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公开(公告)号：CN118168483A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410327588.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片内部胶层宽度自动化检测方法，包括以下步骤，对检测数据进行选取，选取出各深度轴中波高最高的采集点信号，将信号转为C扫图像；将选取出的采集点信号按扫查轴方向进行切片、识别，区分每个数据切片中的各个板材层数据和各个胶层数据，并进行标记；通过融合算法、胶宽判别算法、胶宽调整算法，对每个数据切片内的各个板材层数据或各个胶层数据进行融合，并去除层间干扰，得到每个数据切片中胶层的宽度、起始位置和终止位置，并进行校准。与现有技术相比，本发明具有检测效率高、精度高、误差小等优点。
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公开(公告)号：CN118494636A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559133.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种仿生四足机器人足，包括爪子系统；爪子系统包括仿生爪尖、连杆、基础架构、仿生脚垫、伸缩弹簧、长杆和固定销钉；基础架构包括固定块和多个四边形板；仿生脚垫位于基础架构的下方；连杆的数量不少于3个，数量比四边形板的数量少一个；连杆分别插入四边形板之间的间隔内，且与四边形板之间的间隔一一对应；仿生爪尖包括依次相连的杆I、杆II和杆III，杆I未与杆II相连的一端为尖端，且尖端向下；当仿生脚垫未接触地面时，仿生脚垫的底部位于杆I尖端的下方；当仿生脚垫接触地面时，杆I的尖端也接触地面，并保持静止。本发明的仿生四足机器人足能在冻土和冰面上获得好的抓地力和稳定性，平稳运行；且结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN118409001A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410423864.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片超声检测信号自适应调整及闸门自适应选取方法，首先采用超声无损检测技术对风电叶片进行内部扫描，获得超声数据；然后将扫描得到的超声数据依次进行立体化和去界面波处理，将去界面波处理后的超声数据中波高最高的信号点作为调整基准点，通过信号自适应调整算法对去界面波处理后的超声数据进行调整后得到标准化的超声数据；最后通过闸门自适应选取方法分析标准化的超声数据，依次创建第一闸门和第二闸门，从而得到板材层检测数据和胶层检测数据。本发明能自动创建闸门，无需人工参与调整，避免错误调整，提高了调整的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118225883A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410327586.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片内部板材层缺陷自动化检测方法，包括以下步骤：通过超声相控阵闸门获得检测数据，选取出各深度轴中波高最高的采集点信号，将信号转为C扫图像；计算选取出的信号的位置关系，建立查找索引；根据查找索引，对索引内信号逐个判别，寻找缺陷的起始点，使用缺陷检测算法，根据相邻信号的波高值参数查找到完整的缺陷，将缺陷信息记录在缺陷列表中；根据缺陷信息，找到缺陷的波高最高处，使用缺陷复查算法，根据波高参数，复核缺陷的位置与形状大小；通过缺陷处理算法，保留缺陷的位置与形状大小符合实际缺陷类型的缺陷。与现有技术相比，本发明具有自动化检测、效率高、准确率高、检测成本低等优点。
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