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公开(公告)号：CN118225883A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410327586.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片内部板材层缺陷自动化检测方法，包括以下步骤：通过超声相控阵闸门获得检测数据，选取出各深度轴中波高最高的采集点信号，将信号转为C扫图像；计算选取出的信号的位置关系，建立查找索引；根据查找索引，对索引内信号逐个判别，寻找缺陷的起始点，使用缺陷检测算法，根据相邻信号的波高值参数查找到完整的缺陷，将缺陷信息记录在缺陷列表中；根据缺陷信息，找到缺陷的波高最高处，使用缺陷复查算法，根据波高参数，复核缺陷的位置与形状大小；通过缺陷处理算法，保留缺陷的位置与形状大小符合实际缺陷类型的缺陷。与现有技术相比，本发明具有自动化检测、效率高、准确率高、检测成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117841001A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410186778.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划技术领域，涉及一种基于改进RRT*算法的机械臂路径规划方法，包括步骤：步骤1：构建机械臂的工作空间，初始化随机树，并确定运动的起始点和目标点；步骤2：判断起始点和目标点能否直接到达，若能直接到达，则将起始点和目标点连接，得到一条无碰撞路径；反之，则设置步长后，自起始点向目标点方向扩展节点，直至最后一个不发生碰撞的节点，将其作为父节点；步骤3：自父节点扩展一个新节点；步骤4：判断是否满足路径搜索的终止条件，如果否，则将新节点作为父节点，返回步骤3；反之，则进入下一步；步骤5：对所有点进行处理，得到一条无碰撞路径。本发明的搜索速度快、收敛时间短且路径冗余点少。
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公开(公告)号：CN110077622A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910367995.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种数字化智能无损检测系统及其检测方法，涉及无损检测领域，解决了无损检测试验平台在工业中中需要人工预检，效率低下，而在教学中又缺乏直观性难以有效教学的弊端，其技术方案要点是包括有对试件进行预检的预检平台、对试件制造损伤的损伤试验机、包括有若干检测平台以对损伤的试件进行无损检测的检测系统、对检测系统及损伤试验机进行控制处理的终端计算机，终端计算机接收且响应于预检平台发送的检测数据，根据检测到的试件参数分析确定对应的检测平台并控制检测系统进行对应的检测，本发明的一种数字化智能无损检测系统，能够自动的对试件进行预检，判断自动化减少人工投入，操作便捷、直观。
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公开(公告)号：CN106475361B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610899476.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种利用温差诱导结冰并集中除冰的方法，在设备第一类指定位置处设置安装第一类导热导管组，采用热源与导热导管组的进口与出口连通，形成加热循环系统，通过热源对其加热使其与周边产生温差，从而使结冰位置诱导至其他部位，从而避免第一类指定位置结冰，并不在第一类指定位置设置除冰装置。在设备的第二类指定位置处设置安装第二类导热导管组，采用冷源与第二类导热导管组的进口与出口连通，形成制冷循环系统，通过冷源对其制冷从而诱导结冰，从而避免或缓解其周边位置的结冰，并不在第二类指定位置的周边位置设置除冰装置。
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公开(公告)号：CN108820227A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810715965.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种利用石墨烯加热膜的预测型防除冰的方法，目的在于能精确除冰并且解决飞行设备除冰能耗大的问题，其包括如下步骤：将获取的当前环境参数信息输入至结冰预测系统中得到下一飞行状态下的预测温度区间；判断飞行设备是否有结冰出现，若是，则根据预设冰层类型开启加热组件加热所述飞行设备；监测所述飞行设备在下一飞行状态时是否出现冰层，若是，则调节所述加热组件的加热功率以使所述飞行设备的积冰消除。本发明通过结冰预测系统预测下一飞行状态下的温度区间进而调整加热组件，在防止飞行设备的结冰的问题时还避免了周期性加热或者持续性加热的能源消耗大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108716817A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810527044.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种综合节能的食品真空冷冻干燥装置及方法，该装置包括：太阳能蒸汽循环系统，包括太阳能集热器，太阳能集热器分别经循环阀和循环升温泵与水池相连接，且太阳能集热器还经供水阀与锅炉相连接；制冷循环系统，包括冷却水循环系统；真空冷冻干燥系统，包括真空冷冻干燥箱和蒸汽盘管；监控系统，用于监控水池的水温、水压与水位。本发明可以实现真空冷冻干燥机多方位的节能，其减少了电、燃油等耗费，节能效果好且供热稳定，降低了锅炉的热负载；同时，还增加了换热效果，起到了稳定蒸汽压力的作用；以及红外辐射涂层也为缩短换热时间起到一定作用。
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公开(公告)号：CN105775140B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610115172.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种低压脉冲除冰方法，应用于航空器表面除冰技术领域当结冰探测器探测到结冰时，开启电路主开关，首先判断电路是否过载，过载则开启电路保护装置，安全则打开充电开关，使储能电容和触发电容同时充电；当储能电容完成设定值时，表示触发电容充电完成，否则继续充电；判断放电电路是否安全，如果安全则打开第一功率开关，形成放电脉冲电流；在第一次脉冲尚未完成时，紧接着启动第二功率开关，使得分别与第一功率开关和第二功率开关相连的第一、第二储能电容同时向除冰区域放电。在所述放电未完成时启动第三功率开关，使第一、第二储能电容和与第三功率开关相连的第三储能电容同时向除冰区域放电。
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公开(公告)号：CN114001670B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111361938.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，解决了目前积冰探测与防除冰技术整体不够优化，其技术方案要点是通过启动总开关，先通过低电压积冰冰形探测，得到积冰红外热像图，分析得到原始积冰冰形，并根据图像质量判定工作模式进行对应探测或除冰，实时跟踪碎冰状态预测碎冰运动轨迹并进行工作模式指导，本发明的一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，能实现电脉冲除冰和积冰探测一体化，系统布局更优化。
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公开(公告)号：CN110077622B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910367995.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种数字化智能无损检测系统及其检测方法，涉及无损检测领域，解决了无损检测试验平台在工业中中需要人工预检，效率低下，而在教学中又缺乏直观性难以有效教学的弊端，其技术方案要点是包括有对试件进行预检的预检平台、对试件制造损伤的损伤试验机、包括有若干检测平台以对损伤的试件进行无损检测的检测系统、对检测系统及损伤试验机进行控制处理的终端计算机，终端计算机接收且响应于预检平台发送的检测数据，根据检测到的试件参数分析确定对应的检测平台并控制检测系统进行对应的检测，本发明的一种数字化智能无损检测系统，能够自动的对试件进行预检，判断自动化减少人工投入，操作便捷、直观。
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公开(公告)号：CN106475361A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610899476.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B08B7/00
CPC classification number: B08B7/0071
Abstract: 本发明涉及一种利用温差诱导结冰并集中除冰的方法，在设备第一类指定位置处设置安装第一类导热导管组，采用热源与导热导管组的进口与出口连通，形成加热循环系统，通过热源对其加热使其与周边产生温差，从而使结冰位置诱导至其他部位，从而避免第一类指定位置结冰，并不在第一类指定位置设置除冰装置。在设备的第二类指定位置处设置安装第二类导热导管组，采用冷源与第二类导热导管组的进口与出口连通，形成制冷循环系统，通过冷源对其制冷从而诱导结冰，从而避免或缓解其周边位置的结冰，并不在第二类指定位置的周边位置设置除冰装置。
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