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公开(公告)号：CN110111303A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910268327.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态图像的大型运载皮带撕裂故障智能检测方法，包括：步骤1、针对大型运载皮带运输系统，确定智能高速工业相机的安装位置；步骤2、对所述相机采集的皮带运行图像进行预处理；步骤3、对皮带撕裂图像进行分割；步骤4、对皮带撕裂图像特征参数进行提取；步骤5、计算皮带撕裂图像的连通域面积 ，根据工业现场的皮带撕裂面积进行故障等级划分，获得皮带撕裂的阈值 ，且 ，当 对应运载皮带实际撕裂面积为，判别为二级故障；当 对应运载皮带实际撕裂面积大于，判别为一级故障。确定皮带的撕裂面积和撕裂故障等级。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、实时性强，无需人工干预等优点。
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公开(公告)号：CN108717661A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810360450.X
申请日：2018-04-20
IPC: G06Q40/02
Abstract: 本发明公开了一种金融业风险预警的集群存储与分析方法，步骤如下：当个人或企业征信数据传送到集群系统分析模块时，分析模块对数据进行统一分析、提取风险因素，通过集群分析模块设定的分析方法，得出征信结果，推送至前台进行最终认定，并将征信结果发送至集群存储模块中，生成历史信息。当发送相同评级的征信数据时，数据分析模块则不需对新发送的征信数据进行分析即可通过存储模块中历史征信信息快速得出征信结果，有效提高征信效率。本发明是一种将集群存储、集群分析集成为一体的风险预警处理方法。能够快速处理亿级数据，并提供全方位分析，快速得出最终分析结果。
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公开(公告)号：CN101650330A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910053867.2
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种利用阳离子表面活性剂双十二烷基二甲基溴化铵修饰玻碳电极及其应用于对环境水样中亚硝酸根离子的快速测定，属电化学分析检测技术领域。本发明的要点是将双十二烷基二甲基溴化铵溶解于二次蒸馏水并超声混合均匀配制成浓度为8mM/L的溶液，然后滴加在经清洗后的玻碳电极表面，形成一层均匀的薄膜，从而实现对玻碳电极的修饰，以提高玻碳电极的稳定性。本发明方法制得的玻碳电极可用于实际水样中亚硝酸根的电化学测定，测得水样中亚硝酸根的实际浓度。测定过程具有快速、灵敏、准确、稳定等特点。
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公开(公告)号：CN119648469A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411816742.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q50/06 , G06F16/29 , G06N3/042 , H02J3/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/27
Abstract: 本申请公开了一种极端天气条件下电力系统的运行状态风险评估预警方法，涉及电力系统安全运行与风险预警技术领域，该方法包括将全局气象数据输入至负荷预测架构，输出负荷预测结果；根据负荷预测结果构建电力系统故障概率模型；基于电力系统故障概率模型，确定极端天气下电力系统初始故障运行场景结果；基于N‑k连锁故障传播路径，根据极端天气下电力系统初始故障运行场景结果构建运行评估方案；基于运行评估方案确定当前极端天气下的运行场景高危风险，并根据极端天气的运行场景高危风险进行预警，使得对电力系统运行状态风险量化的评估预警能力得到提升，提高了极端天气下的电力系统运行状态风险评估预警的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117389144A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311353310.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发机制的机械系统鲁棒振动控制方法，该方法包括以下步骤：S1、建立机械系统动态模型；S2、引入切换事件触发机制；S3、设计输出反馈控制器；S4、将S3中所述输出反馈控制器和S2中所述切换事件触发机制融入到S1中的机械系统动态模型，形成包含切换事件触发机制的机械系统动态模型；S5、构造泛函，通过所述泛函计算S4中所述机械系统动态模型稳定的充分条件，通过满足S4中所述机械系统动态模型稳定的充分条件实现对机械系统动态模型的鲁棒振动控制。与现有技术相比，本发明具有在保证系统获得期望稳定控制性能的同时，减少不必要的数据传输，节约有限的网络资源，明显改进与提升控制系统的通信效率和控制效率等优点。
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公开(公告)号：CN116934724A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310934778.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种水下管道泄漏检测系统、方法及设备，涉及管道泄漏检测技术领域。获取预设角度下的水下管道图片；以水下管道图片中左下角像素点为原点建立初始坐标系；采用帧差法逐帧对水下管道图片进行泄漏检测得到疑似泄漏区域；采用HOG目标检测算法计算水下管道图片中疑似泄漏区域的泄漏概率；判定水下管道是否发生泄漏；若没有发生泄漏，则返回执行“获取预设角度下的水下管道图片”的步骤；并显示“没有发生泄漏”；若发生泄漏，则根据疑似泄漏区域和初始坐标系计算泄漏点的二维坐标或三维坐标；并根据疑似泄漏区域计算预测泄漏量；并显示“发生泄漏，预测泄漏量，以及，二维坐标或三维坐标”。本发明提高了水下管道泄漏检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112149876B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010881510.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种求解矩阵制造车间多自动轨道小车上料调度问题的人工蜂群算法。在矩阵制造车间中，中心控制系统调度多辆自动轨道小车来给数控机床所在的单元上料。多辆自动轨道小车的合理优化调度能够为制造企业节约成本，并提高制造车间的生产效率。本发明提出了一种有效的人工蜂群算法，算法设计主要体现在：提出一种新的解的表示方法，用改进的最近邻启发式算法来生成一个优质初始解，设计5个邻域算子来提高算法的探索与开发能力，以及提出一个能够替换多次未进化解的基于随机插入的局部搜索方法。实验证明：与企业现行方法以及相似问题的解决方法相比，本发明提出的算法能够得到一个更为优秀的多自动轨道小车上料调度解决方案。
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公开(公告)号：CN112422818A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011189819.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: H04N5/232 , H04N5/353 , H04L29/08 , H04W84/12 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/90
Abstract: 本发明提出一种基于多元图像融合的智能化掉筛远程检测方法，包括如下步骤：绑定深度相机与彩色相机，根据工作环境调节理想画面；搭建局域网，实现深度相机与工控机间的无线通信；搭建无线局域网下的树莓派视频服务器，最终实现彩色相机与工控机之间的无线传输；画面校准，使深度相机与彩色相机画面统一；深度数据预处理，将深度信息转化为三通道的BGR伪彩色图像；对筛板进行识别与定位，并将筛板坐标传递至深度图；利用深度相机获取坐标区域的深度信息，根据深度值的变化阈值判断筛板是否发生脱落，同时做出警报与记录。本发明能够实时地检测到筛板脱落的故障，不依赖于人工，提高了选煤厂的经济效益与智能化水平。
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公开(公告)号：CN109814547A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811578627.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种风浪干扰作用下的无人艇航向保持装置和方法。本装置包括船载罗经、航向偏差分析器、航向控制器、舵机、舵、风浪检测装置、风浪扰动分析装置和等效舵角转换器。船载罗经实时提供无人艇的航向信息；航向偏差分析器计算期望航向角与实际航向角之间的偏差并传送至航向控制器；航向控制器根据航向角偏差信息生成主舵角指令并传输至舵机，由舵机控制转舵并相应地调整航向。本发明可快速有效地降低风、浪干扰对无人艇航向控制过程的负面影响，从而缩短航程、节省航行时间和燃料消耗，具有较高的实用价值和推广价值。
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