公开(公告)号：CN117389144A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311353310.7

申请日：2023-10-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 张进 ,  张志豪 ,  石静 ,  彭晨 ,  王玉龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发机制的机械系统鲁棒振动控制方法，该方法包括以下步骤：S1、建立机械系统动态模型；S2、引入切换事件触发机制；S3、设计输出反馈控制器；S4、将S3中所述输出反馈控制器和S2中所述切换事件触发机制融入到S1中的机械系统动态模型，形成包含切换事件触发机制的机械系统动态模型；S5、构造泛函，通过所述泛函计算S4中所述机械系统动态模型稳定的充分条件，通过满足S4中所述机械系统动态模型稳定的充分条件实现对机械系统动态模型的鲁棒振动控制。与现有技术相比，本发明具有在保证系统获得期望稳定控制性能的同时，减少不必要的数据传输，节约有限的网络资源，明显改进与提升控制系统的通信效率和控制效率等优点。

公开(公告)号：CN117644209A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311401784.4

申请日：2023-10-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 张志豪 ,  胡业旻

IPC: B22F9/24 ,  B22F1/054 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种基于硝酸银‑硫酸亚铁‑苹果酸制备花状纳米银颗粒的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：在烧杯中放入搅拌子，并将10mL的苹果酸溶液倒入烧杯里；将集热式磁力搅拌器反应温度设定为25℃，搅拌速度设定为500rpm，放入烧杯，搅拌5min；待烧杯内温度稳定后，先后倒入20mL的硝酸银溶液和20mL的硫酸亚铁溶液，反应时间5min；待反应5min后，取出烧杯，得到制备的银纳米花样品，将其倒入样品瓶中保存。本发明制备出的花状纳米银颗粒晶格纯净，形貌、粒径均匀，产率、纯度较高，分散性良好。无需复杂的工艺条件与生产设施，能源消耗低，以及后续处理少，能适应大规模生产等优点。