海洋拍击影响，弹性件发生收缩，透明板随之移动对海浪进行卸力，有效的防止海浪对太阳能板拍击，安全性更好。
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