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公开(公告)号：CN114227753A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111463146.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种高度可调的力发生装置，属于机器人检测装置技术领域。包括移动底座、升降平台和力发生装置；移动底座上设有升降平台，升降平台上设有力发生装置；力发生装置包括自上而下的标准球滑道、标准球、抽板和收集装置；标准球滑道设有上下两端开口的横截面为圆形的用于标准球通过的通道一，通道一中设有抽板；通道一下端开口的下方设有收集装置。通过本发明提供了一种用于机器人力控鲁棒性测试的高度可调的力发生装置，该装置能够调节力作用的高度位置，还可以调节撞击速度大小，可用于机器人的力控鲁棒性测试，有效地提供了所需的撞击力；力发生装置操作简单，移动方便。
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公开(公告)号：CN113103257A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110515304.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人颈部的多自由度运动机构，基座上安装三个电机、三个电机输出轴分别连接一个齿轮，三个齿轮分别与三个内齿圈啮合连接，基座与三个内齿圈分别通过轴承连接，三个内齿圈叠加安装，基座与所述顶座连接扣合，将三个齿轮与三个齿圈夹在基座与顶座之间，三个齿圈上面分别固定连接一个连接件，三个连接件分别与连接细杆固定连接，连接细杆另一端与所述头部连接，三个电机分别控制驱动三个齿轮及三个内齿圈，从而能够控制头部完成旋转，摇动，倾斜动作。本发明机器人颈部的多自由度运动机构，解决了机器人颈部运动的动作单一，机构尺寸大等问题，而且通过电机速度控制的方式，简单有效，便于控制。
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公开(公告)号：CN215318799U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202023046019.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人末端的装置，安装于机器臂的末端，其特征在于，包括顶壳、上壳、中壳及下壳；上壳与中壳上下扣合后将灯带及透光罩夹持其中；中壳与下壳上下扣合，力传感器被上下压紧在中壳和下壳之间；下壳上设有触发按钮、触发开关和底部连接板。本实用新型提供了一种用于机器人末端的装置来快速实现机器人示教和使用的任务，帮助完善传统使用方法的单一性、便捷性等问题。本实用新型的使用方法简单、舒适、快捷。
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公开(公告)号：CN220019460U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202223436605.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N27/12 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于多场景的电子鼻气味分析系统，其特征在于，包括工控机、分析仪以及采样器组成，其中，采样器根据检测场景选择插针式采样器或多通道采样器；插针式采样器或多通道采样器连接分析仪，分析仪连接工控机；外部电源为分析仪以及工控机供电，分析仪为插针式采样器或多通道采样器供电。本实用新型提出了一种可应用于多场景的机器嗅觉系统，具有微量样品检测与连续过程的挥发物检测功能，可应用于化学或生物实验室的快速样品检测，或对连续生产过程的产物或副产物监测。本实用新型的机器嗅觉系统具有体积小、能耗低、恒温精度高、自动化程度高、检测速度快及使用过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN218815469U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222448937.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型的一个技术方案是提供了一种集成式或基于咽拭子采样亭的口咽采样机器人系统，其特征在于，包括机器人系统、用于为机器人系统供电及控制机器人系统的电气柜以及核酸采样亭，机器人系统、电气柜以及核酸采样亭集成为一个整体本实用新型的另一个技术方案是提供了一种基于咽拭子采样亭的口咽采样机器人系统，将机器人系统布置在已经建设完成的采样亭内。本实用新型实现一种高效、安全、快捷、可全天候作业的24小时口咽采样机器人系统，降低医护人员的感染风险和劳动轻度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215318718U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121005592.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人颈部的运动机构，基座上安装三个电机、三个电机输出轴分别连接一个齿轮，三个齿轮分别与三个内齿圈啮合连接，基座与三个内齿圈分别通过轴承连接，三个内齿圈叠加安装，基座与所述顶座连接扣合，将三个齿轮与三个齿圈夹在基座与顶座之间，三个齿圈上面分别固定连接一个连接件，三个连接件分别与连接细杆固定连接，连接细杆另一端与所述头部连接，三个电机分别控制驱动三个齿轮及三个内齿圈，从而能够控制头部完成旋转，摇动，倾斜动作。本实用新型的用于机器人颈部的运动机构，解决了机器人颈部运动的动作单一，机构尺寸大等问题，而且通过电机速度控制的方式，简单有效，便于控制。
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公开(公告)号：CN212137135U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021000710.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双臂协同的高压并线机器人，属于高压作业机器人技术领域；包括小车、升降支架、远程控制台和机器人平台；小车驾驶室后方的车厢内设有升降支架的一端，升降支架的另一端设有用于高压线并线作业的机器人平台；小车附近设有可由小车运载的用于实现对机器人平台远程操控监控的远程控制台；机器人平台包括：空中平台、机械臂A、机械臂B、扫描仪、线圈架、高清摄像头、信号灯、视觉轮廓传感器，快换装置、夹持手抓、力传感器和并线器。本实用新型机器人降低了并线作业中施工人员的风险，降低了对施工人员培训的难度；高压并线机器人用于完成高空高压并线作业任务，设备结构简单、使用方便，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218979606U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202221948076.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种平面康复镜像机器人系统的辅助运动数据采集器，包括拆卸式平头、滚珠和手柄，拆卸式平头嵌入固定于手柄头部，用于手握移动的手柄底部安装有数个平面滚珠；所述拆卸式平头上有用于平面康复镜像机器人系统已有视觉系统采集运动轨迹的标识，或所述手柄内装有轨迹采集单元采集运动轨迹送平面康复镜像机器人系统。保证了采集与平面机械臂运动同步，可以实现非实时或实时镜像过程中对镜像视频录制的需求，同时又满足对绝对精准的镜像轨迹记录的要求，针对实时镜像模式效果尤为明显。配以简单的二维码或mark点的轻便手柄，结构简单，方便携带，配以惯性传感器及蓝牙，提供定位精度，消除电源线和信号线带来的操作不变的问题。
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公开(公告)号：CN307558185S
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202130730927.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：上肢平面康复镜像机器人。
2.本外观设计产品的用途：医疗器械、辅助病人的上肢康复。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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