一种超声检测图像三维标定方法

    公开(公告)号:CN104207801A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201310221987.5

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 本发明涉及一种超声检测图像三维标定方法,该方法通过超声探头上的接收器实时获取超声探头的位姿信息,从而可将模板中任意点(包括棉线交点)坐标转换至接收器坐标系中;通过超声探头对网状模板中棉线交点的扫描,获得棉线交点的超声图像;通过模板中棉线交点构建空间矢量,按照模板中空间矢量间的几何特性计算超声图像中棉线交点成像点的坐标,进而应用同源点最小二乘匹配计算定位接收器坐标系Or与探头扫描图像坐标系Oi间的关系。与现有技术相比,本发明通过空间矢量关系计算图像坐标系中同源点坐标,避免了以往方法中人工拾取图像同源点坐标时人为因素影响,从而具有标定精度与重建精度高、标定速度快等优点。

    一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器

    公开(公告)号:CN102211665B

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201010140927.7

    申请日:2010-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动,大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连,大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构,前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比,本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼,前后扑翼系统的扑动均完全对称,且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整,以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。

    一种飞行模拟器的音响系统

    公开(公告)号:CN107452249B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201710674573.6

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种用于飞行模拟器的音响系统,该系统包括:多只设置在驾驶舱的音箱,与多只所述音箱相连的多个声卡,所述声卡与音响控制主机相连,所述音响控制主机对声音片段进行实时融合处理,驱动声卡,通过音箱进行播放;多只所述音箱以驾驶舱的外形为定位基准,正面均与驾驶舱外壳体平行并朝向驾驶舱内部,从驾驶舱的前方向后呈多列排列,从驾驶舱的底部向上呈多层排列并且对称分布在主副驾驶座周围。本发明通过空间融合,使驾驶员达到身临其境的听觉感受,增强了驾驶飞机飞行模拟机的沉浸感和真实感,达到了D级飞机飞行模拟机的要求。

    一种飞行模拟器的音响系统

    公开(公告)号:CN107452249A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710674573.6

    申请日:2017-08-09

    CPC classification number: G09B9/22

    Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种用于飞行模拟器的音响系统,该系统包括:多只设置在驾驶舱的音箱,与多只所述音箱相连的多个声卡,所述声卡与音响控制主机相连,所述音响控制主机对声音片段进行实时融合处理,驱动声卡,通过音箱进行播放;多只所述音箱以驾驶舱的外形为定位基准,正面均与驾驶舱外壳体平行并朝向驾驶舱内部,从驾驶舱的前方向后呈多列排列,从驾驶舱的底部向上呈多层排列并且对称分布在主副驾驶座周围。本发明通过空间融合,使驾驶员达到身临其境的听觉感受,增强了驾驶飞机飞行模拟机的沉浸感和真实感,达到了D级飞机飞行模拟机的要求。

    稳定雾化质量的离心式燃油喷嘴装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN107044372A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710219573.7

    申请日:2017-04-06

    Inventor: 曹达敏

    CPC classification number: F02M61/162 F02M61/16 F02M61/1806 F02M2200/315

    Abstract: 本发明涉及一种稳定雾化质量的离心式燃油喷嘴装置,进油管与可移动内衬套连通,可移动内衬套侧壁设有与外衬套油窗位置对应的内衬套油窗,可移动内衬套底部设有预紧弹簧,当可移动内衬套内油压达到设定值时,可移动内衬套克服预紧弹簧弹力向下移动,内衬套油窗与外衬套油窗之间的油路增大,如果油路中压力产生波动,由于预紧弹簧的作用,燃油压力的波动得到的抑制;油路喷嘴为多通道结构。本发明稳定了油路油压,较好的控制了喷油品质,从而对燃油雾化进行较好的控制。

    一种超声检测图像三维标定方法

    公开(公告)号:CN104207801B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201310221987.5

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 本发明涉及一种超声检测图像三维标定方法,该方法通过超声探头上的接收器实时获取超声探头的位姿信息,从而可将模板中任意点(包括棉线交点)坐标转换至接收器坐标系中;通过超声探头对网状模板中棉线交点的扫描,获得棉线交点的超声图像;通过模板中棉线交点构建空间矢量,按照模板中空间矢量间的几何特性计算超声图像中棉线交点成像点的坐标,进而应用同源点最小二乘匹配计算定位接收器坐标系Or与探头扫描图像坐标系Oi间的关系。与现有技术相比,本发明通过空间矢量关系计算图像坐标系中同源点坐标,避免了以往方法中人工拾取图像同源点坐标时人为因素影响,从而具有标定精度与重建精度高、标定速度快等优点。

    一种微型扑翼飞行器
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102211666A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201010140931.3

    申请日:2010-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动,小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动,分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30),实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大,左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷,具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点,符合微型化的发展方向。

    稳定雾化质量的离心式燃油喷嘴装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN107044372B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN201710219573.7

    申请日:2017-04-06

    Inventor: 曹达敏

    Abstract: 本发明涉及一种稳定雾化质量的离心式燃油喷嘴装置,进油管与可移动内衬套连通,可移动内衬套侧壁设有与外衬套油窗位置对应的内衬套油窗,可移动内衬套底部设有预紧弹簧,当可移动内衬套内油压达到设定值时,可移动内衬套克服预紧弹簧弹力向下移动,内衬套油窗与外衬套油窗之间的油路增大,如果油路中压力产生波动,由于预紧弹簧的作用,燃油压力的波动得到的抑制;油路喷嘴为多通道结构。本发明稳定了油路油压,较好的控制了喷油品质,从而对燃油雾化进行较好的控制。

    一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯

    公开(公告)号:CN107610546A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710674453.6

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明涉及飞行模拟器的登机梯,属于飞行模拟器领域。一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯,包括一端设置在飞行模拟器舱门处的梯桥,梯桥的另一端通过销轴设置在梯座上,梯座位于登机通道处,在梯座上设置有推动装置驱动梯桥收放,还包括作为登机梯控制器的PLC控制器,所述PLC控制器与飞行模拟器的中央处理器之间相互通讯,当PLC控制器收到飞行模拟器停止工作且已锁定的信号后,降下登机梯至飞行模拟器舱门处;当飞行模拟器的中央处理器收到登机梯控制器关于登机梯已收起的信号后,解除对飞行模拟器的锁定,保障登机梯上人员安全。所述PLC控制器还连接有梯桥位置传感器、压力传感器,进一步确保登机梯上没人时,升降梯桥。

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