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公开(公告)号：CN102063530A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010602194.4
申请日：2010-12-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于0-1整数规划的船舶定线制系统警戒区设置方法，其包括如下步骤：(1)设置若干节点，获取船舶流量的AIS数据分布；(2)得到每个节点及其到各码头的日均流量分布；(3)设定警戒区的位置；(4)初始化警戒区的数量以及警戒区设置的间距长；(5)标定统计流量中各类船型尺度中船舶吨级与船舶总长度之间的关系；(6)构建船舶定线制方案；(7)计算等效损失里程数和绕行产生的平均里程数；(8)计算主航道和支线航道船舶平均载货量；(9)计算通过船舶的货物运输损失里程数或等效损失里程数。本发明提供的优化决策方法可以在设定警戒区的解空间内进行移动，使得对最优解具有良好的搜索能力。
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公开(公告)号：CN102005135A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010581320.2
申请日：2010-12-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了基于遗传算法优化的支持向量回归船舶交通流量预测方法，其包括如下步骤：(1)通过加权主成分分析法把可能对船舶流量产生影响的因素维数降低，选取累计贡献率较高的影响因素；(2)原始船舶交通流时序数据归一化预处理，生成数据集并分组；(3)选择核函数，确定SVM回归参数；(4)构造遗传算法优化的支持向量回归预测模型；(5)输入数据集，生成预测函数；(6)根据上一步骤生成的预测函数进行预测，并进行预测误差评价分析；如果误差较大则返回步骤2，重新调整参数，再次进行预测。本发明具有较高预测精度，且预测精度的稳定性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101982830A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010542577.7
申请日：2010-11-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种船舶定线制方案综合评价指标体系和组合评价方法，所述综合评价指标体系包括定量指标和定性指标，所述定量指标包括效率指标，所述定性指标包括安全指标和性能指标。所述组合评价方法用群决策方法确定定性评价指标值；用熵值法、模糊层次分析法确定方案定量指标值；用基于逼近理想解排序方法实现方案的排序与优选。本发明与传统的船舶定线制评价指标体系及评价方法相比，增加了定量指标的分析评价，指标体系更全面；由于定量评价和定性评价相结合，更好地将专家知识集成到决策过程中，从而更加切合实际和更有灵活性。
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公开(公告)号：CN112519911A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011417361.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D57/024 , B63B59/06 , B63B81/00 , E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种电磁与永磁复合吸附装置，涉及机器人吸附装置的技术领域，包括：铝合金舱体，铝合金舱体顶部设置有舱体顶盖；永磁体，永磁体设置在铝合金舱体内的下侧；电磁体，电磁体设置在铝合金舱体内的上侧，电磁体顶部固定连接于舱体顶盖的下表面，永磁体和电磁体之间通过弹簧连接；铝制光杆，铝制光杆贯穿于电磁体、弹簧和永磁体内；电磁体控制电路，电磁体控制电路与电磁体的两个接线端电连接。本发明既发挥了电磁吸附控制简单，移动灵活的优点，也利用了永磁吸附节能的特点，吸附装置结构简单，耗能低，可以保证机器人足够的吸附力，还能够实现吸附和脱离之间快速切换，显著地提高机器人移动灵活性。
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公开(公告)号：CN102063530B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010602194.4
申请日：2010-12-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于0-1整数规划的船舶定线制系统警戒区优化方法，其包括如下步骤：(1)设置若干节点，获取船舶流量的AIS数据分布；(2)得到每个节点及其到各码头的日均流量分布；(3)设定警戒区的位置；(4)初始化警戒区的数量以及警戒区设置的间距长；(5)标定统计流量中各类船型尺度中船舶吨级与船舶总长度之间的关系；(6)构建船舶定线制方案；(7)计算等效损失里程数和绕行产生的平均里程数；(8)计算主航道和支线航道船舶平均载货量；(9)计算通过船舶的货物运输损失里程数或等效损失里程数。本发明提供的优化决策方法可以在设定警戒区的解空间内进行移动，使得对最优解具有良好的搜索能力。
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公开(公告)号：CN102103715A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010549146.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负二项回归的水上交通事故调查分析和预测方法，首先确定可能影响事故发生的最为基本和最为重要的因素，确定若干个相互独立的变量并根据数据的特征选择合适的模型类型，然后在此基础上进行模型假设，确定描述问题的基本模型，最后通过一系列准则下对模型进行参数估计、验证，对模型进行修正，建立更准确的模型。本发明的分析预测模型，具有较好预测精度，为水上交通事故的分析预测提供了一种好的方法。
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公开(公告)号：CN102092460A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010619172.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明为风浪耦合作用下超大型船舶单点浮筒系泊系统受力分析法，提出适合超大型船舶的单点浮筒防台系泊系统系泊力数学模型，对台风环境下非定常运动受力状态进行辨识建模，并对船舶在无动力及台风环境干扰作用下的受力运动进行数学仿真试验和实测验证。通过单点系泊船模在风、流、浪作用下的船舶运动物理模型试验，为数学模型辨识建模提供所需的输入输出数据；通过研究船舶-浮筒运动规律，基于悬链线和二次抛物线理论，推导浮筒式防台单点系泊系统系泊曲线，并分析各组成部分对系泊曲线的影响，解决单点浮筒防台系泊系统设计的关键技术难题。
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